一种首饰薄片车花机的上料机构的制作方法

本实用新型属于首饰加工技术领域，尤其涉及一种首饰薄片车花机的上料机构。

背景技术：

首饰中有很多薄片状贵金属首饰，并且这些首饰薄片上都设有花纹，这些都需要车花机来进行车花加工。但是由于薄片状的工件体积很小，而且厚度薄，使得在手工车花过程中夹取工件非常不方便，而且夹取不牢影响车花纹的均匀性，严重影响生产质量和生产效率。

因此，亟需研制开发一种新的首饰薄片车花机的上料机构以解决上述技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种首饰薄片车花机的上料机构，旨在解决现有首饰薄片车花过程中夹取工件不方便，夹取不牢影响车花纹的均匀性，严重影响生产质量和生产效率的技术问题。

本实用新型是这样实现的，一种首饰薄片车花机的上料机构，所述上料机构包括振动盘和上料平台，所述上料平台上固定安装有与所述振动盘的出料端位置相对应的用于接收工件并定位的固定板，所述上料平台上滑动安装有用于吸取工件并移动送料的真空吸盘。

作为一种改进，所述上料平台上滑动安装有由车花吸盘气缸驱动的输送工件至车花区域的车花吸盘，所述上料平台上转动安装有由翻转气缸驱动的翻转车花吸盘上工件的翻转吸盘，所述上料平台上滑动安装有由X轴伺服电机驱动的输送固定板和翻转吸盘上工件至车花吸盘的送料吸盘。

作为进一步地改进，所述上料平台上设有齿轮齿条机构，所述齿轮周面上沿径向固定连接有连接臂，所述连接臂上设有翻转吸盘，所述齿条连接有翻转气缸，所述翻转吸盘的位置与所述车花吸盘的位置相对应。

作为进一步地改进，所述上料平台上设有X轴导轨，所述X轴导轨上滑动安装有送料吸盘，所述送料吸盘通过X轴丝杠与X轴伺服电机传动连接，所述X轴伺服电机与X轴丝杠通过同步带传动连接。

作为进一步地改进，所述X轴导轨上滑动安装有调节送料吸盘位置的送料吸盘调节装置，所述送料吸盘调节装置与所述X轴丝杠连接，所述送料吸盘调节装置上滑动安装有由送料吸盘气缸驱动的送料吸盘。

作为进一步地改进，所述固定板上设有放置工件的导料槽，所述导料槽的宽度和深度分别与工件的宽度和厚度相适应，所述导料槽末端弧形内收形成定位槽，所述定位槽的形状与所述工件的形状相适应。

作为进一步地改进，所述固定板包括两个并列设置但相互绝缘的第一导体板和第二导体板，所述第一导体板和第二导体板之间留有间隙，所述第一导体板上设有导料槽，所述导料槽靠近所述第二导体板的一端弧形内收形成定位槽，所述第一导体板和第二导体板之间连接有检测电路，所述检测电路上设有报警装置。

作为进一步地改进，所述真空吸盘设有柱状吸盘本体，所述柱状吸盘本体的端面与工件的外缘相对应，所述柱状吸盘本体的端面上设有与工件内缘形状相适应的定位凸起，所述定位凸起伸入工件内，所述柱状吸盘本体端面上设有若干气孔，所述气孔环绕所述定位凸起设置，所述定位凸起的高度与工件的厚度相对应。

由于采用上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的首饰薄片车花机的上料机构包括振动盘和上料平台，上料平台上设有移动送料的真空吸盘，方便对工件进行吸取送料和放料动作，工件夹取牢固，而且结构简单，成本低，不会对工件造成损伤，操作方便，有利于提高生产效率，使用效果好。

由于固定板上设有放置工件的导料槽，导料槽的宽度和深度分别与工件的宽度和厚度相适应，导料槽末端弧形内收形成定位槽，定位槽的形状与所述工件的形状相适应，工件在振动盘作用下，按一定的方向和顺序沿振动通道前行至固定板的导料槽内，工件前行至定位槽处进行定位，之后送料吸盘经过X轴伺服电机、同步带和X轴丝杠的传动，沿X轴导轨通过送料吸盘调节装置的带动，运行至固定板处，此时送料吸盘气缸换向，送料吸盘下降，在真空的作用下将首饰薄片工件吸住，然后送料吸盘气缸换向，送料吸盘上升，经X轴伺服电机等传动装置的作用，送料吸盘运行至车花吸盘处，送料吸盘气缸换向，送料吸盘下降，且送料吸盘的真空吸附停止，车花吸盘的真空吸附开启，此时薄片工件被吸附在车花吸盘处，然后送料吸盘气缸换向，送料吸盘上升，车花吸盘气缸换向，带动车花吸盘运动至车花刀盘的工作范围，在薄片工件的上表面加工出花纹，加工完成后车花吸盘气缸换向，车花吸盘回到初始位置，此时，翻转气缸换向，通过齿轮齿条机构带动翻转吸盘翻转，并与车花吸盘上的薄片工件接触，且翻转吸盘的真空吸附开启，车花吸盘的真空吸附停止，这样薄片工件就被吸附在翻转吸盘上，然后翻转气缸换向，通过齿轮齿条机构带动翻转吸盘翻转180度，这样已经有车花纹的一面就被翻转在下面，而没有车花的一面在上面，送料吸盘运行至翻转吸盘处，送料吸盘气缸换向，送料吸盘下降，且送料吸盘的真空吸附开启，翻转吸盘的真空吸附停止，此时薄片工件被吸附在送料吸盘处，然后送料吸盘气缸换向，送料吸盘上升，再经X轴伺服电机带动，运行至车花吸盘处，送料吸盘气缸换向，送料吸盘下降，且送料吸盘的真空吸附停止，车花吸盘的真空吸附开启，此时薄片工件被吸附在车花吸盘处，然后送料吸盘气缸换向，送料吸盘上升，车花吸盘气缸换向，带动车花吸盘运动至车花刀盘的工作范围，在薄片工件的另一表面加工出花纹，从而实现薄片工件的两面车花，车花完成后，车花吸盘由负压变为正压，薄片工件在气压的作用下被吹出，完成一个加工过程。

由于固定板包括两个并列设置但相互绝缘的第一导体板和第二导体板，第一导体板上设有导料槽，导料槽末端弧形内收形成定位槽，并且第一导体板和第二导体板之间连接有检测电路，检测电路上设有报警装置，预先调节第一导体板与第二导体板之间的距离，使得工件定位后与第二导体板接触，因而使得检测电路导通，报警装置发出报警信号，再进行下一步操作，定位检测简单方便而且准确，有利于提高生产效率。

由于上料机构的真空吸盘设有柱状吸盘本体，柱状吸盘本体的端面与工件的外缘相对应，、柱状吸盘本体的端面上设有与工件内缘形状相适应的定位凸起，定位凸起伸入工件内，柱状吸盘本体端面上设有若干气孔，气孔环绕定位凸起设置，定位凸起的高度与工件的厚度相对应，对工件定位准确，便于吸取工件和精确车花。

附图说明

图1是本实施例的结构示意图；

图2是本实施例的俯视图；

图3是本实施例中固定板的结构示意图；

图4是本实施例中真空吸盘的结构示意图；

其中：1-振动盘，2-上料平台，3-固定板，31-导料槽，32-定位槽，33-第一导体板，34-第二导体板，4-车花吸盘气缸，5-车花吸盘，6-翻转气缸，7-翻转吸盘，8-X轴伺服电机，9-送料吸盘，10-齿轮齿条机构，11-连接臂，12-X轴导轨，13-送料吸盘调节装置，14-送料吸盘气缸，15-X轴丝杠，16-柱状吸盘本体，17-定位凸起，18-气孔。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图4共同所示，一种首饰薄片车花机的上料机构，包括振动盘1和上料平台2，上料平台2上固定安装有与振动盘1的出料端位置相对应的用于接收工件并定位的固定板3，上料平台2上滑动安装有用于吸取工件并移动送料的真空吸盘。

本实施例中，上料平台2上滑动安装有由车花吸盘气缸4驱动的输送工件至车花区域的车花吸盘5，上料平台2上转动安装有由翻转气缸6驱动的翻转车花吸盘5上工件的翻转吸盘7，上料平台2上滑动安装有由X轴伺服电机8驱动的输送固定板3和翻转吸盘7上工件至车花吸盘5的送料吸盘9，具体地，送料吸盘9的吸料口朝下设置以与车花吸盘5和翻转吸盘7相适应。

本实施例中，上料平台2上设有齿轮齿条机构10，齿轮周面上沿径向固定连接有连接臂11，连接臂11上设有翻转吸盘7，齿条连接有翻转气缸6，翻转吸盘7的位置与车花吸盘5的位置相对应便于取送料。

本实施例中，上料平台2上设有X轴导轨12，X轴导轨12上滑动安装有调节送料吸盘9位置的送料吸盘调节装置13，送料吸盘调节装置13上滑动安装有由送料吸盘气缸14驱动的送料吸盘9，送料吸盘调节装置13通过X轴丝杠15与X轴伺服电机8传动连接，X轴伺服电机8与X轴丝杠15通过同步带传动连接，具体可以在送料吸盘调节装置13上设置滑槽，送料吸盘9滑动安装在滑槽内，送料吸盘调节装置13上设有调节送料吸盘9在滑槽内位置的调节螺栓。

本实施例中，固定板3上设有放置工件的导料槽31，导料槽31的宽度和深度分别与工件的宽度和厚度相适应，导料槽31末端弧形内收形成定位槽32，定位槽32的形状与工件的形状相适应，具体地，固定板3包括两个并列设置但相互绝缘的第一导体板33和第二导体板34，第一导体板33和第二导体板34之间留有间隙，第一导体板33上设有导料槽31，导料槽31靠近第二导体板34的一端弧形内收形成定位槽32，第一导体板33和第二导体板34之间连接有检测电路，检测电路上设有报警装置，具体可以是声光报警装置。

本实施例中，真空吸盘设有柱状吸盘本体16，柱状吸盘本体16的端面与工件的外缘相对应，柱状吸盘本体16的端面上设有与工件内缘形状相适应的定位凸起17，定位凸起17伸入工件内，柱状吸盘本体16端面上设有若干气孔18，气孔18环绕定位凸起17设置，定位凸起17的高度与工件的厚度相对应。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。