一种管形预绝缘端头用自动装配装置的制作方法

本实用新型涉及自动装配装置，特别涉及一种管形预绝缘端头用自动装配装置。

背景技术：

管形预绝缘端头是一种导电接头，包括绝缘材质的套筒和具有导电性的金属圆管；套筒上设置有通孔，通孔将套筒的两端互相贯通，金属管插接固定于套筒上。

申请号为CN201520484848.6的中国专利公开了一种叉形预绝缘端头用自动装配装置，它包括转盘，转盘的圆周上具有若干用于固定套筒的固定孔；还包括将套筒输送至固定孔内的第一上料装置、将导电体输送至固定孔下方的第二上料装置和将套筒从固定孔下压套于导电体上的下压装置，这种叉形预绝缘端头用自动装配装置通过第一上料装置可以将套筒自动输送至固定孔内，以及第二上料装置可以将导电体自动上料至固定孔的下方，然后通过下压装置将套筒下压至固定孔的下方与导电体装配一体，虽然免除手动装配，实现了装配的自动化，带来了高效的工作模式，大大的提高了产能，但在装配过程中下压装置将套筒抵触下压的过程中，必然会与套筒产生刮擦，使得套筒内壁产生毛刺不再平整光滑，而这些带有毛刺的套筒在插接导线时，毛刺对导线有阻挡作用，不利于导线的插接，为不合格的绝缘端头。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种能够稳定生产套筒中不具有毛刺的管形预绝缘端头的一种管形预绝缘端头用自动装配装置。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种管形预绝缘端头用自动装配装置，包括去毛刺装置，所述去毛刺装置包括通电加热的热冲头、缓冲弹簧、固定板和上下往复运动移动的驱动杆，所述热冲头的顶部与所述缓冲弹簧的一端固定，缓冲弹簧的另一端固定于固定板的底部，所述驱动杆与固定板连接为一体。

通过上述设置：驱动杆带动热冲头下移，热冲头下移至套筒中，对套筒内壁上的毛刺进行加热，通过热力使毛刺融化，达到去除毛刺的目的；而缓冲弹簧的设置能够在热冲头与底部的金属管抵触后，通过压缩缓冲弹簧，使热冲头继续停留在套筒中的时间，增加了套筒内壁的受热时间，进一步提高了热冲头去除毛刺的能力。

进一步设置为：还包括间歇性转动的转盘，所述转盘的圆周上均匀设置有若干个用于插接套筒的固定孔。

通过上述设置：转盘间歇性转动，当转盘处于停止状态时，固定孔中的物料驱动装置进行加工，加工完毕后转盘继续转动，能够方便物料的加工，提高加工的精度；均匀设置能够使每两个相邻的固定孔的间距相同，使驱动装置在保持相同频率的工作时能够加工到相应物件，提高物料加工的准确性；设置有若干个固定孔，通过增加固定孔的数量，增加了转盘转动一圈能够生产的物料数目，增加了物料的加工效率。

进一步设置为：所述转盘中设置有用于固定套筒的橡胶层。

通过上述设置：橡胶层通过弹性将固定孔中的套筒进行固定，即达到了固定的效果；同时保持了固定孔的贯通，不会影响到固定孔中套筒的下料。

进一步设置为：还包括将套筒输送至固定孔内的第一上料装置。

通过上述设置：套筒储料装置中的沿振动盘上移动至塑料软管中，塑料软管的出口与固定孔接通，套筒一个接一个的输送到转盘的固定孔中，实现了自动化上料的效果，与人工放置相比大大提高了放置效率，提高了产能。

进一步设置为：还包括通过上下往复运动的第一冲头将固定孔中的套筒下压固定的第一下压装置。

通过上述设置：第一冲头的大小略大于套筒上的小圆孔，小于套筒上的大圆孔，第一冲头下移时，若套筒为正向放置，则第一冲头插接于套筒中与套筒的弧形面的内壁抵触，将套筒移动至固定孔中的橡胶层后移出；但当套筒反向放置，则第一冲头与弧形面的外壁抵触，与套筒抵触的位置位于正向放置第一冲头抵触位置的上方，因此第一冲头对反向设置的套筒下压的距离长于正向设置的套筒，直接将反向设置的套筒移出固定孔中。

进一步设置为：还包括将金属管输送至固定孔中的第二上料装置。

通过上述设置：将金属管从储料装置中一个接一个的插接固定在上固定孔中的套筒中。

进一步设置为：所述第二上料装置包括输送装置、夹持装置和第二下压装置，所述第二上料装置将金属管输送至夹持装置上，夹持装置将金属管夹紧，移动至固定孔上方，第二下压装置通过上下往复运动的第二冲头将金属管下压至固定孔中。

通过上述设置：金属管从储料装置中经过输送装置、夹持装置和第二下压装置，插接固定在套筒中；其中第二下压装置上的第二冲头大小与第一冲头相同，若固定孔中存在套筒，第二冲头带动金属管下移，使金属管的底部移动至套筒内部弧形面的高度位置；若固定孔中不存在套筒，第二冲头带动金属管下移从固定孔移出。

进一步设置为：还包括通过上下往复运动的第三冲头将金属管底部内壁向外侧撑开的铆压装置。

通过上述设置：第三冲头的底部为圆锥形，工作时，第三冲头下移至与金属管抵触后，第三冲头继续下移，第三冲头与金属管抵触的位置的横截面慢慢增大，将金属管在套筒中的顶部的内壁向外侧撑开，金属管的底部变为与第三冲头相同的斜面与套筒的弧形内壁紧贴，使金属管稳固的插接固定在套筒中。

进一步设置为：还包括通过上下往复运动的第四冲头将固定孔内的物料移出的下料装置。

通过上述设置：第四冲头将装配完成的管形预绝缘端头从固定孔中顶出，使固定孔空置，方便后续固定孔的使用；同时管形预绝缘端头被顶出后沿出料口移出，方便管形预绝缘端头成品的收集。

进一步设置为：所述驱动杆、第一冲头、第二冲头、第三冲头和第四冲头均固定在上下往复运动的驱动装置上。

通过上述设置，驱动杆、第一冲头、第二冲头、第三冲头和第四冲头的向下移频率保持相同，使驱动杆、第一冲头、第二冲头、第三冲头和第四冲头能够同时启动，同时停止，方便控制与转盘转动频率保持一致。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.能够稳定生产套筒中不具有毛刺的管形预绝缘端头；

2.自动化装配，提高了产能。

附图说明

图1为实施例1的管形预绝缘端头结构示意图；

图2为实施例1的管形预绝缘端头用自动转配装置总结构示意图；

图3为实施例1的管形预绝缘端头用自动转配装置总结构示意图；

图4为图3中工作台部分结构示意图；

图5为图3中A的局部放大示意图；

图6为实施例1的驱动装置与冲头的结构示意图；

图7为实施例1的去毛刺装置的左示意图；

图8为图7中B-B的剖视示意图；

图9为实施例2的去毛刺装置的结构示意图。

图中附图标记为：1、管形预绝缘端头；2、第一上料装置；3、第一下压装置；5、铆压装置；6、去毛刺装置；7、下料装置；8、驱动装置；9、转盘；11、套筒；12、金属管；21、第一振动盘；22、第一塑料软管；23、第一定位块；31、第一冲头；41、输送装置；42、夹持装置；43、第二下压装置；411、第二振动盘；412、第二塑料软管；421、夹持孔；431、第二冲头；51、第三冲头；52、第二定位块；61、热冲头；611、加热圈；612、定位圈；613、连接杆；62、缓冲弹簧；63、固定板；64、驱动杆；65、保温层；66、紧固圈；71、第四冲头；72、滑轨；73、成品容器；8、驱动装置；81、夹持器；91、固定孔；92、弹性层；100、工作台；101、出料口；102、控制器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1：管形预绝缘端头1，如图1所示，套筒11与金属管12插接固定，其中套筒11的形状为圆柱与圆台的下底面连接的形状，套筒11的内部也设置有圆柱和圆台形下底面连接的形状的孔，而金属管12横截面为环形。

管形预绝缘端头1用自动转配装置，如图2、3、4所示，设置有工作台100，工作台100上设置有间歇性转动的转盘9，转盘9的圆周上均匀设置有固定孔91，转盘9高度方向的中间位置上设置有用于固定套筒11的橡胶层，转盘9上设置有加工管形预绝缘端头1的设备，沿顺时针依次为第一塑料软管22、第一冲头31、第二冲头431、第三冲头51、热冲头61和第四冲头71，工作台100上还设置有上下往复运动的驱动装置8。

第一塑料软管22的入口处与第一振动盘21连接，第一振动盘21内设置有套筒11，第一塑料软管22的出口处设置有定位块，定位块上设置有弧形的圆孔，方便套筒11进入固定孔91中。

第一冲头31的顶部通过夹持器81与驱动装置8连接，第一冲头31的底部设置有出料口101，出料口101下设置有用于放置套筒11的容器。

第二冲头431的顶部通过夹持器81与驱动装置8连接，第二冲头431的底部也是只有出料口101，出料口101下设置有用于放置金属管12的容器，第二冲头431的外侧设置有夹持装置42，夹持装置42上设置有夹持孔421，夹持孔421在固定孔91和第二塑料软管412出口处做往复运动，第二塑料软管412的入口处与放置金属管12的第二振动盘411连接。

第三冲头51的顶部通过夹持器81与驱动装置8连接，第三冲头51底部设置有第二定位块52，第二定位块52上设置有定位孔，定位孔对第三冲头51进行限位，使第三冲头51位置不会因为振动而发生改变。

热冲头61上设置有驱动杆64，驱动杆64通过夹持器81与驱动装置8连接，热冲头61上连接有用于给热冲头61加热的导线，热冲头61外圆周上设置有保温层65。

第四冲头71的顶部通过夹持器81与驱动装置8连接，第四冲头71的底部设置有出料口101，出料口101下连接有滑轨72，滑轨72的出口处设置有成品容器73。

工作台100旁还设置有控制器102，控制器102能对转盘9的间歇性转动、驱动装置8上下往复运动和夹持装置42的往复运动的时间进行调节。

工作过程如图3、4所示，转盘9间歇性转动，转动至第一上料装置2，套筒11沿第一振动盘21的轨道移动，到达第一振动盘21轨道顶端进入至塑料软管的入口中，套筒11进入第一塑料软管22后，沿第一塑料软管22下滑至出口的第一定位块23中的第一定位孔中，第一定位孔与固定孔91接通，当转盘9的固定孔91转至第一固定孔91下方时，套筒11进入固定孔91中。

套筒11随转盘9间歇性转动，转动至第一下压装置3下，第一冲头31正处于下移状态，此时若固定孔91中的套筒11为正向放置（圆柱部分朝上），则第一冲头31插接于套筒11中与套筒11的圆台上的弧形面的内壁抵触，将套筒11抵触至固定孔91中的橡胶层后，第一冲头31移出；若套筒11为反向放置，则第一冲头31与套筒11圆台弧面的外壁抵触，直接将反向设置的套筒11移出固定孔91中，进入出料孔。

套筒11随转盘9继续间歇性转动，转动至第二上料装置下，输送装置41中的金属管12沿第二振动盘411轨道，进入第二塑料软管412中，第二塑料软管412的出口处与夹持装置42的夹持孔421接通，夹持孔421不停在塑料软管出口处的下端与固定孔91的上端之间往复运动，当夹持装置42上的夹持孔421移动至塑料软管出口处时，塑料软管内的金属管12进入夹持孔421；当夹持器81移动至固定孔91上端，若固定孔91中存在套筒11，第二冲头431带动金属管12下移，抵触金属管12的底部，使金属管12插接固定于套筒11；若固定孔91中不存在套筒11，第二冲头431带动金属管12下移从固定孔91移出，进入出料孔。

套筒11与金属管12插接固定后，转盘9继续间歇性转动，转动至铆压装置5下，第三冲头51沿第二定位块52中定位孔下移至与金属管12抵触，将金属管12底部的内壁向外侧撑开，使金属管12处于套筒11中的顶部与套筒11的圆台形的内壁紧贴，此时的金属管12稳定的插接固定在套筒11中。

金属管12稳定的插接固定在套筒11后，转盘9继续间歇性转动，转动至毛刺装置下，驱动杆64带动热冲头61下移，热冲头61下移至套筒11中，当热冲头61与套筒11中金属管12的顶部抵触后，缓冲弹簧62收缩，热冲头61保持抵触，增加加热的时间，对套筒11内壁上的毛刺进行加热，通过热力使毛刺融化。

套筒11中去毛刺后，转盘9继续间歇性转动，转动至下料装置7，第四冲头71将装配完成的管形预绝缘端头1从固定孔91中顶出，使固定孔91空置，同时将加工完成的管形预绝缘端头1沿出料口101移出，掉入滑轨72中，沿滑轨72下滑进入到成品容器73中。

如图6所示，驱动装置8上通过夹持器81与第一冲头31、第二冲头431、第三冲头51、第四冲头71、热冲头61连接固定，其中用于去除套筒11内毛刺的热冲头61和将套筒11内的金属管12的顶部内壁向外侧撑开的第三冲头51的底部为圆锥形，固定套筒11的第一冲头31、固定金属管12的第二冲头431和移出成品的第四冲头71的底部为圆柱形；冲头底部为圆锥形的能够与套筒11更加贴合，方便对套筒11内部的加工，冲头底部为圆柱形便于与套筒11的抵触，方便固定孔91内物体的固定和移出。

如图7、8所示，去毛刺装置6包括热冲头61、缓冲弹簧62、固定板63、驱动杆64和保温层65，热冲头61上连接有导线，导线通电后热冲头61加热，使热冲头61保持高温，热冲头61的顶部与缓冲弹簧62的底部固定，缓冲弹簧62的顶部与固定板63的底部固定，固定板63底部的外圆周上固定连接有圆筒形的保温层65，保温层65为保温材料能减少热冲头61上的温度流失，也能起到保护作用，防止工作人员不小心触碰而被烫伤；固定板63设置在驱动杆64上，并于驱动杆64一体连接；驱动杆64的顶部与夹持器81连接，驱动杆64通过夹持器81与驱动装置8共同上下往复运动。

实施例2，如图9所示，热冲头61包括加热圈611、定位圈612、连接杆613，加热圈611设置于热冲头61底部的冲头处，通过通电直接对热冲头61加热，使热冲保持高温；驱动杆64为圆筒状设置，定位圈612插接于驱动杆64中，驱动杆64的顶部一体连接有固定板63；缓冲弹簧62的顶部与固定板63的底部固定，缓冲弹簧62的底部与定位圈612的顶部固定；连接杆613设置在定位圈612顶部的中间位置，且向上延伸从缓冲弹簧62的中间位置中穿出固定板63，固定板63上设置有紧固圈66，紧固圈66对连接杆613进行限位，防止连接杆613向下滑出固定板63。

工作时，夹持器带动驱动杆64上下往复运动，热冲头61下移至套筒11中，对套筒11内壁上的毛刺进行加热，通过热力使毛刺融化；而通过压缩缓冲弹簧62，使热冲头61整体在驱动杆64内壁中上移位置，增加了热冲头61停留在套筒11中的时间，从而增加了套筒11内壁的受热时间。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。