一种笔管输送定位装置的制作方法

本实用新型涉及非标自动化技术领域，具体涉及一种笔管输送定位装置。

背景技术：

笔类文具中通常均包含有笔套，笔套一般由笔夹、笔管和置于笔管内的笔套密封圈组成，当将笔套套置于笔身时，当将笔套套置于笔身时，笔管不仅为笔类文具带来了美观，还便于笔类文具的防护；在将笔夹与笔管装配之前，需要对笔管进行输送和定位，以使得笔管套置于定位柱上，并使得笔管顶部的凹槽位于指定位置；目前，对于笔套中笔管的输送和定位通常是由人工完成，且效率低下，因此，有必要研发一种用于笔管的自动输送定位装置。

技术实现要素：

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供了一种安全可靠、高效便捷的用于笔管的自动输送定位装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种笔管输送定位装置，所述笔管的顶部开设有凹槽，所述笔管输送定位装置包括：转盘机构，其包括上转盘、带动所述上转盘转动的转动轴、及置于所述上转盘上的若干定位柱，若干所述定位柱相对所述上转盘的中心轴呈等间距间隔排列设置；置于所述转盘机构一侧的输送机构，其包括输送轨、置于所述输送轨一侧的支撑座、置于所述支撑座上的驱动气缸、与所述驱动气缸的驱动端相固接的滑板、固接于所述滑板上且位于所述输送轨出口端上方的气动夹爪、及置于所述输送轨出口端下方的导引机构；置于所述输送机构一侧且位于所述转盘机构上方的定位机构。

优选的，所述导引机构包括固接于所述支撑座上的固定板、固接于所述固定板一侧的左伸缩气缸、固接于所述固定板另一侧的右伸缩气缸、与所述左伸缩气缸的驱动端相固接的左导板、与所述右伸缩气缸的驱动端相固接的右导板，所述左导板上开设有左导槽，所述右导板上开设有右导槽，所述左导槽与所述右导槽相对设置以形成有导引槽，所述导引槽正对于位于所述输送轨出口端下方的定位柱。

优选的，所述定位机构从上至下依次包括有连接杆、上压帽、下压帽、连接套、定位杆和定位套，所述连接套的内部开设有上下贯通的连接孔，所述连接套的外侧壁上开设有与所述连接孔相连通的连接槽，所述连接杆的下部可移动地置于所述连接套上部的连接孔内，所述连接杆的下部开设有长度大于所述连接槽的伸缩槽，所述伸缩槽与所述连接槽对应同侧设置，且所述伸缩槽与所述连接槽内共同嵌设有卡块，所述定位杆的上部固定于所述连接套下部的连接孔内，且所述定位杆的顶部与所述连接杆的底部相隔有一定间距以形成有限位槽，所述上压帽固定于所述连接杆的中部，所述下压帽可移动地套设于所述连接杆上，且所述下压帽置于所述连接套的顶部，所述上压帽与所述下压帽之间设置有弹簧，所述定位杆的底部设置有与所述笔管的凹槽相互匹配的凸块，所述定位套的内部设置呈上下贯通的中空状且所述定位套固定于所述定位杆的下部，所述定位套的内部与所述定位杆的底部形成有定位槽。

优选的，所述的笔管输送定位装置还包括转动机构，其包括连接板、设置于所述连接板上的驱动气缸、与所述驱动气缸的驱动端相固接的齿条、与所述齿条相啮合转动的齿轮、固定于所述连接板上的连接块，所述连接块的内部呈上下贯通的中空状且设置有转动轴承，所述连接杆上下贯穿所述连接块的内部且所述转动轴承套设于所述连接杆上，所述齿轮固接于所述连接杆的顶部，所述连接板上固接有伸缩杆的一端。

优选的，所述的笔管输送定位装置还包括驱动机构，其包括上基板、固定于所述上基板上的固定套、固接于所述伸缩杆另一端的固定块、固接于所述固定块上的滚轮、与所述滚轮配合转动的凸轮、带动所述凸轮转动的传动机构，所述固定套上固接有导杆的一端，所述导杆的另一端可移动地贯穿所述固定块。

优选的，所述传动机构包括与所述凸轮相固接的传动轴、带动所述传动轴转动的驱动轴、及带动所述驱动轴转动的动力机构，所述驱动轴上固接有竖锥齿轮，所述传动轴上固接有与所述竖锥齿轮相啮合传动的横锥齿轮，所述传动轴枢接于传动板上，所述驱动轴枢接于驱动板上，所述传动板和所述驱动板均固定于下基板上。

优选的，所述动力机构包括电机座、固接于所述电机座上的驱动电机、与所述驱动电机的驱动端相固接的主动链轮、由所述主动链轮通过皮带带动转动的从动链轮，所述从动链轮套置于所述驱动轴上。

优选的，所述转动轴的下部固接有由传送机构带动转动的下转盘，所述下转盘上设置有若干圆块，若干所述圆块相对所述下转盘的中心轴呈等间距间隔排列设置，所述传送机构包括与所述圆块相匹配设置以带动所述下转盘转动的转轮、与所述转轮相固接的转轴、固接于所述转轴上的从动带轮、由所述从动带轮通过传动带带动转动的主动带轮，所述主动带轮固接于所述驱动轴上，所述转轴枢接于转板上。

优选的，所述转轮的外侧部上开设有转槽，所述转槽的宽度与所述圆块的直径相等，所述转槽的一端连通有转槽入口，所述转槽的另一端连通有转槽出口，所述转槽入口和所述转槽出口朝向相反。

优选的，所述支撑座上设置有滑轨，所述滑板上固接有可与所述滑轨相互配合滑动的滑块。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：本实用新型提供的笔管输送定位装置，通过驱动机构带动转盘机构有序转动且带动定位机构上下移动，通过输送机构将笔管一一有序输送至转盘机构的定位柱上，再通过定位机构对位于定位槽正下方的笔管进行转动定位；该用于笔管的输送定位装置，安全可靠、高效实用，智能便捷。

附图说明

图1是本实用新型所述笔管输送定位装置的结构示意图；

图2是本实用新型所述驱动机构的结构示意图；

图3是本实用新型所述转盘机构的结构示意图；

图4是本实用新型所述转轮的结构示意图；

图5是本实用新型所述输送机构的结构示意图；

图6是本实用新型所述输送机构的局部结构示意图；

图7是本实用新型所述转动机构和定位机构的结构示意图；

图8是本实用新型所述定位机构的剖视图；

图9是本实用新型所述连接杆和连接套的配合剖视图；

图10是本实用新型所述连接杆的结构示意图；

图11是本实用新型所述连接套的结构示意图；

图中：100驱动机构；200转盘机构；300输送机构；400定位机构；01转板；02从动带轮；03转轴；04转轮；041转槽；042转槽入口；043转槽出口；05圆块；06下转盘；07转动轴；08定位柱；09上转盘；10支撑座；11输送轨；12滑轨；13滑块；14滑板；15驱动气缸；16气动夹爪；17固定板；18左导板；181左导槽；19右导板；191右导槽；20左伸缩气缸；21右伸缩气缸；22下基板；23上基板；24连接板；25驱动气缸；26齿条；27齿轮；28连接块；29转动轴承；30连接杆；301伸缩槽；31上压帽；32弹簧；33下压帽；34连接套；341连接槽；342连接孔；35定位杆；351凸块；36定位套；37卡块；38限位槽；39定位槽；40传动带；41主动带轮；42电机座；43驱动电机；44主动链轮；45皮带；46从动链轮；47驱动轴；48竖锥齿轮；49驱动板；50横锥齿轮；51传动板；52传动轴；53凸轮；54固定块；55滚轮；56固定套；57导杆；58伸缩杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

如图1所示，本实用新型提供了一种笔管输送定位装置，所述笔管的顶部开设有凹槽(未图示)，所述笔管输送定位装置包括：转盘机构200、置于所述转盘机构200一侧的输送机构300、置于所述输送机构300一侧且位于所述转盘机构200上方的定位机构400，及转动机构和驱动机构100。

如图3所示，所述转盘机构200包括上转盘09、带动所述上转盘09转动的转动轴07、及置于所述上转盘09上的若干定位柱08，若干所述定位柱08相对所述上转盘09的中心轴呈等间距间隔排列设置，所述转动轴07的下部固接有由传送机构带动转动的下转盘06，所述下转盘06上设置有若干圆块05，若干所述圆块05相对所述下转盘06的中心轴呈等间距间隔排列设置。

如图5—6所示，所述输送机构300包括输送轨11、置于所述输送轨11一侧的支撑座10、置于所述支撑座10上的驱动气缸15、与所述驱动气缸15的驱动端相固接的滑板14、固接于所述滑板14上且位于所述输送轨11出口端上方的气动夹爪16、及置于所述输送轨11出口端下方的导引机构，所述支撑座10上设置有滑轨12，所述滑板14上固接有可与所述滑轨12相互配合滑动的滑块13；所述导引机构包括固接于所述支撑座10上的固定板17、固接于所述固定板17一侧的左伸缩气缸20、固接于所述固定板17另一侧的右伸缩气缸21、与所述左伸缩气缸20的驱动端相固接的左导板18、与所述右伸缩气缸21的驱动端相固接的右导板19，所述左导板18上开设有左导槽181，所述右导板19上开设有右导槽191，所述左导槽181与所述右导槽191相对设置以形成有导引槽(未图示)，所述导引槽正对于位于所述输送轨11出口端下方的定位柱08。

如图8—11所示，所述定位机构400从上至下依次包括有连接杆30、上压帽31、下压帽33、连接套34、定位杆35和定位套36，所述连接套34的内部开设有上下贯通的连接孔342，所述连接套34的外侧壁上开设有与所述连接孔342相连通的连接槽341，所述连接杆30的下部可移动地置于所述连接套34上部的连接孔342内，所述连接杆30的下部开设有长度大于所述连接槽341的伸缩槽301，所述伸缩槽301与所述连接槽341对应同侧设置，且所述伸缩槽301与所述连接槽341内共同嵌设有卡块37，所述定位杆35的上部固定于所述连接套34下部的连接孔342内，且所述定位杆35的顶部与所述连接杆30的底部相隔有一定间距以形成有限位槽38，所述上压帽31固定于所述连接杆30的中部，所述下压帽33可移动地套设于所述连接杆30上，且所述下压帽33置于所述连接套34的顶部，所述上压帽31与所述下压帽33之间设置有弹簧32，所述定位杆35的底部设置有与所述笔管的凹槽相互匹配的凸块351，所述定位套36的内部设置呈上下贯通的中空状且所述定位套36固定于所述定位杆35的下部，所述定位套36的内部与所述定位杆35的底部形成有定位槽39。

如图7所示，所述转动机构包括连接板24、设置于所述连接板24上的驱动气缸25、与所述驱动气缸25的驱动端相固接的齿条26、与所述齿条26相啮合转动的齿轮27、固定于所述连接板24上的连接块28，所述连接块28的内部呈上下贯通的中空状且设置有转动轴承29，所述连接杆30上下贯穿所述连接块28的内部且所述转动轴承29套设于所述连接杆30上，所述齿轮27固接于所述连接杆30的顶部，所述连接板24上固接有伸缩杆58的一端。

如图2所示，所述驱动机构100包括上基板23、固定于所述上基板23上的固定套56、固接于所述伸缩杆58另一端的固定块54、固接于所述固定块54上的滚轮55、与所述滚轮55配合转动的凸轮53、带动所述凸轮53转动的传动机构，所述固定套56上固接有导杆57的一端，所述导杆57的另一端可移动地贯穿所述固定块54。

所述传动机构包括与所述凸轮53相固接的传动轴52、带动所述传动轴52转动的驱动轴47、及带动所述驱动轴47转动的动力机构，所述驱动轴47上固接有竖锥齿轮48，所述传动轴52上固接有与所述竖锥齿轮48相啮合传动的横锥齿轮50，所述传动轴52枢接于传动板51上，所述驱动轴47枢接于驱动板49上，所述传动板51和所述驱动板49均固定于下基板22上。

所述动力机构包括电机座42、固接于所述电机座42上的驱动电机43、与所述驱动电机43的驱动端相固接的主动链轮44、由所述主动链轮44通过皮带45带动转动的从动链轮46，所述从动链轮46套置于所述驱动轴47上。

所述传送机构包括与所述圆块05相匹配设置以带动所述下转盘06转动的转轮04、与所述转轮04相固接的转轴03、固接于所述转轴03上的从动带轮02、由所述从动带轮02通过传动带40带动转动的主动带轮41，所述主动带轮41固接于所述驱动轴47上，所述转轴03枢接于转板01上，如图4所示，所述转轮04的外侧部上开设有转槽041，所述转槽041的宽度与所述圆块05的直径相等，所述转槽041的一端连通有转槽入口042，所述转槽041的另一端连通有转槽出口043，所述转槽入口042和所述转槽出口043朝向相反。

该笔管输送定位装置的工作过程如下：启动驱动机构100以带动转盘机构200有序转动且带动定位机构400上下移动，并通过输送轨11对笔管进行有序输送，上转盘09有序转动以将若干定位柱08一一有序转至导引槽的正下方，当笔管输送至输送轨11出料端的下方时，通过气动夹爪16将笔管夹取并置于导引槽内，笔管在自身重力作用下顺着导引槽落至位于导引槽正下方的定位柱08上，且使得笔管顶部的凹槽处于定位柱08的上方，当位于定位柱08上的笔管转动至定位机构400处时，驱动机构100带动连接板24向下移动，并带动定位机构400向笔管方向移动直至笔管的顶部处于定位槽39中，此时笔管的顶部与定位杆35的底部相抵触，并带动定位杆35、连接套34和下压帽33同时向上移动，此时连接杆30保持不移动，弹簧32处于压缩状态且卡块37沿着连接杆的伸缩槽301向上滑动，直至定位杆35的顶部与连接杆30的底部相抵，此时启动转动机构带动连接杆30转动，在卡块37的作用下连接套34伴随连接杆30一起转动，并带动定位杆35和定位套36一起转动，在转动的初始过程中，若凸块351并未与笔管的凹槽相匹配则笔管不跟随转动，当定位杆35转动一定角度后使得凸块351与笔管的凹槽相匹配后，则笔管跟随其一起转动，设置连接杆30总的转动角度为360度，即可实现无论笔管的凹槽初始时为何种状态，在经连接杆30转动定位后，均可使得笔管顶部的凹槽位于同一指定位置，以便后续装配。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。