1.一种管形预绝缘端头用自动装配装置，其特征在于：包括去毛刺装置(6)，所述去毛刺装置(6)包括通电加热的热冲头(61)、缓冲弹簧(62)、固定板(63)和上下往复运动的驱动杆(64)，所述热冲头(61)的顶部与所述缓冲弹簧(62)的一端固定连接，缓冲弹簧(62)的另一端固定连接于固定板(63)的底部，所述驱动杆(64)与固定板(63)连接为一体。
2.根据权利要求1所述的管形预绝缘端头用自动装配装置，其特征在于：还包括间歇性转动的转盘(9)，所述转盘(9)的圆周上均匀设置有用于若干个插接套筒(11)的固定孔(91)。
3.根据权利要求2所述的管形预绝缘端头用自动装配装置，其特征在于：所述转盘(9)中设置有用于固定套筒（11）的橡胶层(92)。
4.根据权利要求1所述的管形预绝缘端头用自动装配装置，其特征在于：还包括将套筒(11)输送至固定孔(91)内的第一上料装置(2)。
5.根据权利要求4所述的管形预绝缘端头用自动装配装置，其特征在于：还包括通过上下往复运动的第一冲头(31)将固定孔(91)中的套筒(11)下压固定的第一下压装置(3)。
6.根据权利要求1所述的管形预绝缘端头用自动装配装置，其特征在于：还包括将金属管(12)输送至固定孔(91)中的第二上料装置。
7.根据权利要求6所述的管形预绝缘端头用自动装配装置，其特征在于：所述第二上料装置包括输送装置(41)、夹持装置(42)和第二下压装置(43)，所述第二上料装置(4)将金属管(12)输送至夹持装置(42)上，夹持装置(42)将金属管(12)夹紧，并移动至固定孔(91)上方，第二下压装置(43)通过第二冲头(431)将金属管(12)下压至固定孔(91)中。
8.根据权利要求1所述的管形预绝缘端头用自动装配装置，其特征在于：还包括通过上下往复运动的第三冲头(51)将金属管(12)的内壁向外侧撑开的铆压装置(5)。
9.根据权利要求1所述的管形预绝缘端头用自动装配装置，其特征在于：还包括通过上下往复运动的第四冲头(71)将固定孔(91)内的物料移出的下料装置(7)。
10.根据权利要求9所述的管形预绝缘端头用自动装配装置，其特征在于：所述驱动杆(64)、第一冲头(31)、第二冲头(431)、第三冲头(51)和第四冲头(71)均固定在上下往复运动的驱动装置（8）上。