一种螺丝均衡自动供给装置的制作方法

本实用新型涉及装配技术，特别涉及一种螺丝均衡自动供给装置，适用轮胎装配。

背景技术：

在工资快速增长而劳动生产率出现回落的企业中，传统的设备密集和人员密集生产实体企业，已经成为阻碍实体企业可持续发展的瓶颈，因此如何疏通瓶颈，提升企业整体生产效能，实现智能制造与企业的实际情况柔性对接，已成为实体制造业创新突破发展的唯一出路；

传统的人工装配线涉及所有基本单元供给装配平衡问题，主要体现各工作单元操作时间协调不平衡，调配人力资源不平衡，工作设施不平衡，基本工作单元节点不平衡等问题，进而延伸产线装配速度缓慢，进度效率底下，人员设施不能有效充分利用，管理和装配成本居高不下；

现有的轮胎装配是用手将螺丝插入轮胎对准孔位，用相适应的扳手或拧紧枪逐个或几个同时拧紧，达到轮胎装配的效果，主要是靠全人工装配或半自动装配控制，其作业效率及各单元的相互关联配合仍存在严重不及，如螺丝的供给、对位、拧紧等问题；

现有的轮胎装配是靠助力机械手平衡移载，配专用轮胎装配夹具结合抗扭拧紧设备及人工螺丝对位，统一配合完成汽车轮胎的装配，自动化程度低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于设计一种螺丝均衡自动供给装置，解决繁重的人工装配，提升装配行业智能化，降低消耗，增强生产力。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种螺丝均衡自动供给装置，其包括，基座，其上竖直设置一固定板，固定板中央设一中心孔，围绕该中心孔，沿周向均匀设置4个导孔，呈上下各2个导孔布置，导孔内设置导套；螺丝分配盘，其中央设置一转轴，该转轴设置于所述基座上固定板中心孔；螺丝分配盘外缘周向设置4个容置凹槽；伺服驱动旋转机构，包括，伺服电机，设置于所述基座固定板一侧，其输出轴与所述转轴平行；两个传动齿轮，其中一个传动齿轮安装于所述伺服电机输出轴上，另一个传动齿轮安装于所述螺丝分配盘转轴上，两传动齿轮通过传动带联接；螺丝供给机构，包括，支撑板，竖直设置于所述基座上固定板一侧，与固定板成90度布置；支撑板上对应所述螺丝分配盘外缘容置凹槽开设一送料孔，其长度与螺丝匹配；螺丝溜槽，其一端连接于所述支撑板送料孔外侧面，螺丝溜槽向下倾斜布置；螺丝顶推机构，包括，气缸，其活塞杆端部连接于所述基座上固定板相对螺丝分配盘的背面；顶板，安装于所述气缸缸体前端面，活塞杆穿过该顶板中央；顶板上对应所述基座固定板4个导孔设置4个安装通孔，顶板靠固定板一侧安装通孔处分别设置4个导向轴套，该导向轴套插设于所述固定板4个导孔的导套内；4根顶杆，设置于所述4个导向轴套内，顶杆前部设台阶，顶杆后部套设顶压弹簧，顶压弹簧前端抵靠于该台阶，后端抵靠顶板。

进一步，本实用新型还包括所述螺丝对正检测机构，其包括，固定框架，平行设置于所述顶板外侧，通过两侧连杆连接于该顶板上；4根检测杆，设置于所述固定框架上，4根检测杆分别对应顶板上的4根顶杆。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型改变了原汽车轮胎装配各执行单元相对独立执行的局面，完善了用机械智能制动替代人工布局，有效的突破和改善了传统的螺丝人工供给对位问题，彻底实现汽车轮胎装配的自动化，达到了螺丝自动供给和精准对位的理想效果，促进了传统轮胎生产装配线向智能自动生产线的升级转变，改善了劳动条件，降低了成本，优化了产线过程智能控制，减少产线上人工的干预，缩小交货周期，降低消耗，优化管理，增强生产力。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体图。

图2为本实用新型实施例的正视图。

图3为图2的A-A剖视图。

图4为本实用新型实施例的局部剖视图。

图5为图2的B-B剖视图。

图6为本实用新型实施例的局部剖视图。

图7为本实用新型实施例的局部剖视图。

具体实施方式

参见图1～图7，本实用新型的一种螺丝均衡自动供给装置，其包括，

基座1，其上竖直设置一固定板11，固定板11中央设一中心孔111，围绕该中心孔，沿周向均匀设置4个导孔112，呈上下各2个导孔布置，导孔111内设置导套12；

螺丝分配盘2，其中央设置一转轴21，该转轴21设置于所述基座1上固定板11中心孔111；螺丝分配盘2外缘周向设置4个容置凹槽22；

伺服驱动旋转机构3，包括，

伺服电机31，设置于所述基座1固定板11一侧，其输出轴与所述转轴21平行；

两个传动齿轮32、32’，其中一个传动齿轮32安装于所述伺服电机31输出轴上，另一个传动齿轮32’安装于所述螺丝分配盘2转轴21上，两传动齿轮32、32’通过传动带33联接；

螺丝供给机构4，包括，

支撑板41，竖直设置于所述基座1上固定板11一侧，与固定板11成90度布置；支撑板41上对应所述螺丝分配盘2外缘容置凹槽22开设一送料孔411，其长度与螺丝100匹配；

螺丝溜槽42，其一端连接于所述支撑板41送料孔411外侧面，螺丝溜槽42向下倾斜布置；

螺丝顶推机构5，包括，

气缸51，其活塞杆端部连接于所述基座1上固定板11相对螺丝分配盘2的背面；

顶板52，安装于所述气缸51缸体前端面，活塞杆穿过该顶板52中央；顶板52上对应所述基座1固定板11的4个导孔112设置4个安装通孔521，顶板52靠固定板11一侧安装通孔521处分别设置4个导向轴套53，该导向轴套53插设于所述固定板11的4个导孔112的导套53内；

4根顶杆54，设置于所述4个导向轴套53内，顶杆54前部设台阶541，顶杆54后部套设顶压弹簧55，顶压弹簧55前端抵靠于该台阶541，后端抵靠顶板52。

进一步，还包括所述螺丝对正检测机构6，其包括，固定框架61，平行设置于所述顶板52外侧，通过两侧连杆62连接于该顶板52上；4根检测杆63，设置于所述固定框架61上，4根检测杆63分别对应顶板52上的4根顶杆54。

进一步，还包括罩壳7，将基座1上的伺服驱动旋转机构3、螺丝供给机构4、螺丝供给机构4罩设，罩壳7前端面设4个对应螺丝100输出的通孔71。

轮胎装配螺丝经螺丝旋转震动供给器驱动，有效将轮胎装配螺丝整齐的送入螺丝溜槽，排列顺序依次前行。

当螺丝送入均衡分配装置均衡槽内时，原点检测导向装置会检测其位置信号并将其螺丝与槽位配合信息传送到控制系统，当检测符合要求时，控制系统会按照设定程序要求，将指令信息反馈到伺服驱动旋转装置，伺服驱动旋转装置接收到指令后，依照设定的程序参数，进行均衡驱动旋转并将螺丝依次均衡放置于均衡槽内，完成螺丝的有效可持续供给。

当检测信息不符合要求时，即螺丝放置位置没有到位，控制系统会将异常指令信息反馈到伺服驱动旋转装置，伺服驱动旋转装置接收到指令后，依照设定的程序参数，不进行均衡驱动旋转。

当螺丝检测装置检测到伺服驱动旋转装置四个均衡槽内螺丝均衡排布齐全信息时，会将此检测信息及时反馈到控制系统，控制系统下发指令到视觉对位控制，由视觉对位控制装置将伺服驱动旋转装置四个均衡槽内螺丝均衡排布位置进行视觉拍摄并反馈到轮胎夹具拧紧系统，完成螺丝与拧紧枪的有效对接。