一种转向定位机构的制作方法

本实用新型涉及自动化生产，特别涉及一种转向定位机构。

背景技术：
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目前，在自动化生产越来越普及的今天，自动化生产的复杂程度也不断的在变化，有较多的情况为前工序自动组装的小组件，在交付给下道工序自动组装之前，需要将前工序组装完成的小组件旋转一定的角度，后工序抓手抓取旋转之后的小组件再进行组装；目前常用的解决方案为小组件先定位，然后由抓手抓取到一个旋转平台，旋转平台旋转一定的角度，后工序抓手再抓取旋转之后的小组件进行组装，这种模式动作流程较长，且需要增加中间抓取和翻转机构，机构成本较高，效率较低。

技术实现要素：
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本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种转向定位机构，解决了组件定位和旋转动作，减化机构，减少动作流程，降低设备成本，提高生产效率。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种技术方案：一种转向定位机构，包括组件定位治具、定位滑块、第一气缸、光纤传感器、定位机构安装板、旋转件、上限位接触开关、下限位接触开关、第二气缸和机构安装板；所述定位机构安装板前端表面的中心位置上固定连接有一个组件定位治具；所述组件定位治具的任意三个侧面上均设有一个第一气缸，所述第一气缸的固定端固定连接在定位机构安装板的前端表面上；所述第一气缸的活动端上均固定连接有一个定位滑块，所述定位滑块均对准组件定位治具；所述旋转件的固定端固定连接在机构安装板左侧外表面的顶端上，所述旋转件的活动端固定连接在定位机构安装板后端表面的中心位置上；所述机构安装板右侧外表面的顶端上固定连接有一个上限位接触开关；所述第二气缸的固定端固定连接在机构安装板左侧外表面的下端上，所述第二气缸的活动端固定连接在定位机构安装板后端表面的下方位置上；所述旋转件的上方设有一个光纤传感器，所述光纤传感器固定连接在定位机构安装板后端表面上；所述旋转件的下方设有一个下限位接触开关，所述下限位接触开关固定连接在机构安装板左侧外表面上。

作为优选，所述定位机构安装板和机构安装板均为矩形板块。

作为优选，所述定位滑块均呈矩形块。

本实用新型的有益效果：本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，解决了组件定位和旋转动作，减化机构，减少动作流程，降低设备成本，提高生产效率，组件放入组件定位治具中，光纤传感器检测到组件放入，三个第一气缸推动定位滑块对组件进行固定后，第二气缸工作，将定位机构安装板旋转90度后，第一气缸松开，抓手抓取组件，光纤传感器检测到组件取出，第二气缸工作，将定位机构安装板旋转90度复位，依次循环进行工作。

附图说明：

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的侧视图。

1-组件定位治具；2-定位滑块；3-第一气缸；4-光纤传感器；5-定位机构安装板；6-旋转件；7-上限位接触开关；8-下限位接触开关；9-第二气缸；10-机构安装板。

具体实施方式：

如图1和图2所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种转向定位机构，包括组件定位治具1、定位滑块2、第一气缸3、光纤传感器4、定位机构安装板5、旋转件6、上限位接触开关7、下限位接触开关8、第二气缸9和机构安装板10；所述定位机构安装板5前端表面的中心位置上固定连接有一个组件定位治具1；所述组件定位治具1的任意三个侧面上均设有一个第一气缸3，所述第一气缸3的固定端固定连接在定位机构安装板5的前端表面上；所述第一气缸3的活动端上均固定连接有一个定位滑块2，所述定位滑块2均对准组件定位治具1；所述旋转件6的固定端固定连接在机构安装板10左侧外表面的顶端上，所述旋转件6的活动端固定连接在定位机构安装板5后端表面的中心位置上；所述机构安装板10右侧外表面的顶端上固定连接有一个上限位接触开关7；所述第二气缸9的固定端固定连接在机构安装板10左侧外表面的下端上，所述第二气缸9的活动端固定连接在定位机构安装板5后端表面的下方位置上；所述旋转件6的上方设有一个光纤传感器4，所述光纤传感器4固定连接在定位机构安装板5后端表面上；所述旋转件6的下方设有一个下限位接触开关8，所述下限位接触开关8固定连接在机构安装板10左侧外表面上。

其中，所述定位机构安装板5和机构安装板10均为矩形板块；所述定位滑块2均呈矩形块。

本实用新型的使用状态为：本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，解决了组件定位和旋转动作，减化机构，减少动作流程，降低设备成本，提高生产效率，组件放入组件定位治具1中，光纤传感器4检测到组件放入，三个第一气缸3推动定位滑块2对组件进行固定后，第二气缸9工作，将定位机构安装板5旋转90度后，第一气缸3松开，抓手抓取组件，光纤传感器4检测到组件取出，第二气缸9工作，将定位机构安装板5旋转90度复位，依次循环进行工作。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。