一种自动芯片装填机的制作方法

本实用新型涉及芯片装填机，特别涉及一种自动芯片装填机。

背景技术：

芯片装填机主要应用于电子元器件前期的芯片焊接组装用，把芯片或跳片等装填进摇盘内再进行后期的加工的一种设备。现有的芯片装填机在装填工序中采用人工摇盘，随着筛盘面积的不断增大，采用原先的人工摇盘操作过程中工作量大，人力耗用大，劳动量相对增加。

技术实现要素：

实用新型的目的：本实用新型公开一种自动芯片装填机，采用机械动作代替人工摇盘的动作，可以前后左右及上下旋转动作，动作频率及幅度都可调整，节省了人工，降低了劳动强度，提高工作效率。

技术方案：为了实现以上目的，本实用新型公开了一种自动芯片装填机，包括机架、工作台面、滑块机构、摇杆机构、传动装置、检测装置和控制系统，所述工作台面安装在机架上，所述滑块机构包括第一滑块和第二滑块，所述第一滑块安装在工作台面上并且与第一连接板连接，作为X轴动作；所述第二滑块安装在第一连接板上，方向和工作台面上的第一滑块方向垂直并且用第二连接板连接，作为Y轴动作；所述第二连接板的两端固定设有立式的万向轴承，所述万向轴承配套设有轴承轴，所述轴承轴两端内侧设有固定座；所述万向轴承上方固定一活动台面，活动台面固定设有摇盘；所述传动装置包括传动轴和偏心轮，所述传动轴下端与三相马达连接，所述三相马达固定在工作台面上，所述传动轴上端向上与主轴和第二连接板通过偏心轮连接，作为XY轴的动力；与万向轴承轴心平行的一侧装有电机，摇杆机构与所述电机在同侧，所述电机通过摇杆机构和轴承轴连接；所述控制系统包括控制面板，所述控制面板设在机架上，所述控制系统控制三相马达、电机和检测装置的工作。

进一步的，上述一种自动芯片装填机，所述活动台面上设有定位销，用于定位摇盘。

进一步的，上述一种自动芯片装填机，所述第一滑块数量为4个。

进一步的，上述一种自动芯片装填机，所述第二滑块数量为4个。

进一步的，上述一种自动芯片装填机，所述限位感应开关数量为2个。

进一步的，上述一种自动芯片装填机，所述电机为大变速比小功率带刹车及调速的电机。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型所述的一种自动芯片装填机，采用机械动作代替人工摇盘的动作，可以前后左右及上下旋转动作，动作频率及幅度都可调整，节省了人工，降低了劳动强度，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视图。

图中：1-机架，2-工作台面，3-第一滑块，4-第二滑块，5-第一连接板，6-第二连接板，7-轴承轴，8-摇盘，9-万向轴承，10-固定座，11-电机，12-摇杆机构，13-三相马达，14-传动轴，15-偏心轮，16-控制面板。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型具体实施方式进行详细的描述。

实施例1

本实用新型的一种自动芯片装填机，如图1所示，包括机架1、工作台面2、滑块机构、摇杆机构12、传动装置、检测装置和控制系统，所述工作台面2安装在机架1上，所述滑块机构包括第一滑块3和第二滑块4，所述第一滑块3安装在工作台面2上并且与第一连接板5连接，作为X轴动作；所述第二滑块4安装在第一连接板5上，方向和工作台面上的第一滑块3方向垂直并且用第二连接板6连接，作为Y轴动作；所述第二连接板6的两端固定设有立式的万向轴承9，所述万向轴承9配套设有轴承轴7，所述轴承轴7两端内侧设有固定座10；所述万向轴承9上方固定一活动台面，活动台面固定设有摇盘8，所述摇盘8通过定位销（未图示）定位；所述传动装置包括传动轴14和偏心轮15，所述传动轴14下端与三相马达13连接，所述三相马达13固定在工作台面2上，所述传动轴14上端向上与主轴7和第二连接板6通过偏心轮15连接，作为XY轴的动力；与万向轴承9轴心平行的一侧装有电机11，摇杆机构12与所述电机11在同侧，所述电机11通过摇杆机构12和轴承轴7连接；所述轴承轴7上设有限位感应开关（未图示），限定轴承轴7旋转的角度；所述控制系统包括控制面板16，所述控制面板16设在机架1上，所述控制系统控制三相马达13、电机11和检测装置（未图示）的工作，通过所述控制面板16开启、关闭并设置三相马达13、电机11和检测装置的运行参数。

采用本实用新型的一种芯片自动装填机，采用4个安装在工作台面上的第一滑块3与第一连接板5连接做X轴动作；Y轴动作由4个安装在第一连接板5且方向和第一滑块3垂直的第二滑块4连接第二连接板6完成；电机11通过连杆机构12和轴承轴7连接，采用2个限位感应开关限定旋转的角度实现上下旋转动作；三相马达13传动轴14向上固定在工作台面2上，用偏心轮15连接主轴7和第二连接板6作为XY轴动作完成的动力；三相马达13和电机11的速度由控制系统控制，工作人员只需要在控制面板操作设置三相马达13和电机11的参数即可，所有动作配合模仿人工操作步骤。

本实用新型取得的技术效果：采用机械动作代替人工摇盘的动作，可以前后左右及上下旋转动作，动作频率及幅度都可通过控制系统的控制面板进行调整，节省了人工，降低了劳动强度，提高工作效率。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。