1.一种自动芯片装填机，包括机架（1）、工作台面（2）、滑块机构、摇杆机构（12）、传动装置、检测装置和控制系统，其特征在于：所述工作台面（2）安装在机架（1）上，所述滑块机构包括第一滑块（3）和第二滑块（4），所述第一滑块（3）安装在工作台面（2）上并且与第一连接板（5）连接；所述第二滑块（4）安装在第一连接板（5）上，方向和工作台面（2）上的第一滑块（3）方向垂直并且用第二连接板（6）连接；所述第二连接板（6）的两端固定设有立式的万向轴承（9），所述万向轴承（9）配套设有轴承轴（7），所述轴承轴（7）两端内侧设有固定座（10）；所述万向轴承（9）上方固定一活动台面，所述活动台面固定设有摇盘（8）；所述传动装置包括传动轴（14）和偏心轮（15），所述传动轴（14）下端与三相马达（13）连接，所述三相马达（13）固定在工作台面（2）上，所述传动轴（14）上端向上与主轴（7）和第二连接板（6）通过偏心轮（15）连接；与万向轴承（9）轴心平行的一侧设有电机（11），所述摇杆机构（12）与所述电机（11）同侧，所述电机（11）通过摇杆机构（12）和轴承轴（7）连接；所述控制系统包括控制面板（16），所述控制面板（16）设在机架（1）上。
2.根据权利要求1所述的一种自动芯片装填机，其特征在于：所述轴承轴（7）上设有限位感应开关。
3.根据权利要求2所述的一种自动芯片装填机，其特征在于：所述限位感应开关数量为2个。
4.根据权利要求1所述的一种自动芯片装填机，其特征在于：所述活动台面上设有定位销。
5.根据权利要求1所述的一种自动芯片装填机，其特征在于：所述电机（12）为大变速比小功率带刹车及调速的电机。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种自动芯片装填机，其特征在于：所述第一滑块（3）数量为4个。
7.根据权利要求1-5任意一项所述的一种自动芯片装填机，其特征在于：所述第二滑块（4）数量为4个。
8.根据权利要求1-5任意一项所述的一种自动芯片装填机，其特征在于：所述控制系统控制三相马达（13）、电机（11）和检测装置的工作，通过所述控制面板（16）开启、关闭并设置三相马达（13）、电机（11）和检测装置的运行参数。