一种套环夹紧装置及具有该装置的套环机构的制作方法

本实用新型属于空调设备管路焊接技术领域，尤其涉及一种套环夹紧装置及具有该装置的套环机构。

背景技术：

目前空调设备内部的铜管焊接都是使用铜合金焊条加热融化后渗透在两根铜管之间，然后冷却使得两根铜管焊接在一起，在这种焊接工艺中，为了避免铜管焊堵或者虚焊，往往在其中一个铜管上套设一个铜环，通过加热融化铜环来实现两个铜管焊接在一起，但是现有的套环方式多通过人工将铜环敲到铜管的外壁上，这个过程中由于铜管壁较薄，套环过程中铜管容易出现损伤，同时套环的高度不一致，并且套环的效率极低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种套环夹紧装置，旨在解决现有的套环工艺效率低，同时容易损伤铜管的问题。

本实用新型是这样解决的：一种套环夹紧装置，包括一支撑板、连接在所述支撑板上的夹持件和驱动所述夹持件移动的移动组件，所述夹持件包括固定连接在所述支撑板上的第一夹头和与所述移动组件连接并可移动连接在所述支撑板上的第二夹头，所述移动组件包括驱动所述第二夹头水平移动的驱动板和驱动所述驱动板移动的滑板组件，所述滑板组件包括连接在所述驱动板上的滑轴和可移动连接在所述支撑板上的滑板件，所述滑板件上设有与所述滑轴配合的滑槽。

进一步地，所述支撑板上还凹设有限制所述滑板件移动方向的限位槽，所述滑板件沿所述限位槽上下移动。

进一步地，所述滑槽倾斜设置在所述滑板件上，且所述滑槽的两端的连线与水平线之间的夹角为锐角。

进一步地，所述滑板件下端还连接有驱动组件，所述驱动组件包括连接在所述滑板件上的驱动轴和驱动所述驱动轴伸缩移动的驱动件。

进一步地，所述第一夹头与所述第二夹头配合可夹紧一铜管件，所述第一夹头上设有第一半槽，所述第二夹头上设有第二半槽，所述第一半槽和所述第二半槽配合夹持所述铜管件的外表面上。

本实用新型提供的套环夹紧装置相对于现有的技术具有的技术效果为：通过固定在支撑板上的第一夹头和可移动连接在支撑板上的第二夹头的设置，该第二夹头的移动通过滑板件和驱动板之间的配合来完成，并且驱动板上的滑轴连接在滑板件上的滑槽内，进而该第二夹头的移动更加的可控，这样设计使得套环的自动化程度更高，进而操作效率提升，并且防止铜管件的管壁出现损伤。

本实用新型还提供一种套环机构，其用于将铜环套设在待焊接的铜管件上，其包括前述的套环夹紧装置，所述支撑板上还连接有承接台，所述承接台位于所述夹持件的下方，且所述承接台上还活动连接有定位组件，所述定位组件上方点位连接有铜环。

进一步地，所述定位组件包括活动连接在所述承接台上的定位件和驱动所述定位件上下移动的驱动组件，所述铜环定位连接在所述定位件的上端面上。

进一步地，还包括将所述铜环送至所述承接台上的送料组件，所述送料组件包括振动盘和连接在所述振动盘与所述承接台之间的输送件。

进一步地，还包括将所述承接台上的所述铜环推送至所述定位组件上的推环组件，所述推环组件连接在所述支撑板上。

进一步地，还包括连接在所述夹持件与所述承接台之间的检测组件，所述检测组件包括相对设置用于发射光线的第一探头和第二探头，以及与所述第一探头和所述第二探头配合的光电感应器。

本实用新型提供的套环机构相对于现有的技术具有的技术效果为：通过送料组件的设置减少了人工拾取铜环的时间，避免长时间操作使得操作人员身体疲惫带来的误操作和生产效率的降低，同时定位组件和推环组件，以及承接台的设置与配合可以完成铜环的定位，夹持组件的设置可以实现铜管件的定位，使得铜环位于铜管件的正下方，然后定位组件相对于承接台移动从而完成铜环与铜管件的定位连接，从而可以减少套环过程中对铜管壁的损伤，与此同时，检测组件的设置可以使得每一轮铜管件上套设的铜环的高度保持一致，这样可以提高后续安装和焊接过程的效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的套环机构的整体结构图。

图2是图1中A部分的局部放大图。

图3是本实用新型实施例提供的套环机构中定位组件、夹紧组件和检测组件，以及推环组件配合的结构图。

图4是图3中B部分的局部放大图。

图5是本实用新型实施例提供的套环机构中定位组件、夹紧组件和检测组件，以及推环组件配合的结构图，其中定位件为隐藏。

图6是本实用新型实施例提供的套环机构中检测组件的结构图。

图7是本实用新型实施例提供的套环机构中定位件在一个方向上的结构图。

图8是本实用新型实施例提供的套环机构中定位件在另一个方向上的结构图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

还需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

请参照附图1至图8所示，在本发明实施例中，提供一种套环机构，用于将铜环70自动套设在待焊接的铜管件80上，该套环机构包括运送铜环70的送料组件10、与该送料组件10配合的承接台20、活动连接在该承接台20上的定位组件30和将该铜环70推送至该定位组件30上的推环组件40，以及移动并夹紧该铜管件80的夹紧组件50，该铜管件80下端正对该铜环70，该夹紧组件50包括位于该承接台20上方的夹持件501，该夹紧组件50与该承接台20之间还连接有用于监控该铜管套入该铜管件80上高度的检测组件60。

也即在本实施例中，该铜环70通过送料组件10自动将单个铜环70运送到承接台20上，然后推环组件40自动将运送至承接台20上的铜环70推送到定位组件30上，该定位组件30可以相对于承接台20上下移动，进而可以带动定位后的铜环70向上移动与正上方的铜管件80配合，完成套环，在这个过程中，检测组件60可以监测铜环70套设的高度，进而保证每次套环的高度一致，该夹紧组件50夹持并保持该铜管件80的稳定，避免套环过程中出现松动进而对铜管件80的壁面造成损伤。

以上设计的套环机构，通过送料组件10的设置减少了人工拾取铜环70的时间，避免了长时间操作使得操作人员身体疲惫带来的误操作和生产效率的降低，同时定位组件30和推环组件40，以及承接台20的设置与配合可以完成铜环70的定位，夹紧组件50的设置可以实现铜管件80的定位，使得铜环70位于铜管件80的正下方，然后定位组件30相对于承接台20移动从而完成铜环70与铜管件80的定位连接，从而可以减少套环过程中对铜管壁的损伤，与此同时，检测组件60的设置可以使得每一轮铜管件80上套设的铜环70的高度保持一致，这样可以提高后续安装和焊接过程的效率。

具体地，如图1和图3所示，在本发明实施例中，该送料组件10包括振动盘101和连接在该振动盘101与该承接台20之间的输送件102，该振动盘101内容置有多个不规则堆放的铜环70，该输送件102上设有输送槽103，该输送槽103的槽宽稍大于该铜环70的外径。

在本实施例中，该振动盘101通过持续振动使得多个铜环70进入到输送槽103上时均平铺在输送槽103的槽底面上，该输送槽103的槽底类似于传送带结构向前移动，进而带动铜环70向前移动，在这个过程中，保证该输送槽103的槽宽稍大于铜环70的外径，这样可以避免铜环70靠在该输送槽103的侧壁上而呈倾斜状；同时由于振动盘101的作用保证铜环70在该输送槽103内不会出现多个叠放的问题。

在本实施例中，该输送件102呈倾斜状，并且连接在振动盘101的一端高于连接在承接台20的一端，该铜环70通过输送槽103输送到承接台20的上端面后经推环组件40推送到定位组件30上，然后通过其他结构配合实现铜环70套接在铜管件80上。

具体地，如图1至图5所示，在本发明实施例中，该承接台20和该推环组件40分别连接在一个支撑板90的两个相对的平面上，也即该承接台20连接在该支撑板90的前面上，该推环组件40连接在该支撑板90的背面上，同时在该承接台20上设有可供该定位组件30移动穿过的通槽201，该通槽201沿竖直方向设置。

在本实施例中，该承接台20优选为一竖直设置的柱状结构，该柱状结构上设有一竖直截面，该竖直截面为非直径的，也即该竖直截面的宽度小于该柱状结构的直径，该竖直截面抵接并固定在在支撑板90上，同时该通槽201设置在该柱状结构内，并且优选为该通槽201横截面为圆形，并且该通槽201的中心轴与该柱状结构的中心轴重合，该定位组件30上下移动连接在该通槽201上，进而将连接在该定位组件30上端面上的铜环70向上驱动与夹持件501夹紧的铜管件80配合，完成套环。

具体地，如图1至图4所示，在本发明实施例中，该推环组件40包括驱动组件，该驱动组件包括第一驱动件402和连接在该第一驱动件402上并将该铜环70推送至该定位组件30上的第一驱动轴401，同时在该支撑板90上还开设有可供该第一驱动轴401移动穿过的开槽901，该第一驱动轴401垂直于该支撑板90移动。

在本实施例中，如图4所示，该开槽901设置在支撑板90上，并且该开槽901的下端面与该承接台20的上端面处于同一平面，进而该第一驱动件402驱动该第一驱动轴401沿该开槽901移动时，可以将输送到该承接台20上的铜环70向前推动并移动到定位组件30上，这样设计保证了铜环70定位过程的高效性和准确性。

具体地，如图1至5和图7和图8所示，在本发明实施例中，该定位组件30同样包括一个驱动组件，为了与前述的区别开，此处该驱动组件包括第二驱动件304、连接在该第二驱动件304上的第二驱动轴303和可相对移动连接在该通槽201内的定位件301，该定位件301内设有定位孔3012，该第二驱动轴303移动连接在该定位孔3012内，并且该定位件301上端设有可供连接该铜环70的定位槽3011。

同时，该定位件301下端还连接有固定件302，该固定件302位于该承接台20的下方，该第二驱动轴303穿过该固定件302，并且该承接台20与该固定件302之间还连接有弹簧件305，该定位件301在相对该承接台20移动时挤压或释放该弹簧件305，该第二驱动轴303包括主轴3031和沿该主轴3031前端垂直向外延伸有定位轴3032，该定位孔3012包括与该主轴3031配合的第一通孔30121和与该定位轴3032配合的第二通孔30122，该第一通孔30121与该第二通孔30122同中心轴，且该第二通孔30122直径小于该第一通孔30121直径，该弹簧件305在未受力状态下，该第二驱动轴303的上端穿出该定位件301的上端面，也即该定位轴3032的上端面位于该定位件301的上端面的上方。

在本实施例中，该定位孔3012的上端孔径小于或等于铜环70的内径且大于或等于铜管的外径，也即该第二通孔30122的孔径小于或者等于该铜环70的内径，并且该第二通孔30122的孔径大于或等于铜管件80的外径，这样设计使得定位铜环70定位连接在该定位件301上端面的定位槽3011中时，该第二驱动件304驱动该第二驱动轴303运动，然后使得定位件301相对于承接台20向上移动，并与上方被夹持固定的铜管件80配合，使得铜管件80连接到该第二通孔30122内，同时将铜环70套设在铜管件80的外壁上，并且套设到一定的高度后检测组件60控制该第二驱动件304停止驱动，并方向驱动该第二驱动轴303使得定位件301向下移动；这样设计使得套环过程更加的便捷和高效。

在本实施例中，该定位槽3011的横截面优选为U形，并且该第二通孔30122的上端面位于该定位槽3011内，该U形的定位槽3011的弧形部分优选为与第二通孔30122同心的半圆，并且该半圆的直径与铜环70的外径相等，或者稍大于铜环70的外径，这样设计可以保证铜环70被推环组件40推送到定位槽3011上时该铜环70的中心与铜管件80的下端面中心位于同一竖直线上，进而可以保证套环过程中的有效性，进而避免对铜管件80的管壁造成损伤。

在本实施例中，该定位轴3032的上端边缘经倒角后呈倾斜面，并且在弹簧件305处于自然状态下时，该定位轴3032的上端面超出该定位件301的上端面，这样设计可以便于铜环70的定位。

在本实施例中，该第二驱动轴303与该第一通孔30121之间通过螺纹丝杆连接来驱动，也即该主轴3031上设有外螺纹，该第一通孔30121内设有与该外螺纹配合的内螺纹，通过第二驱动件304驱动该第二驱动轴303转动从而实现定位件301和固定件302向上和向下移动，该固定件302与承接台20底面之间的弹簧件305可以使得定位件301在向下移动时更加的轻松。

具体地，如图1至图5所示，在本发明实施例中，该夹紧组件50包括夹持件501和驱动该夹持件501移动的移动组件，该夹持件501包括固定连接在该支撑板90上的第一夹头5011和移动连接在该支撑板90上的第二夹头5012，该第一夹头5011和该第二夹头5012配合夹紧或松开该铜管件80；该移动组件包括驱动所述第二夹头5012水平移动的驱动板502和驱动所述驱动板502移动的滑板组件，该滑板组件包括连接在该驱动板502上的滑轴503和可移动连接在该支撑板90上的滑板件504，该滑板件504上设有与该滑轴503配合的滑槽505；该移动组件包括连接在该滑动板下端的驱动组件，此处为区分，该驱动组件包括连接在滑板件504上的第三驱动轴506和驱动该第三驱动轴506伸缩移动的第三驱动件507，该滑槽505优选为沿竖直方向倾斜延伸。

在本实施例中，该支撑板90上还凹设有限制该滑板件504移动方向的限位槽902，该滑板件504沿该限位槽902优选为上下移动，并且该滑板件504沿该限位槽902上下移动的过程中，该驱动板502上设置的滑轴503在该滑槽505内滑动，并根据滑槽505的形状带动该驱动板502左右移动，进而带动第二夹头5012在水平方向上左右移动并与第一夹头5011配合夹紧或者松开该铜管件80。

在本实施例中，该滑槽505优选为倾斜设置在该滑板件504上的类椭圆形槽，且该滑槽505长度方向上的两端的连线与水平线之间的夹角为锐角，这样设计可以通过滑板件504上下移动时，滑轴503在滑槽505的槽壁的作用下左右移动。

在本实施例中，该第一夹头5011与该第二夹头5012配合可夹紧该铜管件80，并且该第一夹头5011上设有第一半槽，该第二夹头5012上设有第二半槽，该第一半槽和该第二半槽配合夹持该铜管件80的外表面上，这样设计可以保证第一夹头5011和第二夹头5012夹持该铜管件80时，该铜管件80不会出现松动。

具体地，如图6所示，在本发明实施例中，该检测组件60包括发射光线的探头组件和与探头组件电连接的光电感应器，该探头组件发出的光线603水平且与该铜管件80外表面相切，该光电感应器为遮光感应器；由于探头组件发出的光线603与该铜管件80的外表面相切，进而当铜环70套设到与该光线603同一水平面的位置时将光线603遮挡，此时通过遮光感应器控制定位件301下方的第二驱动件304停止驱动，从而可以保证铜环70套设的高度的一致性。

在实施例中，该探头组件包括水平设置的第一探头601和第二探头602，该第一探头601和该第二探头602的出射光线603位于同一直线上，且该铜管件80位于该第一探头601和该第二探头602之间。

当然也可以是，该探头组件包括水平设置的发射探头601a和接收探头602a，该发射探头601a发射的光线603指向该接收探头602a，该接收探头602a与该光电感应器电连接。

上述两种情况下，该检测组件60与支撑板90之间还可以连接调节该探头组件高度的调节组件，该调节组件包括设置在支撑板90上的调节槽和设置检测组件60上的锁紧件，该锁紧件可滑动连接在调节槽内，并且该锁紧件在该调节槽内移动到一定的位置后可以锁紧固定，从而实现探头组件的高度调节，进而实现铜环70在铜管件80上的套设高度的调节。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。