一种胶圈自动压入机的制作方法

本实用新型涉及自动装配技术领域，特别是一种胶圈自动压入机的技术领域。

背景技术：

在产品上装胶圈时，需要将产品放置在载具上，一方面移动胶圈，另一方面同时对胶圈进行压缩，最后将压缩至设定大小的胶圈推进产品内,目前由人工压装，主要缺点有：生产效率低下，产能跟不上；由于胶圈很紧，手工压入时对手损伤很大，然后又会影响工作效率；造成了极大的人工浪费，人工生产成本过高；鉴于以上缺点，提供一种胶圈自动压入机。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种胶圈自动压入机，能够实现自动上料、胶圈压料，有效减低了人工成本，提高了工作效率。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种胶圈自动压入机，包括物料震动盘、胶圈震动盘、第一移动气缸、第二移动气缸、气动夹爪、胶圈压头、上顶气缸、工作台、下压气缸和伸缩气缸，所述物料震动盘上设有第一出料管道，所述第一出料管道与气动夹爪配合，所述物料震动盘的左侧设有胶圈震动盘，所述胶圈震动盘上设有第二出料管道，所述第二出料管道与胶圈压头相配合，所述胶圈压头安装在下压气缸的下方，所述下压气缸固定在第一移动气缸上，所述胶圈压头的下方设有上顶气缸，所述上顶气缸的前侧设有工作台，所述工作台的前侧设有第二移动气缸，所述第二移动气缸上设有伸缩气缸，所述伸缩气缸上安装有气动夹爪，所述气动夹爪与工作台相配合。

作为优选，所述第一移动气缸的伸缩缸上设有第一安装座，所述第一安装座的下方固定有下压气缸，所述第一移动气缸驱动下压气缸前后移动。

作为优选，所述第二移动气缸上设有第二安装座，所述伸缩气缸固定在第二安装座上，所述第二移动气缸驱动伸缩气缸左右移动。

作为优选，所述工作台的前侧设有收集盒，所述收集盒位于气动夹爪的下方。

作为优选，所述气动夹爪上设有定位座，所述定位座的截面形状为L字形，所述定位座固定在伸缩气缸的伸缩缸上，所述气动夹爪的下端面高于工作台上端面，所述气动夹爪上设有两个卡爪，所述卡爪上开设有定位弧形面的下方设有若干个支撑架，所述工作台的上端面低于第一出料管道和第二出料管道。

作为优选，所述胶圈压头上设有压头安装架，所述压头安装架固定在驱动下压气缸的伸缩缸下方。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过物料震动盘、胶圈震动盘、第一移动气缸、第二移动气缸、气动夹爪、胶圈压头、上顶气缸、工作台、下压气缸和伸缩气缸等的配合，通过物料震动盘与气动夹爪的配合实现物料定位，胶圈压头与气动夹爪配合完成胶圈的自动压料，实现自动上料、胶圈压料，有效减低了人工成本，提高了工作效率。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型一种胶圈自动压入机的俯视结构示意图；

图2是本实用新型一种胶圈自动压入机的结构示意图。

【具体实施方式】

参阅图1和图2，本实用新型一种胶圈自动压入机，包括物料震动盘1、胶圈震动盘2、第一移动气缸3、第二移动气缸4、气动夹爪5、胶圈压头6、上顶气缸7、工作台8、下压气缸9和伸缩气缸10，所述物料震动盘1上设有第一出料管道11，所述第一出料管道11与气动夹爪5配合，所述物料震动盘1的左侧设有胶圈震动盘2，所述胶圈震动盘2上设有第二出料管道21，所述第二出料管道21与胶圈压头6相配合，所述胶圈压头6安装在下压气缸9的下方，所述下压气缸9固定在第一移动气缸3上，所述胶圈压头6的下方设有上顶气缸7，所述上顶气缸7的前侧设有工作台8，所述工作台8的前侧设有第二移动气缸4，所述第二移动气缸4上设有伸缩气缸10，所述伸缩气缸10上安装有气动夹爪5，所述气动夹爪5与工作台8相配合。所述第一移动气缸3的伸缩缸上设有第一安装座31，所述第一安装座31的下方固定有下压气缸9，所述第一移动气缸3驱动下压气缸9前后移动。所述第二移动气缸4上设有第二安装座41，所述伸缩气缸10固定在第二安装座41上，所述第二移动气缸4驱动伸缩气缸10左右移动。所述工作台8的前侧设有收集盒111，所述收集盒111位于气动夹爪5的下方。所述气动夹爪5上设有定位座51，所述定位座51的截面形状为L字形，所述定位座51固定在伸缩气缸10的伸缩缸上，所述气动夹爪5的下端面高于工作台8上端面，所述气动夹爪5上设有两个卡爪52，所述卡爪52上开设有定位弧形面53)。所述工作台8的下方设有若干个支撑架81，所述工作台8的上端面低于第一出料管道11和第二出料管道21。所述胶圈压头6上设有压头安装架61，所述压头安装架61固定在驱动下压气缸9的伸缩缸下方。

本实用新型工作过程：

本实用新型一种胶圈自动压入机在工作过程中，将原料从进料口1中投入，首先PVC物件由物料震动盘1自动上料到工作台8右工位上，第二移动气缸4移动至右端，伸缩气缸10向前伸出，气动夹爪5夹紧PVC物件；然后第二移动气缸4向左移动，夹取PVC物件到工作台8左工位上；与此同时，胶圈由胶圈震动盘2自动下料，下压气缸9下压，上顶气缸7上推，把胶圈压入胶圈压头6中，下压气缸9连同胶圈压头6向上收缩，第一移动气缸3向前移动至左工位正上方；然后下压气缸9向下推压，把胶圈压头6上的胶圈压入左工位上PVC物件中，最后伸缩气缸10向后收缩，气动夹爪5张开，成品掉入下方收集盒111中，第二移动气缸4向右移动至初始位置，完成胶圈的自动压入工作。实现了物件的自动上料、胶圈压料，有效减低了人工成本，提高了工作效率。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。