1.一种脉冲激光激振TIG熔池检测振荡频率的熔透控制装置，包括以下内容：
构建脉冲激光激振TIG熔池检测振荡频率的熔透控制装置，该装置主要由结构激光反射成像系统与激光视觉采集系统以及脉冲激光器构成，在结构激光反射成像系统中，激光器置于XOZ平面内，与工件水平方向成30°，其中激光器靠近工件的一端至工件的垂直高度为20mm，至焊枪的水平距离为48m，激光器采用的额定电压为3 V，功率200mW，波长650nm，成像屏放置在焊枪另一侧且平行于YOZ平面，其大小为47cm×29cm，TIG焊枪与工件平面垂直，且相距5-10mm，激光视觉采集系统由在成像屏后放置的CCD工业摄像机以及计算机组成。
2.根据权利要求1所述的一种脉冲激光激振TIG熔池检测振荡频率的熔透控制装置，其特征在于：结构激光反射成像系统中，激光器产生点阵激光。
3.根据权利要求1所述的一种脉冲激光激振TIG熔池检测振荡频率的熔透控制装置，其特征在于：CCD工业摄像机的光谱响应范围为340~1030 nm，信噪比为38 dB，动态范围为大于70 dB。
4.根据权利要求1所述的一种脉冲激光激振TIG熔池检测振荡频率的熔透控制装置，其特征在于：为降低弧光对激光图像干扰，CCD工业摄像机镜头前置650 nm的带通滤光片。