电烙铁及具有电烙铁的焊接机器人的制作方法

本实用新型涉及一种焊接工具，特别是一种电烙铁。本实用新型还涉及具有该电烙铁的焊接机器人。

背景技术：

以目前的烙铁产品，并无法满足工程师在Rework的效率，尤其是现在的产品规划，往轻薄短小方向发展的趋势，因此针对利用较小的元件的需求明显增加。另一方面很多硬体工程师面对较小的元件时，在焊接过程中容易造成元件飞件，或是烙铁头容易损坏PCB。这会造成研发成本的大幅提升，而研发工程师在长期恶劣的工作环境下，也会造成眼力的退化，不利于操作者的健康，也相应会给操作者带来疾病诊断治疗方面的经济损失。

技术实现要素：

鉴于现有技术存在的上述问题，本实用新型实施例的目的在于提供在焊接时可以对待焊接元件进行辅助固定的电烙铁。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种电烙铁，包括烙铁本体和与烙铁本体连接的烙铁头，其中，所述电烙铁还包括磁性固定组件，所述磁性固定组件设置在所述烙铁头靠近其端部的位置用于辅助固定待焊接元件。

作为优选，所述磁性固定组件为永磁铁。

作为优选，所述磁性固定组件为电磁铁，所述电磁铁包括与电烙铁的供电单元连接的电磁线圈和设置在所述烙铁头上且靠近其端部的导磁件。

作为优选，所述导磁件以可拆卸方式连接在所述烙铁头上。

作为优选，所述导磁件整体呈一锥筒型且套设在所述烙铁头靠近端部的周缘。

作为优选，所述烙铁头包括头部和将所述头部延伸固定在所述烙铁本体上的杆体，所述杆体上靠近所述头部一端设置有螺纹，所述导磁件螺接在所述杆体上。

作为优选，所述导磁件由铁制成。

本实用新型实施例还提供了一种包括上述电烙铁的焊接机器人。

相对于现有技术，本实用新型实施例提供的电烙铁在焊接时可以对焊接元件进行辅助固定。并且在本实用新型的电烙铁应用于焊接机器人时，可以大幅提高PCB板的焊接效率。

附图说明

图1为本实用新型的电烙铁的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型实施例的结构做进一步详细的说明。

如图1所示，本实用新型实施例提供的一种电烙铁1，包括烙铁本体11和与烙铁本体11连接的烙铁头12，其中，电烙铁1还包括磁性固定组件15，所述磁性固定组件15设置于所述烙铁头12靠近端部位置用于辅助固定待焊接元件(图1中未示出)。通过在烙铁头12靠近端部位置设磁性固定组件15，对于较小的电子元件，可以通过磁性固定组件15的磁性吸附作用加以固定，防止了焊接时飞件，提高了焊接效率。

进一步地，作为优选，所述磁性固定组件15可以为电磁铁，所述电磁铁包括与电烙铁的供电单元(图1中未示出)连接的电磁线圈(图1中未示出)和靠近所述烙铁头12的端部设置的导磁件。导磁件的设置方式可以与磁性固定组件15为永磁铁时的设置方式相同，优选地，可以将导磁件设置为锥筒型且套设在所述烙铁头靠近端部的周缘。作为电磁铁时，由于导磁件本身并不具备磁性，其作用只是传导电磁线圈的磁性，因此，所述导磁件通常由铁制成。同时，如图1所示，对于在导磁件为电磁铁的实施方式中，为了使得对待焊接元件的固定变得人为可控，可以设置单独控制电磁铁工作状态的开关13。

另外，为了便于实现焊接不同规格的电子元件，作为优选，所述烙铁头12包括头部14和延伸设置的杆体16，所述杆体16上靠近所述头部14的一端设置有螺纹(图1未示出)，所述导磁件以可拆卸方式螺接在所述杆体16上。

本实用新型实施例还提供了一种包括上述电烙铁的焊接机器人。优选地，该焊接机器人可以是微型焊接机器人，主要应用于个人作业上，例如，焊接PCB板，由于该电烙铁在焊接时可以对待焊接元件进行辅助固定，故可以大幅提高PCB板的焊接效率。

当然，以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。