本实用新型涉及金属线材制备领域，具体涉及一种自动上料连接冷焊机。
背景技术：
在制备铜包铝线中，铝线一般都购买成品，其成品为成卷设置的，使用时，需要通过卷绕装置释放到线材放置架上，由于多卷成品间有断头，因此需要焊接机进行连接，如今都是由手动操作的，卷绕装置工作时，无法判断断头处，需要人工实时观察，极为不便，容易因疏忽造成停机。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种自动上料连接冷焊机，本实用新型能够自动将下一卷成品的端头与上一卷连接，便捷可靠。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：
一种自动上料连接冷焊机，包括焊接平台，所述焊接平台上设置有焊接机构，所述焊接机构沿线材放置方向的两端上设置有入线导向管和出线导向管，所述焊接机构中部设置第一感应器，所述出线导向管上设置有第一机械夹手，所述焊接机构一侧的焊接平台上设置有整形机构，所述整形机构与焊接机构的线材放置方向平行，所述整形机构包括依次设置的第一整形管和第二整形管，所述第一整形管一端封闭，另一端朝向第二整形管一侧设置，所述第二整形管上设置有第二机械手，所述第二整形管还设置在移动机构上。
进一步的，所述入线导向管上设置有第二感应器。
进一步的，所述移动机构包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸与整形机构平行设置，所述第二气缸与第一气缸垂直设置，所述第一气缸与第一移动平台连接，所述第二气缸设置在第一移动平台上，所述第二气缸与第二移动平台连接，所述第二移动平台设置在第一移动平台并且表面设置有第二整形管。
进一步的，所述第一移动平台与焊接平台之间以及第一移动平台与第二移动平台之间均设置有导向轨道。
本实用新型的有益效果是:
1、本焊机通过第一感应器感应端头后通过第一机械夹手能够夹持住铝材，然后由第二机械手夹持住待连接的接头，通过移动机构即可将接头放入焊接机构中进行焊接处理，因此可以极大程度的避免人工疏忽而导致停机。
2、采用整形机构能够将待连接的接头进行缕直，保证能够通过移动机构从入线导向管内插入，提高运行稳定性。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的整体结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参照图1所示，一种自动上料连接冷焊机，包括焊接平台1，焊接平台上设置有焊接机构2，焊接机构沿线材放置方向的两端上设置有入线导向管3和出线导向管4，焊接机构中部设置第一感应器5，出线导向管上设置有第一机械夹手6，焊接机构一侧的焊接平台上设置有整形机构，整形机构与焊接机构的线材放置方向平行，整形机构包括依次设置的第一整形管8和第二整形管9，第一整形管一端封闭，另一端朝向第二整形管一侧设置，第二整形管上设置有第二机械手10，第二整形管还设置在移动机构11上。使用时，线材从入线导向管进入，经过焊接机构后从出线导向管穿出，供卷绕装置拉扯使用，然后将下一卷线材的端头从第二整形管插入并至第一整形管，由于管道笔直，因此线材能够被缕直，完成操作；
当线材使用完后，接头进入焊接机构，被第二感应器检测到，第一机械夹手将线材夹持住，保证该接头位置，然后第二机械手夹持下一卷线材，通过移动机构，将下一卷线材的端头插入导向管并至焊接机构内即可，最后焊接机构焊接完成加工，即可继续运行。
其中，入线导向管上设置有第二感应器12，通过第二感应器能够先感应到该卷产品的尾部接头，感应后可以使得整个设备运行速度降低，因此该接头能够缓慢的在焊接机构内移动，利于第一感应器捕捉接头，及时停止提高焊接时两个接头位置的精准度。
移动机构包括第一气缸13和第二气缸14，第一气缸与整形机构平行设置，第二气缸与第一气缸垂直设置，第一气缸与第一移动平台15连接，第二气缸设置在第一移动平台上，第二气缸与第二移动平台16连接，第二移动平台设置在第一移动平台并且表面设置有第二整形管，第一移动平台与焊接平台之间以及第一移动平台与第二移动平台之间均设置有导向轨道。通过两个气缸的设置，使得第二整形管能够沿X轴和Y轴两个方向运动，实现拔插和移动的功能，两个移动平台和导向轨道使得运行稳定可靠。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。