本实用新型涉及LED(即发光二极管)生产制造技术领域，尤其涉及一种大功率LED的焊线机。
背景技术：
大功率LED的生产制造流程中，在大功率LED固晶后，通常需要由大功率LED的焊线机将金线与LED芯片或LED支架焊接，以实现LED芯片与LED支架的导电连接。但是，现有技术的大功率LED的焊线机，大多是简单地设置上料、焊线、收料、控制主机等机构，生产效率低、传送不精确、线路连接麻烦。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种生产效率高、传送精确、线路连接简单的大功率LED的焊线机。
本实用新型的目的通过以下技术措施实现：
一种大功率LED的焊线机，包括：用于上料已固晶LED支架的上料叉，用于焊线的焊线区，用于收料的收料叉，用于电气控制的控制主机；还包括用于连接所述上料叉、焊线区和收料叉的送料槽，所述上料叉设置有用于将已固晶LED支架吸附到所述送料槽的上料位的上料机械手，所述送料槽由前至后依次设置有可前后移动的送料爪、拨料爪、收料爪；所述送料爪的前移动限位、后移动限位分别为所述送料槽的上料位、待焊接位，使所述送料爪可将送料槽中的已固晶LED支架从上料位拨动到待焊接位；所述拨料爪的前移动限位、后移动限位分别为所述送料槽的待焊接位、所述焊线区，使所述拨料爪可将送料槽中的已固晶LED支架从待焊接位拨动到焊线区内；所述收料爪的前移动限位、后移动限位分别为所述焊线区、所述送料槽的收料位，使所述收料爪可将送料槽中的已焊线LED支架从焊线区内拨动到收料位；所述收料叉设置有用于将已焊线LED支架从所述送料槽的收料位吸附过来的收料机械手；所述控制主机设置有Wi-Fi模块，所述控制主机通过Wi-Fi模块与外部设备无线通讯连接。
其中，所述控制主机通过导线与所述大功率LED的焊线机的各电路连接。
本实用新型有益效果在于：
本实用新型通过上料机械手、送料爪、拨料爪、收料爪、收料机械手等，可实现全程自动化传送，以提高生产效率；而且，由于细分为各部分传送，使得传送的位置更精确，从而提高机器工作的稳定性、可靠性等；进一步，本实用新型的控制主机通过Wi-Fi模块与外部设备无线通讯连接，从而无需连接网线，即可实现网络监控等功能，所以线路连接简单、生产方便。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
附图标记：
1——上料叉，11——上料机械手，2——焊线区，3——收料叉，31——收料机械手，4——控制主机，41——Wi-Fi模块，42——导线，5——送料槽，51——送料爪，52——拨料爪，53——收料爪。
具体实施方式
为了详细说明本实用新型的技术方案，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参考图1，本实用新型的大功率LED的焊线机，包括：用于上料已固晶LED支架的上料叉1，用于焊线的焊线区2，用于收料的收料叉3，用于电气控制的控制主机4。
本实用新型还包括用于连接上料叉1、焊线区2和收料叉3的送料槽5，上料叉1设置有用于将已固晶LED支架吸附到送料槽5的上料位的上料机械手11。送料槽5由前至后依次设置有可前后移动的送料爪51、拨料爪52、收料爪53；送料爪51的前移动限位(即最前位置)、后移动限位(即最后位置)分别为送料槽5的上料位、待焊接位，使送料爪51可将送料槽5中的已固晶LED支架从上料位拨动到待焊接位；拨料爪52的前移动限位、后移动限位分别为送料槽5的待焊接位、焊线区2，使拨料爪52可将送料槽5中的已固晶LED支架从待焊接位拨动到焊线区2内；收料爪53的前移动限位、后移动限位分别为焊线区2、送料槽5的收料位，使收料爪53可将送料槽5中的已焊线LED支架从焊线区2内拨动到收料位；即送料爪51、拨料爪52与收料爪53为承前启后地传送。收料叉3设置有用于将已焊线LED支架从送料槽5的收料位吸附过来的收料机械手31。
优选的，本实用新型送料爪51、拨料爪52、收料爪53均可以通过滑轨安装，以实现平滑的移动。进一步，送料爪51、拨料爪52和收料爪53可以通过同一滑轨安装，使送料爪51、拨料爪52和收料爪53可以同时前移或后移，这样可以简化传送结构，保证传送不会错乱。其中，上料机械手11、收料机械手31均为电动式机械手，送料爪51、拨料爪52均为电动式机械手，以驱动更顺畅。
控制主机4设置有Wi-Fi模块41，控制主机4通过Wi-Fi模块41与外部设备无线通讯连接。例如：控制主机4可通过Wi-Fi模块41连接后台服务器，实现LED焊线数量统计、生产情况监控等；因此，本实用新型的控制主机4通过Wi-Fi模块41与外部设备无线通讯连接，从而无需连接网线，即可实现网络监控等功能，所以线路连接简单、生产方便。其中，控制主机4通过导线42与大功率LED的焊线机的各电路连接，以实现相应的控制。
本实用新型的大功率LED的焊线机，其工作原理为：首先，将已固晶LED支架放置到上料叉1中；然后，由上料机械手11将上料叉1中的已固晶LED支架吸附并送到送料槽5的上料位；接着，由送料爪51将上料位的已固晶LED支架拨动到待焊接位；接着，由拨料爪52将待焊接位的已固晶LED支架拨动到焊线区2内；已固晶LED支架在焊线区2内焊线完毕后，由收料爪53将焊线区2内的已焊线LED支架拨动到收料位；最后，由收料机械手31将送料槽5的收料位的已焊线LED支架吸附并送至收料叉3中。
综上所述，本实用新型的大功率LED的焊线机，通过上料机械手11、送料爪51、拨料爪52、收料爪53、收料机械手31等，可实现全程自动化传送，以提高生产效率；而且，由于细分为各部分传送，使得传送的位置更精确，从而提高机器工作的稳定性、可靠性等；进一步，本实用新型的控制主机4通过Wi-Fi模块41与外部设备无线通讯连接，从而无需连接网线，即可实现网络监控等功能，所以线路连接简单、生产方便。因此，本实用新型的大功率LED的焊线机，可适用于各种需要LED焊线的自动化生产线。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，均属本实用新型的保护范围。