一种高度可调的升降式机械臂的制作方法

本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种高度可调的升降式机械臂。

背景技术：

在进行焊接的过程中，焊接枪固定在机械臂的一端，焊接枪需要根据机械臂的高度来调节焊接的高度，目前，大多数机械臂都是人工来进行操作，人工操作劳动强度大，而且在升降过程中的精确度不是很高，增加了在焊接过程中的难度，如今市场上所出现的机械臂的结构和功能比较单一，使用起来不是很方便，而且升降的高度不能够调节，不满足人们的需要。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高度可调的升降式机械臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种高度可调的升降式机械臂，包括伸缩杆、触动块、升降杆主体和升降机构驱动电机，所述升降机构驱动电机上方安装有升降杆主体，且升降杆主体左侧设置有控制器，所述升降杆主体上方设置有升降滑套，且升降滑套上方安装有触动块，所述触动块上方安装有伸缩杆，且伸缩杆表面设置有升降潜套，所述伸缩杆通过缓冲弹簧与焊枪旋转机构减速器相连，所述伸缩杆右侧安装有水平机构减速器，且水平机构减速器右侧安装有伸缩机构伺服电机，所述升降杆主体内部安装有第一伸缩杆，且第一伸缩杆下方安装有第二伸缩杆。

优选的，所述控制器左侧安装有驱动器，且驱动器下方安装有连接杆。

优选的，所述缓冲弹簧上方设置有保护层。

优选的，所述焊枪旋转机构减速器左侧安装有焊枪支座。

优选的，所述第二伸缩杆下方设置有耐磨层，且耐磨层下方安装有第三伸缩杆。

本实用新型中，通过在机械臂上设置有升降潜套，能够有效的保护升降杆的使用寿命，增加了设备的功能性，通过在升降杆主体内部设置有第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆，第一伸缩杆套于第二伸缩杆内部，第二伸缩杆套于第三伸缩杆内部，可以进行高度的调节，而且准确度高，增加了设备的功能性，耐磨层能够减缓伸缩杆之间的摩擦，缓冲弹簧能够有效的减缓伸缩杆运动的机动性，满足人们的需要。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种高度可调的升降式机械臂的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种高度可调的升降式机械臂的内部结构示意图。

图中：1，焊枪支座、2，焊枪旋转机构减速器、3，保护层、4，缓冲弹簧、5，伸缩杆、6，升降潜套、7，触动块、8，水平机构减速器、9，伸缩机构伺服电机、10，升降滑套、11，升降杆主体、12，升降机构驱动电机、13，连接杆、14，驱动器、15，控制器、16，第一伸缩杆、17，第二伸缩杆、18，耐磨层、19，第三伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种高度可调的升降式机械臂，包括伸缩杆5、触动块7、升降杆主体11和升降机构驱动电机12，升降机构驱动电机12上方安装有升降杆主体11，且升降杆主体11左侧设置有控制器15，升降杆主体11上方设置有升降滑套10，升降滑套10的表面设置有滑纹槽，减少一定的摩擦，且升降滑套10上方安装有触动块7，触动块7上方安装有伸缩杆5，且伸缩杆5表面设置有升降潜套6，伸缩杆5通过缓冲弹簧4与焊枪旋转机构减速器2相连，伸缩杆5右侧安装有水平机构减速器8，且水平机构减速器8右侧安装有伸缩机构伺服电机9，升降杆主体11内部安装有第一伸缩杆16，且第一伸缩杆16下方安装有第二伸缩杆17，控制器15左侧安装有驱动器14，驱动器14的输出端与水平机构减速器8的输入端电性连接，且驱动器14下方安装有连接杆13，缓冲弹簧4上方设置有保护层3，焊枪旋转机构减速器2左侧安装有焊枪支座1，焊枪支座1上设置有套接口，便于设备的连接，第二伸缩杆17下方设置有耐磨层18，且耐磨层18下方安装有第三伸缩杆19。

工作原理：当使用该高度可调的升降式机械臂时，接通电源，打开电源开关，设备开始运行，在升降机构驱动电机12的作用下，第二伸缩杆17从第三伸缩杆19内部缓慢的升起，第一伸缩杆16从第二伸缩杆17的内部缓慢的升起，使得升降杆主体11的高度可以进行调节，控制器15控制机械臂的升降，在伸缩机构伺服电机9的作用下，伸缩杆5的一端连接有缓冲弹簧4，能够使得伸缩杆5的缓冲性更好，整套装置完整运行。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。