阻塞压装机的上料机构的制作方法

本实用新型涉及阻塞压装机，特别涉及阻塞压装机的上料机构。

背景技术：

凸轮轴是活塞发动机里的一个部件。它的作用是控制气门的开启和闭合动作。而凸轮轴在生产过程中需要将一个塞子安装至凸轮轴的孔中，同时对于该塞子装入凸轮轴的位置也有很高的要求。

目前工厂中的采用手动安装的方式，安排多个工作人员，首先，安排一个工作人员将塞子放置到对应的放置盒中，之后在通过另外一个工作人员把对应塞子初步定位放置到对应的凸轮轴的孔中；最后，由另外一个工作人员通过工具压紧到凸轮轴中。

在上述组装过程中，需要先将塞子放置到放置盒中在通过另外一个人将塞子初步定位放置到凸轮轴中，使得上料的时候容易出现时间差，若塞子放入到放置盒中速度过快，则安装的人员会出现安装来不及的问题；反之，若塞子放入到放置盒中速度过慢，则安装的人员会出现闲置的问题，所以整体的安装过程需要经常性的调配；但是由于不同人员的工作效率无法统一，所以很难完成调配，所以对于上料的过程，具有一定的改进空间。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种上料速度恒定且便于控制的阻塞压装机的上料机构。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种阻塞压装机的上料机构，包括工作台，所述工作台上设有用于传输塞子的振动盘，所述工作台上于振动盘的出口位置设有滑台气缸，所述滑台气缸包括与工作台固定连接的滑动基座以及受控于滑动基座以实现直线滑移的滑动台，所述滑动台上设有用于抵触塞子以将塞子限制于振动盘出口位置的限位板以及所述滑动台上位于限位块的一侧设有仅供一个塞子进入并放置的放置槽，所述滑动基座驱动滑动台直线滑移以将限位板脱离振动盘的出口位置并将一个塞子放置到放置槽中。

采用上述方案，将塞子倒入至振动盘中，能够使得塞子自动的进行排列并传输至出口处，在通过对应的设置的滑台气缸对塞子进行推送，而在推送过程中，由于限位块保持与塞子相互抵触，以使得塞子不会出现脱落的情况，当在滑动台在做直线运动时，使得限位块也被带动运动，进而到限位块与塞子不再抵触时，则塞子由于其本身的重力而进入到放置槽内，此时，滑动台沿着相反的方向运动使得限位块再次抵触塞子以避免上面的塞子继续掉落，而位于放置槽内的塞子则被传输到下一个工位，方便后续的操作；采用自动化的上料方式，能够有效的保证上料速度的统一性，对于整体的上料时间的时间间隔更将的准确，方便工作人员进行调控，且上料更加稳定，进一步降低人力成本。

作为优选，所述滑动台的侧壁上还设有供用于吸附塞子的气动真空吸盘以及供气动真空吸盘放置且与滑动台固定连接的安装基座，所述放置槽位于气动真空吸盘的吸口处。

采用上述方案，气动真空吸盘的设置，能够在塞子进入到放置槽的时候，将塞子吸附住，以避免出现塞子掉落的情况，同时也能有效避免塞子发生晃动而影响后续的操作，提高塞子在传输过程中的稳定性。

作为优选，所述放置槽的侧壁上设有用于引导塞子进入的引导斜面。

采用上述方案，引导斜面的设置能够使得塞子更加容易的进入到放置槽中，以避免出现塞子与放置槽的侧壁相互卡住的情况，提高结构的稳定性。

作为优选，所述振动盘上位于出口位置设有用于引导塞子进入至放置槽的引导件。

采用上述方案，引导件将塞子从水平传输的转换成竖直传输，以方便与塞子依次进入到放置槽，实现水平传输与竖直传输之间的转化。

作为优选，所述引导件包括与振动盘的出口位置固定连接的倾斜块以及与倾斜块一体连接的竖直块，所述倾斜块与竖直块上均设有供塞子滑移的滑槽且位于倾斜块上的滑槽与位于竖直块上的滑槽相互连通，位于所述倾斜块上的滑槽与振动盘的出口相互连通。

采用上述方案，塞子从出口进入到倾斜块上的滑槽中，并依次进行传输直至进入到竖直块上的滑槽，由于竖直块呈竖直放置，使得塞子在上面塞子的重力作用下自动下移以保持与限位块相互抵触，实现限位块将塞子限制在竖直块的滑槽内的功能，同时当塞子与限位块不再抵触时，则塞子由于自身的重力作用而自动进入到放置槽内，使得整体的过程更加的流畅，容易实施。

作为优选，所述引导件上位于出口位置设有用于限制塞子脱落的限位组件。

采用上述方案，有效的避免塞子在传输过程中从引导件上掉落，提高传输的可靠性。

作为优选，所述限位组件包括位于倾斜块上且与倾斜块固定连接的上盖板以及位于竖直块上且与竖直块固定连接的竖直盖板，所述位于倾斜块与竖直块之间的折弯处还设有弯折连接板，所述上盖板与竖直盖板上均设有供弯折连接板插入的插槽。

采用上述方案，通过上盖板以对倾斜块上的塞子进行限制，而竖直盖板以对竖直块上的塞子进行限制，而在倾斜块与竖直块之间的折弯处通过折弯连接板来实现限制，将各个位置的塞子都进行限制以提高塞子在传输过程中的稳定性。

作为优选，所述弯折连接板靠近塞子的一侧设有圆弧面。

采用上述方案，圆弧面能够有效的保证塞子经过倾斜块与竖直块之间的折弯处时也能够稳定的进行传输，而不会发生卡滞的情况，提高传输的稳定性。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：通过自动化的上料机构，能够有效的保证上料速度的统一性，方便工作人员进行调控，且上料更加稳定，降低人力成本。

附图说明

图1为阻塞压装机的结构示意图；

图2为上料机构的结构示意图一；

图3为上料机构的结构示意图二。

图中：1、工作台；2、振动盘；21、引导件；211、倾斜块；212、竖直块；213、滑槽；214、限位组件；2141、上盖板；2142、竖直盖板；2143、弯折连接板；2144、插槽；2145、圆弧面；3、滑台气缸；31、滑动基座；32、滑动台；33、限位板；4、放置槽；41、引导斜面；5、气动真空吸盘；6、安装基座。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

本实施例公开的一种阻塞压装机的上料机构，包括工作台1，通过设置在工作台1上的机构以完整对于塞子的输送，并能够有效的保证上料速度的统一性，对于整体的上料时间的时间间隔更将的准确，方便工作人员进行调控，且上料更加稳定。

工作台1上设有用于传输塞子的振动盘2，振动盘2料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗作垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内的塞子，由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升。在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化，零件能够按照组装或者加工的要求呈统一状态自动进入组装或者加工位置。其工作目的是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序。

振动盘2上位于出口位置设有用于引导塞子的引导件21。引导件21包括与振动盘2的出口位置固定连接的倾斜块211以及与倾斜块211一体连接的竖直块212，倾斜块211与竖直块212上均设有供塞子滑移的滑槽213且位于倾斜块211上的滑槽213与位于竖直块212上的滑槽213相互连通，位于倾斜块211上的滑槽213与振动盘2的出口相互连通，使得塞子能够有从出口一次经过倾斜块211上的滑槽213以及竖直块212上的滑槽213。

引导件21上位于出口位置设有用于限制塞子脱落的限位组件214。限位组件214包括位于倾斜块211上且与倾斜块211固定连接的上盖板2141以及位于竖直块212上且与竖直块212固定连接的竖直盖板2142，倾斜块211与上盖板2141通过螺栓实现固定连接，而竖直块212与竖直盖板2142也通过螺栓实现固定连接，而位于倾斜块211与竖直块212之间的折弯处还设有弯折连接板2143，上盖板2141与竖直盖板2142上均设有供弯折连接板2143插入的插槽2144。在安装过程中，先将弯折连接板2143的上下两端分别插入至上盖板2141以及竖直盖板2142上的插槽2144中，在将上盖板2141与竖直盖板2142分别固定至倾斜块211与竖直块212上。同时对于折弯连接板的固定还可以采用一下方式，折弯连接板对应与竖直盖板2142的一端设有通孔，在竖直盖板2142通过螺栓固定至竖直块212上之前，先穿过折弯连接板上的通孔，实现螺栓依次将竖直盖板2142与折弯连接板固定至竖直块212上。同时弯折连接板2143靠近塞子的一侧设有圆弧面2145，通过圆弧面2145能够有效的保证塞子经过倾斜块211与竖直块212之间的折弯处时也能够稳定的进行传输，而不会发生卡滞的情况。

工作台1上于振动盘2的出口位置设有滑台气缸3，滑台气缸3包括与工作台1固定连接的滑动基座31以及受控于滑动基座31以实现直线滑移的滑动台32，滑移基座与工作台1之间的固定连接可以采用螺栓实现固定，也可以采用卡接的方式来实现固定。滑动台32上设有用于抵触塞子以将塞子限制于竖直块212的滑槽213内的限位板33，限位板33呈长条设置，以使得在滑动基座31驱动滑动台32做直线运动过程中，能够始终保持与塞子抵触，滑动台32上位于限位块的一侧设有仅供一个塞子进入并放置的放置槽4，放置槽4的侧壁上设有用于引导塞子进入的引导斜面41，以使得塞子能够沿着引导斜面41更加顺利的滑入至放置槽4中。滑动基座31驱动滑动台32直线滑移以将限位板33脱离振动盘2的出口位置并将一个塞子放置到放置槽4中。

滑动台32的侧壁上还设有供用于吸附塞子的气动真空吸盘5以及供气动真空吸盘5放置且与滑动台32固定连接的安装基座6，且放置槽4也可以设置在安装基座6上，并把放置槽4设置在气动真空吸盘5的吸口处。能够在塞子进入到放置槽4的时候，将塞子吸附住，以避免出现塞子掉落的情况，同时也能有效避免塞子发生晃动而影响后续的操作。

具体工作过程如下：

将塞子倒入至振动盘2中，通过振动盘2能够使得塞子自动的进行排列并传输至出口处，再依次进入至倾斜块211上的滑槽213与竖直块212上的滑槽213内，直至竖直块212上的滑槽213内的塞子与限位块相互抵触；在通过滑动基座31驱动滑动台32做直线往复运动，进而限位块也被带动做直线往复运动，当滑动台32带动限位块收回至滑动基座31时，则限位块从与塞子保持相互抵触的状态转换成与塞子不再抵触的状态，塞子由于其本身的重力而进入到设置在限位块一侧的放置槽4内，此时，滑动台32在滑动基座31的驱动下沿着相反的方向运动使得限位块再次抵触上一个塞子以避免上一个塞子继续掉落，而位于放置槽4内的塞子通过气动真空吸盘5将其吸住，同时将塞子被传输到下一个工位，完成一次输送；之后，在重复上述的步骤完成一次次的输送。