滚牙机上料装置以及滚牙机的制作方法

本实用新型涉及一种滚牙设备，特别涉及一种滚牙机上料装置以及滚牙机。

背景技术：

滚牙机又称滚丝机，是一种多功能冷滚压成形机床，滚丝机能在其滚压力范围内在冷态下对工件进行螺纹、直纹、斜纹滚压，直齿、斜齿及斜花键齿轮的滚轧，校直、缩径、滚光和各种成形滚压。

目前现有技术中的滚牙机申请号为201320562411.0的中国专利，包括机体，机体上连接有相对转动的滚牙轮，两个滚牙轮之间形成攻牙间隙，零件进入两个滚牙轮之间进行滚扎。而为了方便上料，现有技术中使用了较为自动的上料装置，可参考申请号为201010199885.4的中国专利，工作时，通过排料器上的分料装置把零件送到送料槽后，启动气缸，气缸推动顶料装置和送料槽沿着导向槽方向运动并到指定位置，此时送料槽停止运动，送料气缸继续推动顶料装置运动，设置在顶料装置上的顶杆把送料槽里的工件推送到加工位置，待模具 ( 滚牙轮 ) 夹紧工件后，气缸再带动送料槽及顶料装置一起退回到原来的起始位置，等待排料器送下的下一个工件，此时模具加工完毕后利用工件自身的重力或顶料气缸把工件排到设计好的排料槽内，以此循环反复实现滚牙全自动送料。

在上料时，呈圆筒状的零件受到其轴向力的推动进入至两滚牙轮之间，而分料装置通过导轨将零件送到送料槽内，一般情况向是连续输送零件以提高效率，为此输送时导轨中的零件叠放于送料槽的零件的上方，导轨中的零件的轴向也是沿着推动方向设置的，这样在推动时容易发生零件卡住的现象，需要停机检修，影响生产效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种零件上料时不容易发生卡住现象从而提高生产效率的滚牙机上料装置以及滚牙机。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种滚牙机上料装置，包括底座和震动上料盘，底座上设置有在同一水平面上垂直相连的X向上料机构和Y向上料机构，Y向上料机构包括与底座滑移连接的Y向送料件以及带动送料件来回滑移的Y向驱动件，Y向送料件上开设有Y向送料槽，X向上料机构包括X向送料件，X向送料件上开设有X向送料槽，震动上料盘包括与X向送料槽配合的导轨，X向上料机构还包括驱动X向送料槽朝向Y向上料机构滑动从而使导轨处的零件输送至Y向送料槽中的X向驱动件。

通过采用上述技术方案，震动上料盘通过导轨将零件输送至X向送料槽内，之后受到X向驱动件的推动，将零件输送至Y向送料槽内，之后Y向送料槽受到Y向驱动件的推动向攻牙间隙处运动，从而将零件送至攻牙间隙处，完成上料，较为方便快捷，在上料完成后，通过Y向驱动件的回收，Y向送料槽回复的初始的位置；在X向送料槽接收到零件后，沿着零件的径向推动零件，零件可以发生滚动，不容易发生卡住的现象，同时零件是直接从X向送料槽中完全掉入Y向送料槽中的，后续的沿零件轴向的推送也不容易发生卡住的现象。

较佳的，Y向驱动件包括Y向活塞杆，Y向活塞杆与Y向送料件之间设置有弹性件，弹性件的两端分别与Y向送料件和Y向活塞杆的端部连接，Y向活塞杆的上固接有顶料杆，顶料杆的一端滑移连接于Y向送料槽内。

通过采用上述技术方案，零件进入至Y向送料槽之后，Y向活塞杆进行推动，从而通过弹性件推动Y向送料槽向前运动，也带动顶料杆向前运动，当Y向送料槽与滚牙轮发生碰撞后，Y向活塞杆继续向前运动，弹性件被压缩，顶料杆继续向前运动，从而推动零件进入两滚牙轮之间，完成上料，较为方便快捷，在上料完成后，通过Y向活塞杆的回收，Y向送料槽和顶料杆回复的初始的位置。

较佳的，Y向送料件上开设有供弹性件放置的放置槽，Y向活塞杆的一端贯穿放置槽的侧壁至放置槽内且固接有限位块，弹性件的两端分别抵接于限位块上以及与限位块相对的放置槽的侧壁上。

通过采用上述技术方案，在上料完成后，Y向活塞杆向后回缩，顶料杆同时向后回缩，弹性件伸展，直至限位块抵接至放置槽内壁时，受到限位块的带动从而将Y向送料件带回。

较佳的，Y向送料件靠近Y向驱动件一端的上表面向上延伸形成定位块，定位块上开设有供顶料杆穿过的定位孔。

通过采用上述技术方案，通过定位孔可以对顶料杆一定的限制作用，防止顶料杆容易发生晃动，保证顶料杆滑动的稳定性。

较佳的，顶料杆与Y向活塞杆之间设置有固定块，顶料杆与Y向活塞杆通过固定块固接，固定块上螺纹连接有弹性件压缩后与Y向送料件端部碰撞的定位螺栓。

通过采用上述技术方案，在顶料杆进行推动时，定位螺栓的端部抵接至Y向送料件的端部，限制顶料杆进一步的前进，方便控制零件被顶出的距离，同时定位螺栓也方便调节。

较佳的，顶料杆与Y向活塞杆连接的另一端螺纹连接有调节螺栓。

通过采用上述技术方案，调节螺栓也可以对顶料杆推送零件的程度进行调整，方便控制零件被顶出的距离。

较佳的，底座上固接有位于X向送料件前方的阻挡块，阻挡块上螺纹连接有限位螺栓。

通过采用上述技术方案，限位螺栓可以限制X向送料件推送的位置，使得X向送料槽中的零件较为准确的落入Y向送料槽中，不容易发生卡住的现象。

较佳的，X向送料槽的侧壁与X向送料件的上表面之间形成有倒角结构。

通过采用上述技术方案，倒角结构起到一定的导向作用，在X向送料槽的零件向前被推动时，倒角结构可以使得导轨中零件沿倒角向上滑动，进一步使得推动X向送料槽中的零件时不容易发生卡住。

较佳的，Y向送料件远离Y向驱动件一端固接有Y向送料件收回时与X向送料件侧壁碰撞的抵接块。

通过采用上述技术方案，抵接块可以一定程度上限定Y向送料件回收后的位置，使得抵接块通过硬性的碰触来控制Y向送料件的位置，而不是通过弹性件来限定Y向送料件的位置，保证了快速方便的确定Y向送料件位置。

一种滚牙机，包括机体，机体上连接有相对转动的滚牙轮，两个滚牙轮之间形成攻牙间隙，该滚牙机还包括上料装置，上料装置与攻牙间隙配合。

通过采用上述技术方案，滚牙机可以通过上料机构使得零件输送时攻牙间隙处，方便零件的上料，同时零件上料时也不容易卡住。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：料机构使得零件输送时攻牙间隙处，方便零件的上料，同时零件上料时也不容易卡住。

附图说明

图1是滚牙机X向送料机构推出时的结构示意图；

图2是图1中A部放大图；

图3是滚牙机Y向送料机构推出时的结构示意图；

图4是图2中B部放大图；

图5是滚牙机上料装置结构示意图；

图6是Y向送料机构剖视图。

图中，1、机体；11、滚牙轮；2、震动上料盘；21、导轨；3、Y向驱动件；31、Y向活塞杆；311、限位块；4、底座；41、Y向送料件；411、Y向送料槽；412、定位块；413、抵接块；414、弹簧；42、顶料杆；421、调节螺栓；422、定位螺栓；423、固定块；424、定位螺母；43、阻挡块；431、限位螺栓；5、零件；6、Y向送料机构；7、X向送料机构；71、X向送料件；72、X向送料槽；73、X向驱动件。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

一种滚牙机，如图1和图2所示，包括机体1，机体1上转动连接有滚牙轮11，滚牙轮11为两个，两个滚牙轮11之间形成攻牙间隙。

攻牙间隙的前方设置有上料装置，包括底座4和震动上料盘2，底座4上设置有在同一水平面上垂直相连的X向上料机构和Y向上料机构，结合图5，X向上料机构包括X向送料件71，X向上料机构一端连接有X向驱动件73，X向驱动件73可以为气缸，X向驱动件73的X向活塞杆的端部与X向送料件71端部固定。而与X向活塞杆的另一端设置有X向送料槽72，X向送料槽72为通槽，X向送料槽72的侧壁与X向送料件71的上表面之间形成有倒角结构。

Y向上料机构包括基座，基座上设置有Y向送料件41，Y向送料件41大体呈长条形，基座上形成有滑移槽，Y向送料件41滑移连接在滑移槽内。Y向上料机构还包括Y向驱动件3，Y向驱动件3为气缸，气缸的Y向活塞杆31与Y向送料件41连接，Y向送料件41远离Y向驱动件3一端固接有垫片。

Y向送料件41上开设有Y向送料槽411，机体1侧方震动上料盘2的导轨21与Y向送料槽411连接，震动上料盘2中的零件5通过导轨21掉入到Y向送料槽411中。同时，Y向送料件41上开设有放置槽，放置槽内放置有弹性件，弹性件为弹簧414，Y向活塞杆31的一端贯穿放置槽的侧壁至放置槽内且固接有限位块311，弹簧414的一端与限位块311抵接，另一端与放置槽的内壁抵接。

结合图2，Y向活塞杆31的上方设置有顶料杆42，顶料杆42的一端与Y向活塞杆31之间设置有固定块423，固定块423分别和顶料杆42和Y向活塞杆31固定，可以是通过螺栓固定，也可以是焊接。而顶料杆42的一端延伸至Y向送料槽411内，遮挡住放置槽，其端部还螺纹连接有调节螺栓421。为了顶料杆42推料的稳定性，Y向送料件41靠近气缸一端向上凸起形成定位块412，定位块412上开设有定位孔，顶料杆42穿过定位孔且与定位孔滑移连接。

在固定块423上还螺纹连接定位螺栓422，在向前推动零件5至攻牙间隙后，定位螺栓422会撞击到定位块412上，限制顶料杆42继续向前运动。定位螺栓422上螺纹连接有定位螺母424，定位螺母424位于靠近Y向送料件41的一侧且与固定块423抵接。

底座4上固接有位于X向送料件71前方的阻挡块43，同时，阻挡块43上螺纹连接有限位螺栓431，在X向上料件运送零件5时，限位螺栓431的端部与X向上料件发生碰撞，可以通过限位螺栓431限定X向上料件的位置。Y向送料件41远离Y向驱动件3一端固接有抵接块413，在Y向送料件41收回时与X向送料件71侧壁碰撞，使得抵接块413通过硬性的碰触来控制Y向送料件41的位置。

结合图3和图4，工作时，震动上料盘2内的零件5通过导轨21输送至X向送料槽72内，X向驱动件73通过X向活塞杆驱动X向送料件71向Y向送料槽411运动，直至X向送料槽72位于Y向送料槽411的正上方，从而X向送料槽72内的零件5掉落至Y向送料槽411内，零件5进入至Y向送料槽411之后，Y向活塞杆31受气缸驱动，向滚牙间隙的方向运动，给予弹簧414一个推力，通过弹簧414使得Y向送料件41向攻牙间隙处滑动，同时通过固定块423的带动，使得顶料杆42向前运动，由于在初始状态时Y向送料件41的端部比Y向送料件41的端部更加靠近攻牙间隙，Y向送料件41的端部先与滚牙轮11抵接，但Y向活塞杆31继续向攻牙间隙处运动，使得弹簧414被压缩，顶料杆42推动Y向送料槽411内的零件5向攻牙间隙运动，直至通过顶料杆42将零件5推送至攻牙间隙中，定位螺栓422撞到定位块412上；之后气缸的Y向活塞杆31向后缩，先带动顶料杆42向后运动，然后Y向活塞杆31端部的限位块311抵接住放置槽的内壁，带动Y向送料件41回到初始的位置，然后下一个零件5进入Y向送料槽411，依次往复。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。