定位机构的制作方法

本实用新型涉及车辆焊接领域，尤其涉及一种定位机构。

背景技术：

汽车车身零部件在焊接过程中，需要利用辅助工装用以保证零部件的定位精度。辅助机构中的定位设计决定了零部件总成焊接后的总体精度。

现有技术中，零件的定位依靠两个定位销实现对平面自由度的限制，依靠压紧机构和底部的支撑机构来实现垂直自由度的限制。对于大型零部件而言，其本身面积比较大，两点式限位，其能限位影响的面积较小，限位效果较差。

技术实现要素：

本实用新型为了解决现有的两点式限位方式对于大型零部来说限位效果较差的问题。

为了实现上述目的本实用新型提供一种定位机构，包括：矩形托料架；夹持装置，其为多个且周向的设置在所述矩形托料架的四周；各所述夹持装置均包括驱动气缸、上夹持板以及下夹持板；还包括定位销，所述定位销为三个，三个所述定位销分别固定在一所述下夹持板上；三个所述定位销在水平方向上围成一等腰三角形。

优选地，所述定位销包括设在所述等腰三角形顶角的柱形销和设在其他两角处的菱形销。

优选地，各所述菱形销的较长的对角线与所述柱形销的连线垂直。

优选地，所述等腰三角形为等腰直角三角形。

优选地，还包括安装所述矩形托料架中部的举升装置，所述举升装置包括：举升架、设在举升架底部的顶起气缸以及设在所述顶起气缸两侧的导向杆。

优选地，所述举升架的顶端为其与被定位件接触的顶起端，所述顶起端上固定有树脂块。

本实用新型的效果在于：本方案通过采用等腰三角形对夹持后的板料进行横向限位，确保了其不发生偏移及旋转，较好的适应大型零部件的使用，同时，本装置结构简单，限位效果明显。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中定位机构的整体结构示意图。

图2为图1中A处的局部放大图。

图3为图1中B处的局部放大图。

图4为图1中C处的局部放大图。

图5为举升装置的结构示意图。

本实施例图中：1－矩形托料架2－驱动气缸3－上夹持板4－下夹持板 5－柱形销6－菱形销7－举升装置71－举升架72－顶起气缸73－导向杆74－树脂块

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

如图1－图4所示，为本实用新型实施例提供的一种定位机构，包括：

矩形托料架1，其用于支撑整个定位机构；夹持装置，其为多个且周向的设置在所述矩形托料架1的四周；各夹持装置均包括驱动气缸2、上夹持板3以及下夹持板4；通过驱动气缸2驱动上夹持板3旋转，实现上、下夹持板配合实现对料件的夹持固定。本方案中，为了使得夹持时，板件不发生横向偏移或旋转；本方案中，另采用三个定位销实现上述功能，其中，三个定位销分别固定在一下夹持板4上；三个定位销在水平方向上围成一等腰三角形。优选地，等腰三角形为等腰直角三角形，其角度易确认调节。通过等腰三角形对夹持后的板料进行横向限位，确保了其不发生偏移及旋转，较好的适应大型零部件的使用，同时，上述的夹持机构为现有常用结构，本方案仅通过增设限位销实现，结构简单，限位效果明显。

其中，本实施例优选地，定位销包括设在所述等腰三角形顶角的柱形销5和设在其他两角处的菱形销6。其中，柱形销5作为主定位销，其有效的限制板件的平移运动，结合图1和图4所示；菱形销6其较长一侧的对角线作为其主要作用面，有效限制了其在较长对角线方向上的转动。

本实施例中，各菱形销6的较长的对角线与柱形销5的连线垂直。也就是说两菱形销6的定位方向分别垂直于各自与柱形销5的中心连线方向，从而构成以柱形销为中心的面定位。此结构较为稳定，定位效果好。

夹持定位检测完成后，为了便于被测料件的取出，本实施例中，在矩形托料架中部还安装有一举升装置7，结合图1和图5所示，举升装置7 包括：举升架71、设在举升架71底部的顶起气缸72以及设在所述顶起气缸72两侧的导向杆73。工作时，顶起气缸驱动举升架沿导杆方向上下运动，从而使得安放在举升架的被测零件测试完成后通过举升架机构轻易取出。其中，举升架71的顶端为其与被定位件接触的顶起端，所述顶起端上固定有树脂块74。以避免其与被定位件接触时对被定为件造成破坏。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。