1.一种定位机构，包括：
矩形托料架；
夹持装置，其为多个且周向的设置在所述矩形托料架的四周；各所述夹持装置均包括驱动气缸、上夹持板以及下夹持板；其特征在于：
还包括定位销，所述定位销为三个，三个所述定位销分别固定在一所述下夹持板上；三个所述定位销在水平方向上围成一等腰三角形。
2.如权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述定位销包括设在所述等腰三角形顶角的柱形销和设在其他两角处的菱形销。
3.如权利要求2所述的定位机构，其特征在于，各所述菱形销的较长的对角线与所述柱形销的连线垂直。
4.如权利要求1－3任一项所述的定位机构，其特征在于，所述等腰三角形为等腰直角三角形。
5.如权利要求4所述的定位机构，其特征在于，还包括安装在所述矩形托料架中部的举升装置，所述举升装置包括：举升架、设在举升架底部的顶起气缸以及设在所述顶起气缸两侧的导向杆。
6.如权利要求5所述的定位机构，其特征在于，所述举升架的顶端为其与被定位件接触的顶起端，所述顶起端上固定有树脂块。