本实用新型属于焊接设备技术领域，具体涉及一种垂直自动焊接装置。
背景技术：
焊接是一种永久性连接金属材料的工艺方法，目前企业大部分还是选择使用手工焊接，但是手工焊接效率低、无法始终保持焊接位置在一条基准线上，尤其在需要立焊时，手工焊接不仅焊接效率低且焊接精度差，焊接质量难以保证。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构合理，使用方便，焊接精度高的垂直自动焊接装置。
为实现上述目标，本实用新型的技术方案为：一种垂直自动焊接装置，包括气电立焊自动焊接小车，其特征在于：在焊接工装的第一底座上焊接固定有垂直于第一底座的工字钢，所述工字钢上设置有与气电立焊自动焊接小车相配合的轨道，所述气电立焊自动焊接小车上设置有伸缩臂架，所述伸缩臂架另一侧设置有直线电动滑台，所述电动滑台的上的滑块与连接杆相连接，所述连接杆的另一端与调节轴相连接，所述调节轴与焊枪相连接，
所述工作平台的第二底座上固定有步进电机和转盘轴承，步进电机的转轴上设有主动齿轮，转盘轴承包括转盘轴承内圈和转盘轴承外圈，转盘轴承内圈底部的中心位置设有从动齿轮，该从动齿轮与步进电机转轴上的主动齿轮相啮合，转盘轴承外圈通过转盘支柱固定于第二底座上，转盘轴承内圈上部的中心位置设有电动千斤顶，电动千斤顶两侧的转盘轴承内圈上固定有两条平行设置的竖向滑道；电动千斤顶顶部设置有焊接平台，焊接平台相对两侧设置有可沿竖向滑道滑动的滑轮。
进一步优选的，所述转盘轴承外圈上设有加油孔。
进一步优选的，所述焊接平台上设置有夹具。
进一步优选的，所述竖向滑道上设置3-5个加强筋板与转盘轴承内圈相连接。
本实用新型结构合理，使用方便，通过焊接工装调节焊枪的位置和工作平台调节工件的位置相结合，精确的定位工件的焊接的位置，保证了焊接的质量和精度。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图面说明：1、转盘轴承，2、气电立焊自动焊接小车，3、主动齿轮，4、从动齿轮，5、步进电机，6、第一底座，7、第二底座，8、转盘支柱，9、工字钢，10、轨道，11伸缩臂架，12、直线电动滑台，13、电动千斤顶，14、竖向滑道，15、焊接平台，16焊枪，17、连接杆。
具体实施方式
结合附图详细描述本实用新型的技术方案，一种垂直自动焊接装置，包括气电立焊自动焊接小车2，在焊接工装的第一底座6上焊接固定有垂直于第一底座的工字钢9，所述工字钢上设置有与气电立焊自动焊接小车相配合的轨道10，所述气电立焊自动焊接小车上设置有伸缩臂架11，所述伸缩臂架另一侧设置有直线电动滑台12，所述电动滑台的上的滑块与连接杆17相连接，所述连接杆的另一端与调节轴相连接，所述调节轴与焊枪16相连接，所述工作平台的第二底座7上固定有步进电机5和转盘轴承1，步进电机的转轴上设有主动齿轮3，转盘轴承包括转盘轴承内圈和转盘轴承外圈，转盘轴承内圈底部的中心位置设有从动齿轮4，该从动齿轮与步进电机转轴上的主动齿轮相啮合，转盘轴承外圈通过转盘支柱8固定于第二底座上，转盘轴承内圈上部的中心位置设有电动千斤顶13，电动千斤顶两侧的转盘轴承内圈上固定有两条平行设置的竖向滑道14，电动千斤顶顶部设置有焊接平台15，焊接平台相对两侧设置有可沿竖向滑道滑动的滑轮；所述转盘轴承外圈上设有加油孔；所述焊接平台上设置有夹具，可快速固定需要焊接的工件；所述竖向滑道上设置3-5个加强筋板与转盘轴承内圈相连接。
本实用新型的工作原理：在需要焊接工件时，将工件置于焊接平台上，调整电动千斤顶和转盘轴承来调节工件的位置，调整焊接工装上伸缩杆、直线滑台来调整焊枪与工件的相对位置，调整调节轴来调整焊枪的焊接角度，通过气电立焊自动焊接小车带动焊枪在轨道上滑动，可实现始终保持一条基准线的立焊，保证了焊接的精度。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理，主要特征和优点，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围。