片状板材送料机构以及带有该机构的冲压机的制作方法

文档序号:11598701阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种片状板材送料机构,包括储料仓(1)以及用于固定储料仓(1)的座体(9),所述储料仓(1)顶部设置有出料口,所述储料仓(1)底部设置有推动待加工物件朝向出料口移动的复位组件(2),其特征是,所述储料仓(1)于出料口一侧设置有限位组件(3),所述限位组件(3)包括有形成首尾相接形成封闭回路的限位平面(31)以及驱动该限位平面(31)绕其所形成的封闭回路周期运动的驱动件,所述封闭回路上设置有推送板(34),所述推送板(34)固定于限位平面(31)上与其联动,所述限位组件(3)外接有控制其所在位置的控制组件,所述控制组件至少具有两个自由度。

2.根据权利要求1所述的片状板材送料机构,其特征是,所述驱动件包括有两根间隔设置的转轴(32)以及驱动电机(35),每根转轴(32)上均套设有两个轴向间隔设置的链轮,所述限位平面(31)内部设置有与链轮配合的链条,所述限位平面(31)绕设于两根转轴(32)上,所述驱动电机(35)与其中一根转轴(32)联动连接。

3.根据权利要求2所述的片状板材送料机构,其特征是,所述控制组件包括有直线运动关节(4)、旋转关节(5)以及升降关节(6),直线运动关节(4)包括有基体(42),所述座体(9)上设置有直线导轨(41),所述基体(42)套设于直线导轨(41)内且可沿直线导轨(41)的设置方向滑移,所述旋转关节(5)包括有竖梁(51)以及横梁(54),所述竖梁(51)固定于基体(42)上,所述横梁(54)转动连接于竖梁(51)于与基体(42)连接的另一端,所述升降关节(6)包括有固定于横梁(54)上的固定件(61)和活动件(62),所述固定件(61)和活动件(62)内部均呈中空设置,所述固定件(61)内设置有轴向固定的螺杆(614),所述活动件(62)螺纹连接于螺杆(614)上且所述活动件(62)嵌设于固定件(61)内形成周向锁定,所述固定件(61)外设置有驱动螺杆(614)周向旋转的外接件(611),所述活动件(62)固定连接于限位组件(3)。

4.根据权利要求3所述的片状板材送料机构,其特征是,所述螺杆(614)的一侧端部上设置有伞齿轮(613),所述外接件(611)一端嵌设于固定件(61)内设置有与伞齿轮(613)配合的驱动齿轮(612)。

5.根据权利要求4所述的片状板材送料机构,其特征是,所述复位组件(2)包括有位于储料仓(1)底部的若干弹簧(23),所述弹簧(23)一端定位于储料仓(1)底部且另一端设置有与其抵接的底板(21),所述底板(21)上对应于每一个瘫痪的位置设置有导向柱(22),所述导向柱(22)穿射于弹簧(23)内。

6.一种冲压机,包括有机架(7)以及固定于机架(7)上的冲压头(74),所述机架(7)还包括有水平台面(73),所述水平台面(73)上设置有与冲压头(74)位置相对设置的模 具(71),所述模具(71)内嵌于水平台面(73)内且模具(71)最高端面与水平台面(73)相齐平,所述机架(7)上还设置有用于驱动冲压头(74)工作的动力件,其特征是,包括有如权利要求1-5任意一项所述的片状板材送料机构,所述座体(9)相邻于机架(7)设置,所述推送板(34)相对于与限位组件(3)连接的另一侧端面与水平台面(73)位于同一水平面上,所述水平台面(73)上设置有用于临时放置从储料仓(1)输送至机架(7)上的待加工物件的中间区(72),所述机架(7)上设置有往返于中间区(72)与模具(71)之间的移料组件。

7.根据权利要求6所述的冲压机,其特征是,所述机架(7)沿中间区(72)至模具(71)的方向设置有导向槽(75),所述移料组件包括有设置于导向槽(75)内气动抓手(8)以及驱动气动抓手(8)往复运动的气缸,所述气动抓手(8)包括有滑座(82)、设置于滑座(82)上的两个间隔设置气嘴(81)以及位于两个气嘴(81)之间的敲击块(84),所述敲击块(84)可伸缩的设置于滑座(82)上且所述敲击块(84)朝向待加工工件设置。

8.根据权利要求7所述的冲压机,其特征是,所述滑座(82)内部呈中空设置,所述滑座(82)上设置有与敲击块(84)配合的套杆(83),所述套杆(83)内部呈中空设置,所述套杆(83)一端与滑座(82)内部联通,所述敲击块(84)套设于套管内部,所述套管于敲击块(84)连接的端部设置有朝其中心设置的限位凸缘,所述气嘴(81)与滑座(82)内部也相联通。

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