片状板材送料机构以及带有该机构的冲压机的制作方法

本实用新型涉及冲压机生产配套设备技术领域，特别涉及一种片状板材送料机构以及带有该机构的冲压机。

背景技术：

冲压机是加工型企业中非常常见的生产设备，其通过与不同形式的模具配合可以完成不同的工作内容。

传统的冲压机通常采用人工送料，即将一些板材通过行吊或者人工搬运的形式放置于工作台上进行冲压工作，这种形式浪费人力物力，随着自动化加工的普及，现在工厂都会根据不同的需求自己配置相应的送料机构，送料机构结构大同小异，其基本上包括有用于存放待加工物件的储料仓以及推送组件，这种送料机构基本上会应用于片状材料的加工，将大量待加工的片状物料置于储料仓内，储料仓上会设置有一开口，推送组件对应于该开口设置，当一片片状物料对齐该开口，推送组件即会将物料从储料仓中推出，然后推送组件复位，当推出一片物料之后，需要将另一片物料送至该开口高度，现有技术中通常采用的是在储料仓的底部放置弹性件，通过弹性件的复位特点将待加工的物料一次又一次的移动至开口处，为了保证位置的准确性，在高度上还会设置有一限位件，保证每一片的待加工物料可以顺利的与推送组件相对齐。

目前，推送组件一般采用气缸的方式，限位件的结构形式有很多，在设备运行初期，需要调节推送组件、储料仓、限位件三者的位置关系，调试麻烦，而且整体结构复杂。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种结构简单，调试方便的片状板材送料机构。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种片状板材送料机构，包括储料仓以及用于固定储料仓的座体，所述储料仓顶部设置有出料口，所述储料仓底部设置有推动待加工物件朝向出料口移动的复位组件，所述储料仓于出料口一侧设置有限位组件，所述限位组件包括有形成首尾相接形成封闭回路的限位平面以及驱动该限位平面绕其所形成的封闭回路周期运动的驱动件，所述封闭回路上设置有推送板，所述推送板固定于限位平面上与其联动，所述限位组件外接有控制其所在位置的控制组件，所述控制组件至少具有两个自由度。

采用上述结构，限位组件同时具备限位和推料的作用，复位组件推动待加工物料抵接于限位平面上，由于限位平面持续在循环运动，限位平面上的推送板随限位平面运动至与待加工物料抵触时即可拨动待加工物料移动，将限位和推料的两个功能集成于限位组件之后将限位组件定位于控制组件，通过控制组件整体控制限位组件与储料仓进行定位，结构简单，调试方便。

进一步的，所述驱动件包括有两根间隔设置的转轴以及驱动电机，每根转轴上均套设有两个轴向间隔设置的链轮，所述限位平面内部设置有与链轮配合的链条，所述限位平面绕设于两根转轴上，所述驱动电机与其中一根转轴联动连接。

采用上述结构，链传动传动稳定，结构简单。

进一步的，所述控制组件包括有直线运动关节、旋转关节以及升降关节，直线运动关节包括有基体，所述座体上设置有直线导轨，所述基体套设于直线导轨内且可沿直线导轨的设置方向滑移，所述旋转关节包括有竖梁以及横梁，所述竖梁固定于基体上，所述横梁转动连接于竖梁于与基体连接的另一端，所述升降关节包括有固定于横梁上的固定件和移动件，所述固定件和移动件内部均呈中空设置，所述固定件内设置有轴向固定的螺杆，所述移动件螺纹连接于螺杆上且所述移动件嵌设于固定件内形成周向锁定，所述固定件外设置有驱动螺杆周向旋转的外接件，所述活动件固定连接于限位组件。

采用上述结构，直线运动关节用于调节限位组件与储料仓之间的横向距离，所述旋转关节用于控制限位组件在一定的平面高度下转离储料仓，所述升降关节用于调节限位组件与储料仓之间的高度距离，控制组件的直线运动关节和旋转关节均可以直接通过人力拖动或者旋转的方式实现，而对于升降关节只需要控制外接件可以实现调节，进一步方便了调试。

进一步的，所述螺杆的一侧端部上设置有伞齿轮，所述外接件一端嵌设于固定件内设置有与伞齿轮配合的驱动齿轮。

采用上述结构，只要旋转外接件即可实现螺杆的周向旋转，操作方便。

进一步的，所述复位组件包括有位于储料仓底部的若干弹簧，所述弹簧一端定位于储料仓底部且另一端设置有与其抵接的底板，所述底板上对应于每一个瘫痪的位置设置有导向柱，所述导向柱穿射于弹簧内。

采用上述结构，导向柱的设置使得弹簧对于底板的作用力更加稳定，而底板则保证了待加工物料运动的稳定性。

本实用新型的另一目的是提供一种冲压机，结构简单，调试方便。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种冲压机，包括有机架以及固定于机架上的冲压头，所述机架还包括有水平台面，所述水平台面上设置有与冲压头位置相对设置的模具，所述模具内嵌于水平台面内且模具最高端面与水平台面相齐平，所述机架上还设置有用于驱动冲压头工作的动力件，包括有片状板材送料机构，所述座体相邻于机架设置，所述推送板相对于与限位组件连接的另一侧端面与水平台面位于同一水平面上，所述水平台面上设置有用于临时放置从储料仓输送至机架上的待加工物件的中间区，所述机架上设置有往返于中间区与模具之间的移料组件。

采用上述结构，在送料机构和模具之间进一步增加了移料组件，使得送料机构和冲压机的运行之间相对的独立，送料机构主要功能是将待加工物料推移至中间区，而移料组件则将中间区的物料移动至模具内，各个功能单元分配更加清楚，调试方便。

进一步的，所述机架沿中间区至模具的方向设置有导向槽，所述移料组件包括有设置于导向槽内气动抓手以及驱动气动抓手往复运动的气缸，所述气动抓手包括有滑座、设置于滑座上的两个间隔设置气嘴以及位于两个气嘴之间的敲击块，所述敲击块可伸缩的设置于滑座上且所述敲击块朝向待加工工件设置。

采用上述结构，由于模具与待加工物料之间通常配合的比较紧密，简单的通过送料机构输送至模具的话很可能会出现待加工物料并不能与模具进行紧密的配合，还需要人工在旁进行辅助的去敲击待加工物料表面使得其与模具完美配合，所以在本实用新型中在采用敲击块在待加工物料运动到位之后再进行进一步的敲击，保证待加工物料可以与模具之间形成完整的配合。

进一步的，所述滑座内部呈中空设置，所述滑座上设置有与敲击块配合的套杆，所述套杆内部呈中空设置，所述套杆一端与滑座内部联通，所述敲击块套设于套管内部，所述套管于敲击块连接的端部设置有朝其中心设置的限位凸缘，所述气嘴与滑座内部也相联通。

采用上述结构，气嘴接触到待加工物料后，外部的气源吸气使得气嘴与代加工物料之间形成真空即可将待加工物料吸于气嘴上，借助这个原理，当气嘴去吸待加工物料的时候，外部气源抽空滑座内部的气体，同时使得敲击块上移远离待加工物料，当移料组件将待加工物料移动至模具时，外部气源停止吸气，使得待加工物料与气嘴相脱离，此时，敲击块也不再收到吸力，其通过重力加速下落敲击待加工物料，使得待加工物料受力进入模具内部，该结构简单，不需要增加过多的驱动源。

附图说明

图1是上模和下模的爆炸结构示意图；

图2是活动模的结构示意图；

图3是该注塑设备整体结构示意图。

图中，1、储料仓；11、外壳；2、复位组件；21、底板；22、导向柱；23、弹簧；3、限位组件；31、限位平面；32、转轴；33、限位架；34、推送板；35、驱动电机；4、直线运动关节；41、直线导轨；42、基体；5、旋转关节；51、竖梁；52、第一连接件；521、套接部；522、抵接部；53、第二连接件；54、横梁；6、升降关节；61、固定件；611、外接件；612、驱动齿轮；613、伞齿轮；614、螺杆；62、活动件；621、隔板；7、机架；71、模具；72、中间区；73、水平台面；74、冲压头；75、导向槽；8、气动抓手；81、气嘴；82、滑座；83、套杆；84、敲击块；9、座体。

具体实施方式

实施例，如图1所示，一种片状板材送料机构，包括座体9，所述座体9上设置有储料仓1和限位组件3，所述座体9上还设置有用于控制限位组件3移动的控制组件。

如图2所示，储料仓1包括根据待加工物料的外形设置的外壳11，所述座体9可以有内凹的区域以存放更多的待加工物料，所述外壳11的底部设置有复位组件2，所述复位组件2包括有位于外壳11底部的多根弹簧23以及底板21，所述弹簧23均固定于外壳11底部，所述底板21上朝向弹簧23一侧设置有与弹簧23数量相同的导向柱22，所述导向柱22的位置与弹簧23一一对应，通过导向柱22将底板21放置于弹簧23上，弹簧23处于自然状态时，该底板21的表面与外壳11的最高端面相齐平。

结合图1和图2所示，所述限位组件3包括限位架33、限位平面3131和驱动件，所述驱动件包括有两根间隔设置的转轴32，每一根转轴32的两轴端位置处均设置有一链轮，所述限位平面31上设置有与链轮配合的链条，通过链条与链轮的配合，将限位平面31绕设于两根转轴32上形成首尾相接的封闭回路，其中一根转轴32作为主动轴，其轴端连接有驱动电机35，相对于与驱动电机35连接的另一端通过轴承座进行轴向固定，所述驱动电机35采用小型低功率电机，而另一根转轴32则作为从动轴，该转轴32的两端均通过轴承座对转轴32进行轴向限位，所述轴承座以及驱动电机35均定位于限位架33上，所述限位平面31上设置有推送板34，所述推送板34沿限位平面31的宽度方向放置，优选的，在纤维平面上设置有两块推送板34，两块推送板34分别距离为二分之一的限位平面31的长度。

结合图1和图2所示，所述控制组件包括直线运动关节4、旋转关节5和升降关节6，所述座体9上朝向储料仓1一侧设置有直线导轨41，所述直线运动关节4包括有与直线导轨41配合的基体42，所述基体42套设于直线导轨41上沿直线导轨41的设置方向滑动，所述旋转关节5包括有竖梁51和横梁54，所述竖梁51一端固定于基体42上另一端套设有第一连接件52，所述横梁54与竖梁51连接的一侧设置有第二连接件53，所述第一连接件52和第二连接件53均包括有一用于与竖梁51或者横梁54相套接的套接部521以及供两者相配合的抵接部522，抵接部522上通过设置轴孔配合的样式实现第一连接件52与第二连接件53的连接，从而实现了横梁54绕竖梁51周向旋转的功能，所述升降关节6包括有相套接的固定件61和活动件62，所述固定件61和活动件62的均呈中空设置，所述活动件62套设于固定件61内，所述固定件61内部设置有螺杆614，所述螺杆614一端轴向定位于固定件61内，所述活动件62内设置有隔板621，所述隔板621上设置有与螺杆614配合的螺纹孔，所述螺杆614的另一端从隔板621的螺纹孔穿入至活动件62内，所述螺杆614与固定件61内一侧端部设置有伞齿轮613，所述固定件61外设置有与伞齿轮613配合的外接件611，所述外接件611于固定件61内部设置有与伞齿轮613配合的驱动齿轮612，且其另一端穿出固定件61用于进行人工控制，所述活动件62和固定件61的截面均设置为方形，达到对于活动件62周向锁定的效果，为了减少螺纹在轴向方向的受力，在隔板621与固定件61的底部设置有若干弹簧23来分担活动件62所受到的轴向拉力，在固定件61与活动件62套设的端部设置有朝其中心设置的限位部，防止活动件62与固定件61相脱离，所述固定件61的一端固定连接于横梁54，而活动件62的一端固定连接于限位组件3的限位架33上。

具体实施过程：通过升降关节6调节限位平面31与外壳11最高高度之间的距离，保证限位平面31与外壳11之间的距离为一片待加工物料的厚度，然后人力直接控制旋转关节5转动，使得限位组件3离开储料仓1的上方，然后可以将待加工物料叠放于储料仓1内，此时可以让待加工物料高于外壳11的最高高度，挤压待加工物料使得其低于外壳11的最高高度后控制旋转关节5让限位组件3旋转至储料仓1的上方，让复位组件2自动复位之后，即有一片待加工物料抵接于限位平面31上，开启限位平面31的驱动电机35使得推送板34开始运动，推送板34随限位平面31的位移将一片待加工物料从储料仓1内推出，复位弹簧23将第二片待加工物料推送至于限位平面31相抵接，相应的下一个推动板将此时抵接的待加工物料推出储料仓1，限位平面31在此处不仅起到限位的作用，而且同时起到了动力的作用，将两者功能相结合，简化了片状板材送料机构的结构，利用控制组件可以简单的实现对于限位组件3的位置控制，方便设备的调试。

实施例二，结合图1和图3所示，，一种冲压机，包括机架7、固定于机架7上的冲压头74，定义机架7相对于与冲压头74连接的另一侧端面为水平台面73，在水平台面73上设置有模具71，通常情况下，模具71会嵌设于水平台面73内且所述模具71的端面与水平台面73的端面相齐平，所述机架7相邻布置有实施例一中所述的片状板材送料机构，该片状板材送料机构与模具71之间在机架7上还形成有一中间区72，中间区72主要用于存放从储料仓1内被推出的待加工物料。

所述机架7一侧设置有导向槽75，所述导向槽75内设置有移料组件，所述移料组件包括有气动抓手8以及驱动气动抓手8沿导向槽75的轨迹位移的气缸，所述气动抓手8包括有滑座82以及设置于滑座82上的两个气嘴81，两个气嘴81间隔设置于滑座82上，所述气嘴81与待加工物料接触一侧垂直向下设置，两个所述气嘴81之间设置有敲击块84，所述滑座82上设置有套杆83，套杆83的形状大致呈U型设置，其一端连接于滑座82上，其另一端位于待加工物料上方，所述套杆83内部呈中空设置，所述的敲击块84呈T型设置且其一端延伸进套管的一侧端部，所述套杆83于该侧端部向其中心设置有限位凸缘防止敲击块84从套杆83内脱出，所述滑座82内部设置有空腔，所述气嘴81以及套杆83均与空腔相连通，所述空腔外接有气泵。

结合实施例一对该冲压机的动态过程做进一步描述：当推送块将一片待加工物料推至中间区72后，气泵吸气，气嘴81吸附住待加工物料，此时敲击块84受气泵的作用上升脱离待加工物料，气缸驱动滑座82移动至模具71上方，气泵松气，待加工物料脱离，此时敲击块84受重力下落并敲击待加工物料使其嵌入模具71，待移料组件重回中间区72时，推送块将下一块的待加工物料已经推至中间区72，如此往复。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。