汽车门铰链自动打销机构的制作方法

本实用新型涉及汽车门铰链的生产领域，特别涉及汽车门铰链自动打销机构。

背景技术：

汽车门铰链是用于车身和车门的连接，能够绕同一轴线回转且相互结合的部件，包括固定板和支架，固定板和支架之间采用销轴连接。装配时，需要将固定板和支架的穿销孔对齐，再将销轴打入穿销孔。传统的汽车门铰链装配一般都是采用人工手工操作，缺乏自动化作业，效率低下；在打销过程中易出现定位不准确，因铰链与销轴的过盈装配而销轴打不到根部，打销装配不到位的缺陷。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种定位准确、打销装配到位的汽车门铰链自动打销机构。

根据本实用新型的一个方面，提供了汽车门铰链自动打销机构，包括销轴夹持机构、导向机构、推送块、辅推气缸、主推气缸和打杆，销轴夹持机构与导向机构配合并可沿导向机构移动，推送块与销轴夹持机构活动连接，推送块固定于辅推气缸的自由端，辅推气缸固定于主推气缸的自由端，打杆固定于主推气缸的自由端。销轴夹持机构用于夹持或放开销轴，主推气缸可带动辅推气缸和打杆移动，辅推气缸可带动推送块移动并带动销轴夹持机构沿导向机构移动对销轴进行夹持和推送，由销轴夹持机构将销轴推送到铰链孔内后，销轴夹持机构在辅推气缸的作用下沿导向机构向两边散开，此时打杆继续往前推进，辅推气缸开始压缩，打杆将销轴打到铰链孔的根部。由此，销轴夹持机构、导向机构和辅推气缸的配合可将销轴进行准确的定位和推送，而主推气缸和打杆则可将销轴打到铰链孔的根部，打销装配到位。

在一些实施方式中，销轴夹持机构包括前销轴抱紧块、弹簧片和后销轴抱紧块，前销轴抱紧块与弹簧片的一端固定连接，弹簧片的另一端与后销轴抱紧块固定连接，后销轴抱紧块与推送块活动连接，前销轴抱紧块、弹簧片和后销轴抱紧块均设置为两个。由此，通过弹簧片连接前销轴抱紧块和后销轴抱紧块，使前销轴抱紧块和后销轴抱紧块可同步运行对销轴进行夹持和推送。确保推送过程中的稳定。

在一些实施方式中，导向机构包括导向块、第一导向销和第二导向销，导向块设有第一导向槽和第二导向槽，前销轴抱紧块设有第一销孔，第一导向销的一端位于第一导向槽内，第一导向销的另一端位于第一销孔内，后销轴抱紧块设有第二销孔，第二导向销的一端位于第二导向槽内，第二导向销的另一端位于第二销孔内。由此，第一导向槽和第二导向槽可分别对前销轴抱紧块和后销轴抱紧块导向和定位。

在一些实施方式中，第一导向槽对称设置为两条，第一导向槽的两端向外侧弯折。由此，当第一导向销位于第一导向槽的两端时，前销轴抱紧块处于张开状态，可进行接料或放开销轴；当第一导向销位于第一导向槽的中段时，前销轴抱紧块处于合拢状态，可对销轴进行夹持和推送。通过巧妙的结构设计，可简化设备结构并节省动力。

在一些实施方式中，第二导向槽对称设置为两条，第二导向槽的两端向外侧弯折。由此，第二导向槽与第一导向槽的结构相同，便于后销轴抱紧块与前销轴抱紧块同步运行。

在一些实施方式中，汽车门铰链自动打销机构还包括增压感应板、增压气缸和增压感应开关，增压感应板与辅推气缸连接，增压气缸与主推气缸连接，增压感应开关分别与增压感应板和增压气缸电性连接。由此，通过增压感应板感应辅推气缸的压力增加关传送增压信号给增压感应开关，增压感应开关接收到增压信号后启动增压气缸对主推气缸进行增压，确保打销到位。

在一些实施方式中，汽车门铰链自动打销机构还包括复位销，打杆设有复位销孔，推送块设有复位销槽，复位销的一端位于复位销孔内，复位销的另一端位于复位销槽内。由此，由打杆带动复位销在复位销槽移动，可在打销完成后带动推送块和销轴夹持机构复位。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的自动化程度高，能快速、安全、准确地把销轴送到铰链孔内。由销轴夹持机构、导向机构和辅推气缸的配合可将销轴进行准确的定位和推送；在增压气缸的动力下，完成铰链与销轴的过盈装配，解决了传统装配机定位不准、打销不到位的缺陷。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的汽车门铰链自动打销机构的结构示意图；

图2为图1所示的汽车门铰链自动打销机构的分解结构示意图；

图3为图2所示的汽车门铰链自动打销机构的导向机构的结构示意图；

图4为图1所示的销轴夹持机构和导向机构配合并处于接料状态的结构示意图；

图5为图4所示的销轴夹持机构处于夹紧状态的结构示意图；

图6为图4所示的销轴夹持机构1处于打销状态的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1～图6示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的汽车门铰链自动打销机构。

参照图1和图2，汽车门铰链自动打销机构包括销轴夹持机构1、导向机构2、推送块3、辅推气缸4、主推气缸5、打杆6、增压感应板7、增压气缸8、复位销9和增压感应开关。导向机构2和主推气缸5均固定在机架上，图中未示出机架。销轴夹持机构1与导向机构2配合并可沿导向机构2移动，推送块3与销轴夹持机构1活动连接。推送块3固定于辅推气缸4的自由端，辅推气缸4固定于主推气缸5的自由端。打杆6的一端固定于主推气缸5的自由端，打杆6的另一端由导向机构2支撑并导向。

销轴夹持机构1位于导向机构2上侧。销轴夹持机构1包括前销轴抱紧块11、弹簧片12和后销轴抱紧块13。前销轴抱紧块11与弹簧片12的一端固定连接，弹簧片12的另一端与后销轴抱紧块13固定连接，后销轴抱紧块13与推送块3通过连接销活动连接，前销轴抱紧块11、弹簧片12和后销轴抱紧块13均对称设置为两个并分别位于打杆6的两侧。

参照图2和图3，导向机构2包括导向块21、第一导向销22和第二导向销23。导向块21设有第一导向槽211和第二导向槽212，前销轴抱紧块11设有第一销孔111，第一导向销22的一端位于第一导向槽211内，第一导向销22的另一端位于第一销孔111内，后销轴抱紧块13设有第二销孔131，第二导向销23的一端位于第二导向槽212内，第二导向销23的另一端位于第二销孔131内。

第一导向槽211对称设置为两条，第一导向槽211的两端向外侧弯折。第一导向槽211的两端分别为接料端和放料端，当第一导向销22位于接料端时，销轴夹持机构1处于张开的等接料状态；当第一导向销22位于第一导向槽211的中段时，销轴夹持机构1处于合拢状态即可对销轴进行夹持和推送；当第一导向销22位于放料端处时，销轴夹持机构1处于张开的放料状态。第二导向槽212对称设置为两条，第二导向槽212的两端向外侧弯折，第二导向槽212与第一导向槽211的形状相同，可使后销轴抱紧块13与前销轴抱紧块11同步运行。

导向块21的上侧设有打杆导向槽213，打杆6可在打杆导向槽213内移动并由打杆导向槽213导向。

打杆6上设有复位销孔61，推送块3上设有复位销槽31，复位销9的一端位于复位销孔61内，复位销9的另一端位于复位销槽31内。

增压感应板7与辅推气缸4连接，增压气缸8与主推气缸5连接，增压感应开关分别与增压感应板7和增压气缸8电性连接。

使用时，首先第一导向销22位于第一导向槽211的接料端处接料，前销轴夹紧块11、后销轴夹紧块12呈张开的接料状态，参照图4，送料机构把销轴送到两前销轴夹紧块11中间。主推气缸5的自由端伸展推动辅推气缸4及固定于辅推气缸4自由端的推送块3移动，推送块3推动前销轴夹紧块11和后销轴夹紧块12使第一导向销22和第二导向销23沿第一导向槽211和第二导向槽212向前移动，在向第一导向槽211和第二导向槽212的中段的移动过程中，前销轴夹紧块11和后销轴夹紧块12逐渐合拢并夹紧销轴使销轴前端对准铰链孔，此时销轴夹持机构1处于夹紧状态，参照图5。同时，打杆6在主推气缸5的推动下一起向前移动，并把销轴预先穿入约8MM铰链内。前销轴夹紧块11和后销轴夹紧块12移动到第一导向槽211和第二导向槽212的另一端时向两边散开，第一导向销22停在第一导向槽211的放料端，此时销轴夹持机构1处于打销状态，参照图6。主推气缸5推动打杆6继续往前推进，辅推气缸4开始压缩，打杆6将销轴打到铰链孔内，由于销轴与铰链的根部是过盈配合，销轴无法打到根部，此时增压感应开关感应到了增压感应板7，启动增压气缸8的电滋阀，把销轴压到根部，程序完成。主推气缸5的自由端收缩带动打杆6收缩，与打杆6连接的复位销9则可带动推送块3和销轴夹持机构1并依次退到待料处。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。