本实用新型涉及晾衣架成型机控制系统，属于自动组装控制系统技术领域。
背景技术：
现在市场上销售的晾衣架成型机成型部分有一个大的机械凸轮机构构成，设备机械结构复杂，同时设备的不同步性工作时钢丝易卡死。现有技术通过使用一个主轴电机通过多级齿轮和链条驱动不同的机械部件实现钢丝折弯，在工作中易出现机械结构的卡死，造成效率低下。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有晾衣架成型存在的上述缺陷，提出了一种晾衣架成型机控制系统，通过简化和优化系统结构，实现了送料与折弯同步，提高了产品加工效率，大大减少机械结构，钢丝折弯更加容易。
本实用新型是采用以下的技术方案实现的：一种晾衣架成型机控制系统，包括晾衣架的钢丝，还包括送料装置、弯折装置和切断装置，送料装置一端连接弯折装置，切断装置位于送料装置和弯折装置相连处上方；送料装置包括平行放置的上送料机构和下送料机构，上送料机构和下送料机构均为通过送料伺服电机驱动的传送机构，上送料机构和下送料机构之间设置有钢丝，钢丝通过上送料机构和下物料的传送作用往弯折装置方向移动；弯折装置包括弯折辊和通过凸轮伺服电机控制的成型凸轮，钢丝经过弯折辊的顶部后经过成型凸轮的挤压沿弯折辊向下弯折；弯折辊与送料装置之间设置有间隙，间隙上方设置有切断装置。
进一步地，上送料机构和下送料机构的传送机构通过摩擦力带动钢丝移动，上送料机构和下送料机构之间设置有若干根钢丝。
进一步地，切断装置包括气缸和气缸下方的裁剪钢丝的切刀，当钢丝的长度满足要求时，气缸控制切刀下落，将若干钢丝同时切断。
进一步地，钢丝的弯折程度根据需要通过凸轮伺服电机控制成型凸轮的挤压力度。
进一步地，凸轮伺服电机通过刚性连接件与成型凸轮的连接，成型凸轮位于弯折辊远离送料装置的一侧，成型凸轮与弯折辊之间的距离通过凸轮伺服电机控制。
进一步地，成型凸轮为表面光滑的轮状结构。
进一步地，送料伺服电机驱动位于送料装置的入料口上方或者一侧。
进一步地，本实用新型还包括PLC控制器，PLC控制器分别与送料装置、切断装置和弯折装置相连。
本实用新型的有益效果是：本实用新型解决了送料与折弯不同步问题，大大提高了产品加工效率；同时机械结构大大减少，钢丝折弯更加容易。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图中：1送料伺服电机；2上送料机构；3下送料机构；4弯折辊；5切断装置；6钢丝；7成型凸轮；8凸轮伺服电机。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
本实用新型解决了晾衣架折弯的加工问题。本实用新型包括送料装置，由PLC控制器控制送料伺服电机1，驱动送料伺服电机1旋转把钢丝6送入送料装置；弯折装置和由PLC控制器控制凸轮伺服电机8，实现晾衣架的折弯；切断装置5用于切断钢丝6，用气缸控制。本实用新型解决了送料与折弯不同步问题，大大提高了产品加工效率；同时机械结构大大减少，钢丝6折弯更加容易。
实施例一：
如图1所示，本实用新型所述的晾衣架成型机控制系统，包括晾衣架的钢丝6、送料装置、弯折装置和切断装置5，送料装置一端连接弯折装置，切断装置5位于送料装置和弯折装置相连处上方；送料装置包括平行放置的上送料机构2和下送料机构3，上送料机构2和下送料机构3均为通过送料伺服电机1驱动的传送机构，上送料机构2和下送料机构3之间设置有钢丝6，钢丝6通过上送料机构2和下物料的传送作用往弯折装置方向移动；弯折装置包括弯折辊4和通过凸轮伺服电机8控制的成型凸轮7，钢丝6经过弯折辊4的顶部后经过成型凸轮7的挤压沿弯折辊4向下弯折；弯折辊4与送料装置之间设置有间隙，间隙上方设置有切断装置5。
实施例二：
上送料机构2和下送料机构3的传送机构通过摩擦力带动钢丝6移动，上送料机构2和下送料机构3之间设置有若干根钢丝6。切断装置5包括气缸和气缸下方的裁剪钢丝6的切刀，当钢丝6的长度满足要求时，气缸控制切刀下落，将若干钢丝6同时切断。
钢丝6的弯折程度根据需要通过凸轮伺服电机8控制成型凸轮7的挤压力度。凸轮伺服电机8通过刚性连接件与成型凸轮7的连接，成型凸轮7位于弯折辊4远离送料装置的一侧，成型凸轮7与弯折辊4之间的距离通过凸轮伺服电机8控制。成型凸轮7为表面光滑的轮状结构。
送料伺服电机1驱动位于送料装置的入料口上方或者一侧。为了便于加工时操作人员位于一侧进行控制，当多台同时放置于厂房时，可以节省空间。
本实用新型还包括PLC控制器，PLC控制器分别与送料装置、切断装置5和弯折装置相连。
实施例三：
本实用新型所述的晾衣架成型机控制系统使用两个伺服电机分别实现两个机械部件的功能。其中，一个送料伺服电控制送料装置控制给料的速度和长度；另外一个凸轮伺服电机8控制成型凸轮7根据给定的位置控制凸轮伺服电机8的旋转角度实现折弯；加工完成后使用切断装置5的切刀实现切断；通过触摸屏输入加工的晾衣架的尺寸等参数，触摸屏与PLC控制器相连。
本实用新型的使用过程如下：通过触摸屏输入加工的尺寸参数；设备运行送料装置安装设定的长度送入钢丝6；成型凸轮7根据送入钢丝6的长度读取设定后的角度然后控制凸轮伺服电机8运行到指定位置实现钢丝6的折弯成型。
当然，上述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定对本实用新型的实施例范围。本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的均等变化与改进等，均应归属于本实用新型的专利涵盖范围内。