一种多轴智能管材切割机的制作方法

本实用新型涉及切管机技术领域，具体涉及一种多轴智能管材切割机。

背景技术：
：

目前，对于管材的加工主要采用普通切管机或切割机进行，经常需要人工进行送料、上料和对中，劳动强度大，工作时间长，特别是管件对中时，经常需要反复变径调整，用时较长，严重影响生产效率。

技术实现要素：
：

本实用新型的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种多轴智能管材切割机，它具有机械化程度高、自动对中、生产效率高等优点。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种多轴智能管材切割机，包括布料机、送料机和切管机，布料机与送料机连接，送料机与切管机连接，所述布料机包括支架，支架上设有第一转轴和第二转轴，第一转轴和第二转轴的两端分别设有传动链轮，支架同一侧的两传动链轮上设有传动链带，第一转轴上还设有第一链轮，第一链轮通过第一驱动链条与第一驱动链轮连接，第一驱动链轮与第一驱动电机连接，支架靠近送料机的一端两侧分别设有拨盘，拨盘上设有拨爪，拨盘连接有转轴，转轴上设有第二链轮，第二链轮通过第二驱动链条与第二驱动链轮连接，第二驱动链轮与第二驱动电机连接。

优选，所述第一转轴上对称设有两个第一链轮。

所述拨爪上设有若干安装调节孔，安装调节孔内设有螺栓，拨爪通过螺栓与拨盘连接。

所述布料机支架上设有管材导入斜柱。

所述送料机包括送料底座，送料底座上设有第一横向导轨，第一横向导轨上设有横向移动座，横向移动座上设有轴，轴两端连接有机械抓手，轴上设有套杆，套杆与旋转驱动电机连接，机械抓手包括与轴连接的纵向导轨底座，纵向导轨底座上设有纵向导轨，纵向导轨内设有抓手，横向移动座底部设有横向驱动电机，横向驱动电机通过拖链与送料底座连接，抓手与纵向导轨底座之间设有设有纵向驱动气缸。

所述切管机包括底座，底座上设有第二横向导轨，第二横向导轨上分别设有旋转夹头和滑动夹头，底座侧面设有激光器，底座一端设有箱体，箱体内设有与激光器配合的激光切割头，箱体外部设有旋转操作台，旋转操作台内部设有控制器。

所述箱体内还设有串管固定钳，串管固定钳与纵向驱动器连接。

所述第一驱动电机、第二驱动电机、横向驱动电机、纵向驱动气缸、旋转驱动电机、激光器、旋转夹头、滑动夹头和纵向驱动器分别通过导线与控制器连接。

本实用新型采用上述方案，针对现有切管机使用时存在的技术问题，设计了一种多轴智能管材切割机，通过设计布料机、送料机和切管机，实现自动进料、送料、填装，实现自动对中和自动切割，降低劳动强度，提高切割效率。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型立体结构示意图；

图3是本实用新型侧视图；

其中，1、布料机，2、送料机，3、切管机，4、支架，5、第一转轴，6、第二转轴，7、传动链轮，8、传动链带，9、第一链轮，10、第一驱动链条，11、第一驱动链轮，12、第一驱动电机，13、拨盘，14、拨爪，15、转轴，16、第二链轮，17、第二驱动链条，18、第二驱动链轮，19、第二驱动电机，20、安装调节孔，21、螺栓，22、管材导入斜柱，23、送料底座，24、第一横向导轨，25、横向移动座，26、纵向导轨，27、导轨底座，28、管材抓手，29、横向驱动电机，30、拖链，31、纵向驱动电机，32、轴，33、套杆，34、旋转驱动电机，35、底座，36、第二横向导轨，37、旋转夹头，38、滑动夹头，39、激光器，40、箱体，41、激光切割头，42、旋转操作台，43、串管固定钳，44、纵向驱动器。

具体实施方式：

下面结合附图与实施例对本实用新型做进一步说明：

如图1-3所示，一种多轴智能管材切割机，包括布料机1、送料机2和切管机3，布料机1与送料机2连接，送料机2与切管机3连接，布料机1包括支架4，支架4上设有第一转轴5和第二转轴6，第一转轴5和第二转轴6的两端分别设有传动链轮7，支架4同一侧的两传动链轮7上设有传动链带8，第一转轴5上还设有第一链轮9，第一链轮9通过第一驱动链条10与第一驱动链轮11连接，第一驱动链轮11与第一驱动电机12连接，支架4靠近送料机2的一端两侧分别设有拨盘13，拨盘13上设有拨爪14，拨盘13连接有转轴15，转轴15上设有第二链轮16，第二链轮16通过第二驱动链条17与第二驱动链轮18连接，第二驱动链轮18与第二驱动电机19连接，通过设计布料机1、送料机2和切管机3，实现自动进料、送料、填装，实现自动对中和自动切割，降低劳动强度，提高切割效率。

优选，第一转轴5上对称设有两个第一链轮11，传动更加平稳。

拨爪14上设有若干安装调节孔20，安装调节孔20内设有螺栓21，拨爪14通过螺栓21与拨盘13连接，可以根据管材的大小，进行调节拨爪14的长短，从而能够抓取更多类型的管材。

布料机1的支架4上设有管材导入斜柱22，方便管材进入传动链带8上，同时防止管材从进料口脱落。

送料机2包括送料底座23，送料底座23上设有第一横向导轨24，第一横向导轨24上设有横向移动座25，横向移动座25上设有轴32，轴32两端连接有机械抓手，轴32上设有套杆33，套杆33与旋转驱动电机34连接，机械抓手包括与轴32连接的纵向导轨底座27，纵向导轨底座27上设有纵向导轨26，纵向导轨26内设有抓手28，横向移动座25底部设有横向驱动电机29，横向驱动电机29通过拖链30与送料底座23连接，抓手28与纵向导轨底座27之间设有设有纵向驱动气缸31，实现机械抓手的两平移一转动运动，从而实现自动送料运动。

切管机3包括底座35，底座35上设有第二横向导轨36，第二横向导轨36上分别设有旋转夹头37和滑动夹头38，底座侧面设有激光器39，底座一端设有箱体40，箱体40内设有与激光器39配合的激光切割头41，箱体40外部设有旋转操作台42，旋转操作台42内部设有控制器。

旋转夹头37为通孔旋转夹头。

箱体40内还设有串管固定钳43，串管固定钳43与纵向驱动器44连接，辅助夹紧管材，扩大切管机3的切割范围。

第一驱动电机12、第二驱动电机19、横向驱动电机29、纵向驱动气缸31、旋转驱动电机34、激光器39、旋转夹头37、滑动夹头38和纵向驱动器44分别通过导线与控制器连接。

本实用新型的工作过程如下：

首先，通过管材导入斜柱22将管材放入布料机1的传动链带8上，第一驱动电机12通过第一驱动链条10带动第一转轴5转动，第一转轴5转动带动布料机1两侧的传动链带8转动，从而实现管材的传动运输，当管材到达传送链带8末端时，第二驱动电机19通过第二驱动链条17带动转轴15转动，从而带动拨盘13转动，拨盘13转动使得拨盘13上的拨爪14抓取传送链带8上的管材，拨盘13继续转动使得管材落入机械抓手上的抓手28内，抓手28对管材进行夹紧，然后旋转驱动电机34工作带动轴32转动，轴转动使得机械抓手旋转90°，且呈水平放置，纵向驱动气缸31工作，使抓手28纵向移动，使得管材中心线与切管机3上的中心轴线对齐，然后横向驱动电机29工作，带动横向移动座25沿第一横向导轨24横向运动，将管材插入旋转夹头37内，然后旋转夹头37对管材中部进行自动夹紧对中，夹紧对中后，旋转夹头37与机械抓手同步横向移动使管材另一端插入滑动夹头38内，滑动夹头38对管材进行夹紧对中，机械抓手松开管材复位，准备下一个送料工作循环，送料完成后，切管机3通过激光器39和激光切割头41配合对管材进行切割，当旋转夹头37与滑动夹头38之间的管材完成切割后，串管固定钳43伸出对管材进行夹紧定位，然后旋转夹头37松开管材，向后运动直至管材末端，然后旋转夹头37对管材进行重新夹紧对中，夹紧对中完成后，串管固定钳43收回，切管机对管材的另一半切割加工，整个管材切割完成后，将加工好的管材取下，本申请的管材加工机械设备机械化程度高，提高了生产效率，降低了劳动强度。

上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。