一种单气缸驱动横移翻转错位机构的制作方法

文档序号:11696803阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种单气缸驱动横移翻转错位机构,其特征在于:包括由导轨支撑板A(1)、支撑板链接板(3)、导轨支撑板B(6)和支撑板固定座(7)构成的机构支架,所述导轨支撑板A(1)和导轨支撑板B(6)之间设置有两个导轨(2),所述导轨(2)两端分别固定在导轨支撑板A(1)和导轨支撑板B(6)上且位于支撑板链接板(3)上方,所述支撑板链接板(3)的上方设置有滑动载板(8),所述滑动载板(8)的底部设置有两个带座直线轴承(17),所述两个导轨(2)分别穿过两个带座直线轴承(17),所述滑动载板(8)与导轨支撑板B(6)的相对端设置有连接板(14),所述导轨支撑板B(6)上设置有气缸(25),所述气缸(25)的气缸轴上设置有用于链接连接板(14)和气缸轴的浮动链接头(19),所述滑动载板(8)与导轨支撑板A(1)的相对端上设置有载具承接流道,所述载具承接流道由载具后挡板(10)和载具前挡板(12)组成,所述载具后挡板(10)的底部设置有旋转连杆A(9)和旋转连杆B(11),所述滑动载板(8)上设置有贯穿载具前挡板(12)、旋转连杆A(9)和旋转连杆B(11)的旋转轴(13),所述支撑板链接板(3)上位于旋转连杆A(9)和旋转连杆B(11)的运行轨迹上分别设置有用于控制旋转连杆A(9)和旋转连杆B(11)产生转动的旋转控制块A(4)和旋转控制块B(5),所述导轨支撑板A(1)上设置有接近光电感应器固定块(23),接近光电感应器(26)固定在接近光电感应器固定块(23)上用于感应载具承接流道内载具的到位情况。

2.根据权利要求1所述的一种单气缸驱动横移翻转错位机构,其特征在于:所述导轨支撑板A(1)上还设置有载具进料挡块导向座(21),后载具进料挡块(20)安装在载具进料挡块导向座(21)的滑槽内,所述后载具进料挡块(20)的后端设置有压缩弹簧,所述压缩弹簧上设置有弹簧挡块(22)。

3.根据权利要求1所述的一种单气缸驱动横移翻转错位机构,其特征在于:所述旋转连杆A(9)和旋转连杆B(11)上均设置有凸轮滚子(16)。

4.根据权利要求3所述的一种单气缸驱动横移翻转错位机构,其特征在于:所述凸轮滚子(16)通过销孔分别与旋转连杆A(9)、旋转连杆B(11)链接。

5.根据权利要求1所述的一种单气缸驱动横移翻转错位机构,其特征在于:所述滑动载板(8)上设置有用于对承接流道内载具进行前端定位的载具进料挡块(15)。

6.根据权利要求1所述的一种单气缸驱动横移翻转错位机构,其特征在于:所述导轨支撑板A(1)设置有用于对滑动载板(8)进行限位的限位块(24)。

7.根据权利要求1所述的一种单气缸驱动横移翻转错位机构,其特征在于:所述导轨支撑板B(6)上设置有用于固定气缸(25)的气缸固定板(18)。

8.根据权利要求1所述的一种单气缸驱动横移翻转错位机构,其特征在于:所述旋转轴(13)与旋转连杆A(9)和旋转连杆B(11)之间均通过止付螺丝固定。

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