一种单气缸驱动横移翻转错位机构的制作方法

本实用新型涉及非标自动化技术领域，特别涉及一种适用于各种接插件连接器的加工组装类自动组装设备的单气缸驱动横移翻转错位机构。

背景技术：

目前现有的气缸驱动横移翻转错位机构主要有双气缸(一个横移气缸，一个旋转气缸或者马达)驱动来实现，其中存在的问题在于双气缸动作有先后顺序耗时相对较长，且有导线或者气管等跟着移动，占用空间较大，对于机构的安装和调试也非常不便。

技术实现要素：

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，提供一种利用单气缸驱动同时实现载具横移翻转的错位机构。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型提供一种单气缸驱动横移翻转错位机构，包括由导轨支撑板A、支撑板链接板、导轨支撑板B和支撑板固定座构成的机构支架，所述导轨支撑板A和导轨支撑板B之间设置有两个导轨，所述导轨两端分别固定在导轨支撑板A和导轨支撑板B上且位于支撑板链接板上方，所述支撑板链接板的上方设置有滑动载板，所述滑动载板的底部设置有两个带座直线轴承，所述两个导轨分别穿过两个带座直线轴承，所述滑动载板与导轨支撑板B的相对端设置有连接板，所述导轨支撑板B上设置有气缸，所述气缸的气缸轴上设置有用于链接连接板和气缸轴的浮动链接头，所述滑动载板与导轨支撑板A的相对端上设置有载具承接流道，所述载具承接流道由载具后挡板和载具前挡板组成，所述载具后挡板的底部设置有旋转连杆A和旋转连杆B，所述滑动载板上设置有贯穿载具前挡板、旋转连杆A和旋转连杆B的旋转轴，所述支撑板链接板上位于旋转连杆A和旋转连杆B的运行轨迹上分别设置有用于控制旋转连杆A和旋转连杆B产生转动的旋转控制块A和旋转控制块B，所述导轨支撑板A上设置有接近光电感应器固定块，接近光电感应器固定在接近光电感应器固定块上用于感应载具承接流道内载具的到位情况。

本实用新型的设计原理为：通过气缸驱动滑动载板在导轨上来回移动，滑动载板上的载具承接流道在移动的过程中，旋转控制块A和旋转控制块B能够分别推动旋转连杆A和旋转连杆B进行转动，从而使得旋转控制块A和旋转控制块B能够分别驱动载具承接流道产生顺时针和逆时针的翻转，通过单个气缸实现了对于载具承接流道的横移翻转。

进一步地，所述导轨支撑板A上还设置有载具进料挡块导向座，后载具进料挡块安装在载具进料挡块导向座的滑槽内，所述后载具进料挡块的后端设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧上设置有弹簧挡块，后载具进料挡块使得载具承接流道发生翻转的时候，载具承接流道内的载具能够向前流动，载具进料挡块导向座起到了为后载具进料挡块进行导向和限位的作用，弹簧挡块能够防止压缩弹簧受力跑位。

进一步地，所述旋转连杆A和旋转连杆B上均设置有凸轮滚子，凸轮滚子能够降低旋转控制块A和旋转控制块B与旋转连杆A和旋转连杆B之间的摩擦力。

进一步地，所述凸轮滚子通过销孔分别与旋转连杆A、旋转连杆B链接。

进一步地，所述滑动载板上设置有用于对承接流道内载具进行前端定位的载具进料挡块。

进一步地，所述导轨支撑板A设置有用于对滑动载板进行限位的限位块。

进一步地，所述导轨支撑板B上设置有用于固定气缸的气缸固定板。

进一步地，所述旋转轴与旋转连杆A和旋转连杆B之间均通过止付螺丝固定，止付螺丝的设置能够防止旋转轴沿着轴向攒动。

有益效果：本实用新型与现有技术相比，通过单气缸驱动，能够实现对于载具承接流道内的载具的横移翻转，整个横移翻转的过程只需0.3S，解决了双气缸动作有先后顺序耗时较长的问题，另外单气缸的机构布局简单、紧凑，减少了配管配线，节省了空间，给安装和调试带来了极大的便利。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为滑动载板和载具承接流道的立体图；

图3为本实用新型载具承接流道发生翻转后的状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

实施例1：

如图1、图2和图3所示，本实用新型提供一种单气缸驱动横移翻转错位机构，包括由导轨支撑板A1、支撑板链接板3、导轨支撑板B6和支撑板固定座7构成的机构支架，所述导轨支撑板A1和导轨支撑板B6之间设置有两个导轨2，所述导轨2两端分别固定在导轨支撑板A1和导轨支撑板B6上且位于支撑板链接板3上方，所述支撑板链接板3的上方设置有滑动载板8，所述滑动载板8的底部设置有两个带座直线轴承17，所述两个导轨2分别穿过两个带座直线轴承17，所述滑动载板8与导轨支撑板B6的相对端设置有连接板14，所述导轨支撑板B6上设置有气缸25，所述气缸25的气缸轴上设置有用于链接连接板14和气缸轴的浮动链接头19，所述滑动载板8与导轨支撑板A1的相对端上设置有载具承接流道，所述载具承接流道由载具后挡板10和载具前挡板12组成，所述载具后挡板10的底部设置有旋转连杆A9和旋转连杆B11，所述滑动载板8上设置有贯穿载具前挡板12、旋转连杆A9和旋转连杆B11的旋转轴13，所述支撑板链接板3上位于旋转连杆A9和旋转连杆B11的运行轨迹上分别设置有用于控制旋转连杆A9和旋转连杆B11产生转动的旋转控制块A4和旋转控制块B5，所述导轨支撑板A1上设置有接近光电感应器固定块23，接近光电感应器26固定在接近光电感应器固定块23上用于感应载具承接流道内载具的到位情况，所述导轨支撑板A1上还设置有载具进料挡块导向座21，后载具进料挡块20安装在载具进料挡块导向座21的滑槽内，所述后载具进料挡块20的后端设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧上设置有弹簧挡块22，所述旋转连杆A9和旋转连杆B11上均设置有凸轮滚子16，所述凸轮滚子16通过销孔分别与旋转连杆A9、旋转连杆B11链接，所述滑动载板8上设置有用于对承接流道内载具进行前端定位的载具进料挡块15，所述导轨支撑板A1设置有用于对滑动载板8进行限位的限位块24，所述导轨支撑板B6上设置有用于固定气缸25的气缸固定板18，所述旋转轴与旋转连杆A和旋转连杆B之间均通过止付螺丝固定。

实施例2：

滑动载板8位于靠近导轨支撑板A1处，启动气缸25，当气缸轴缩回时驱动滑动载板8带动载具承接流道向前移动，在载具承接流道移动的过程中，与旋转连杆A9相连的凸轮滚子16受到旋转控制块A4的阻力发生转动，旋转连杆A9带动载具承接流道发生顺时针翻转直至载具前挡板12贴合在滑动载板8上表面，载具承接流道翻转了90度，待连接板14和浮动链接头19链接在一起时，滑动载板8停止移动。

实施例3：

连接板14和浮动链接头19链接在一起时，启动气缸25，当气缸轴伸出时驱动滑动载板8带动载具承接流道向后移动，在载具承接流道移动的过程中，与旋转连杆B11相连的凸轮滚子16受到旋转控制块B5的阻力发生转动，旋转连杆B11带动载具承接流道发生逆时针翻转，翻转的角度为90度，待滑动载板8到达限位块24处时，滑动载板8停止移动。