堵料检测装置和一种堵料检测方法及一种弯管机与流程

本发明涉及管件加工设备，特别涉及一种堵料检测装置和一种堵料检测方法及一种弯管机。

背景技术：

弯管机大致可以分为数控弯管机，液压弯管机等等。主要用于电力施工，公铁路建设，锅炉、空调、家具，装潢等方面的管道铺设及修造，具有功能多、结构合理、操作简单等优点。

弯管机一般有两种，一种是半自动加工弯管机，另一种是全自动弯管机。其中，半自动加工弯管机是通过人工将事先裁切好的管件放在上料装置上，再通过送料机构输送到加工工位进行弯管加工，而全自动弯管机则采用送料机构将成卷的管件直接输送到加工工位进行弯管加工。

在管件的输送过程中需要使用多个导向机构，这些导向机构的内径或者外径通常与管件的外径或者内径相当。一方面由于管件自身的弹性或者重力的影响，有时会发生管件与导向机构的孔位偏移的情形，此时管件发生堵料，无法继续输送。有时由于管件外径出现较大误差时也会在导向机构处发生堵料。另一方面，由于受管件变形或者外径误差的影响，送料机构的夹持机构有时也会无法夹紧管件，发生打滑的现象，使管件无法正常输送。在弯管机中，一旦管件发生堵料或者打滑而无法正常输送，轻则造成产品报废，严重时甚至会导致弯管机的部件损坏。

技术实现要素：

根据本发明的一个方面，提供了一种堵料检测装置，包括主轴和安装在主轴上的从动轮，从动轮与主轴转动连接，从动轮与管件相接触，管件沿从动轮外缘切向输送，从动轮外侧还设有传感器，传感器用于检测从动轮的运动状态，当管件沿从动轮外缘切向移动时，通过摩擦力带动从动轮以主轴为轴心进行旋转，传感器检测从动轮的转动状态并将其转换成数字信号或者模拟信号，并将数字信号或者模拟信号发送至控制中心，控制中心据此判断管件的输送过程是否正常。

采用以上技术方案的堵料检测装置，利用被管件摩擦带动旋转的从动轮将管件的输送过程转换为从动轮的转动状态，通过传感器检测从动轮的转动状态并将相应的信号发送至控制中心。控制中心可以根据传感器发送的信号检测从动轮的转动状态，进而判断管件的输送过程是否正常。当管件发生堵料情况时，管件无法输送或者输送长度不够，从动轮不旋转或者转速低于正常值，控制中心可以根据传感器发送的信号判断管件的输送过程发生异常。该装置不仅结构简单，适应性强，便于安装在大多数的管件送料系统中，而且反应灵敏，自动化程度高，能够准确地自动判断管件的送料过程中发生的堵料情况，便于及时进行处置，能够减少送料异常导致产品不合格甚至设备损坏。

在一些实施方式中，主轴安装有一个从动轮或者多个能够单独旋转的从动轮，每个从动轮对应地安装有一个传感器，每个传感器向控制中心发送独立的数字信号或者模拟信号，控制中心将每个数字信号或者模拟信号与系统预设值进行比较，进而判断每个从动轮对应的管件的输送过程是否正常。

在一些实施方式中，主轴安装有多个能够单独旋转的从动轮，每个从动轮对应地安装有一个传感器，每个传感器向控制中心发送独立的数字信号或者模拟信号，控制中心将一组数字信号或者模拟信号相互比较，通过判断一组内的多个数字信号或者模拟信号是否同步，进而判断一组管件的输送过程是否正常。对于同一组管件而言，其送料时间应该是同步的，送料长度也应该是相等的，在此情形下，同一组的多个传感器发出的信号应该是同步的，如果其中有一个或者多个信号出现偏移，那么就表示这些信号对应的管件在送料过程中发生了堵料。

在一些实施方式中，传感器为距离传感器，从动轮外壁沿轴向设置有一条或者多条凸棱。

在一些实施方式中，传感器为磁感应传感器，从动轮采用非铁磁体制造，且外壁沿轴向设置有一条或者多条铁磁体。

在一些实施方式中，从动轮与管件接触的部分还设有摩擦环。摩擦环一般为采用硅橡胶或者其他橡胶的O型圈，由此既可以减少从动轮的磨损，也可以使从动轮转动管件顺畅。

在一些实施方式中，主轴两端分别通过一个滑块安装在一个支座上，滑块通过滑移机构与支座相连接，支座固定安装在设备机台上，滑块与支座之间还设有弹簧，弹簧利用其弹性力将滑块向管件的方向推动，进而将主轴上安装的从动轮与管件紧密接触。滑移机构一般为套管或者滑轨等。弹簧可以推动滑块沿滑移机构向管件的方向滑动，由此可以通过从动轮对管件施加一个固定的压力，由此使得从动轮与管件之间的摩擦力保持恒定。

在一些实施方式中，支座上还设有导向架，导向架设于从动轮一侧或者两侧，导向架用于引导管件沿其输送方向移动，导向架中还设有导向套管，导向套管套设于管件外周。由此，管件的输送更加稳定。

根据本发明的另一个方面，提供了一种堵料检测方法，包括以下步骤：

(1)利用一个与管件一一对应且相接触的从动轮将管件的平行移动转化为转动；

(2)使用一个传感器检测从动轮的转动状态，并产生数字信号或者模拟信号发送至控制中心；

(3)控制中心根据数字信号或者模拟信号判断管件的输送过程是否正常；

(4)控制中心判断管件的输送过程异常时，发出指令，实施报警措施和停机处理。

根据本发明的又一个方面，提供了一种弯管机，其机台上设有根据权利要求1至8任一项的堵料检测装置和送料机构，堵料检测设于送料机构的前侧或者后侧。

附图说明

图1为本发明一种实施方式的堵料检测装置的结构示意图。

图2为图1所示堵料检测装置的爆炸图。

图3为图2所示从动轮安装结构示意图。

图4为图2所示从动轮的结构示意图。

图5为图1所示堵料检测装置的内部剖视图。

图6为本发明一种实施方式的弯管机的机构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

实施例1

图1至图5示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的堵料检测装置。如图所示，该装置包括主轴42和安装在主轴42上的从动轮43。

其中，从动轮43通过轴承与主轴42转动连接。

从动轮43与管件1相接触。

管件1沿从动轮43外缘切向输送。

从动轮43外侧还设有传感器44。传感器44用于检测从动轮43的运动状态。

当管件1沿从动轮43外缘切向移动时，通过摩擦力带动从动轮43以主轴42为轴心进行旋转。传感器44检测从动轮43的转动状态并将其转换成数字信号或者模拟信号，并将数字信号或者模拟信号发送至控制中心，控制中心据此判断管件1的输送过程是否正常。

在本实施例中，主轴42安装有多个能够单独旋转的从动轮43。每个从动轮43对应地安装有一个传感器44。每个传感器44向控制中心发送独立的数字信号或者模拟信号，控制中心将一组数字信号或者模拟信号相互比较，通过判断一组内的多个数字信号或者模拟信号是否同步，进而判断一组管件1的输送过程是否正常。

主轴42两端分别通过一个滑块41安装在一个支座3上。

滑块41通过滑移机构411与支座3相连接。支座3固定安装在设备机台上。

滑块41与支座3之间还设有弹簧412。

弹簧412利用其弹性力将滑块41向管件1的方向推动，进而将主轴42上安装的从动轮43与管件1紧密接触。

在本实施例中，滑移机构411为套管。

在其他的实施例中，滑移机构411还可以为滑轨等。

弹簧412可以推动滑块41沿滑移机构41向管件1的方向滑动，由此可以通过从动轮43对管件1施加一个固定的压力，由此使得从动轮43与管件1之间的摩擦力保持恒定。

支座3上还设有导向架2。导向架2设于从动轮43一侧或者两侧。

导向架2用于引导管件1沿其输送方向移动。

导向架2中还设有导向套管21。

导向套21管套设于管件1外周。由此，管件1的输送更加稳定。

从动轮43与管件1接触的部分还设有摩擦环432。摩擦环一般为采用硅橡胶或者其他橡胶的O型圈，由此既可以减少从动轮的磨损，也可以使从动轮转动管件顺畅。

在本实施例中，传感器44为距离传感器，从动轮43外壁沿轴向均匀设置有多条凸棱431。

通过给传感器44串联一个电位器可以调节其灵敏度。

当凸棱431接近传感器44时，传感器44给出一个导通信号，即“1”；当凸棱431离开传感器44时，传感器44给出一个断开信号，即“0”。

在管件1的送料过程中，随着从动轮43的旋转，传感器44给出一组由“1”和“0”相间的周期性的信号。

对于同一组的多根管件1而言，其送料时间应该是同步的，送料长度也应该是相等的，在此情形下，同一组的多个传感器44给出的信号的周期和频率都应当是相同的。如果其中有一个或者多个传感器44给出的信号出现偏移，那么就表示这些传感器44对应的管件1在送料过程中发生了堵料。此时控制中心发出指令，发出警报和对设备进行停机处理。

在其他的实施例中，传感器44还可以为磁感应传感器，从动轮43采用非铁磁体制造，且外壁沿轴向设置有一条或者多条铁磁体。传感器44还可以为对射型光电感应传感器，从动轮43设有贯穿的检测孔。

在其他的实施例中，主轴42还可以安装有一个从动轮43或者多个能够单独旋转的从动轮43，每个从动轮43对应地安装有一个传感器44，每个传感器44向控制中心发送独立的数字信号或者模拟信号。控制中心中事先针对每个正常的送料过程都保存有相应的预设值。控制中心将每个数字信号或者模拟信号与其对应的预设值进行比较，进而可以判断每个从动轮43对应的管件1的输送过程是否正常。

采用以上技术方案的堵料检测装置，利用被管件1摩擦带动旋转的从动轮43将管件1的输送过程转换为从动轮43的转动状态。通过传感器44检测从动轮43的转动状态并将相应的信号发送至控制中心。控制中心可以根据传感器44发送的信号检测从动轮43的转动状态，进而判断管件1的输送过程是否正常。当管件1发生堵料情况时，管件1无法输送或者输送长度不够，此时从动轮43不旋转或者转速低于正常值，控制中心可以根据传感器44发送的信号判断管件1的输送过程发生异常。该装置不仅结构简单，适应性强，便于安装在大多数的管件送料系统中，而且反应灵敏，自动化程度高，能够准确地自动判断管件的送料过程中发生的堵料情况，便于及时进行处置，能够减少送料异常导致产品不合格甚至设备损坏。

该装置的堵料检测方法，包括以下步骤：

(1)利用一个与管件1一一对应且相接触的从动轮43将管件1的平行移动转化为转动；

(2)使用一个传感器44检测从动轮43的转动状态，并产生数字信号或者模拟信号发送至控制中心；

(3)控制中心根据数字信号或者模拟信号是否同步，或者将数字信号或者模拟信号与其对应的预设值进行比较，由此判断管件1的输送过程是否正常；

(4)控制中心判断管件1的输送过程异常时，发出指令，实施报警措施和停机处理。

实施例2

图6示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的弯管机。如图所示，该设备机台上设有堵料检测装置A和送料机构B。其中，堵料检测装置A设于送料机构B的前侧。

在其他的实施例中，堵料检测装置A还可以设于送料机构B的后侧。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。