割草机螺栓保护罩上料机的换位机构的制作方法

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种割草机螺栓保护罩上料机的换位机构。

背景技术：

割草机由齿轮箱、花键垫、刀片、割刀压板等零部件组成，在割草机的生产过程中，需要用到换位机构，现有的螺栓保护罩的换位主要由人共完成，这样就导致生产成本高，工作效率低，有鉴于此，需要对现有的螺栓保护罩的换位方法予以改进。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种割草机螺栓保护罩上料机的换位机构，能够代替人工自动对螺栓保护罩进行换位。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种割草机螺栓保护罩上料机的换位机构，该割草机螺栓保护罩上料机的换位机构包括固定在地面上的机架，机架上设有定位装置和换位装置，换位装置位于定位装置的一侧，定位装置包括机架上固定的定位安装板，定位安装板上设有升降夹紧单元、升降单元和开合单元，升降夹紧单元位于升降单元的外围，开合单元位于升降夹紧单元的外侧，升降单元与开合单元配合工作；

优选的是，升降夹紧单元包括定位安装板下平面固定的两个定位导杆气缸安装台，两个定位导杆气缸安装台的下平面均固定有定位导杆气缸，两个定位导杆气缸的活塞杆均朝下，两个定位导杆气缸的活塞杆上固定有第一升降圆环，第一升降圆环上设有升降导杆气缸安装座避让开口，第一升降圆环的上平面固定有四根定位升降轴，四根定位升降轴的上端穿过定位安装板后固定有与第一升降圆环同圆心的第二升降圆环，定位安装板的上平面以第二升降圆环的圆心为中心设有三等分的限位板固定块，三块限位板固定块均位于第二升降圆环内，三块限位板固定块的内侧面均固定有限位板，三块限位板均为三棱柱形，三块限位板固定块的两侧面均销接有定位板的中部，每块定位板的内侧面的上端均设有防滑纹，每对定位板分别位于与之对应的限位板的两侧，每块定位板的下端均设有向外倾斜的定位导向“U”形开口，第二升降圆环的上平面位于同一块限位板固定块上的两块定位板之间的位置均固定有导向销安装座，每个导向销安装座上均插装有导向销，每根导向销的两端均穿过与之对应的导向销安装座，每根导向销的两端分别穿过与之对应的定位导向“U”形开口；

优选的是，升降单元包括升降块安装圆板，定位安装板上设有与升降块安装圆板相匹配的升降块安装板放置圆孔，升降块安装圆板嵌入到升降块安装板放置圆孔内，升降块安装圆板的下平面以圆心为中心固定有四等分的升降导向柱，四根升降导向柱的下端固定有升降导向柱固定板，四根升降导向柱上位于升降块安装圆板与升降导向柱固定板之间的位置均套装有弹簧，升降块安装圆板的下平面的圆心处固定有升降块，升降块的下端与升降导向柱固定板固定，升降块的一个侧面从上到下设有多个向外倾斜的“U”形开口滑道，定位安装板的下平面位于“U”形开口滑道的外侧设有升降组件，升降块上相对于设有“U”形开口滑道的另一面固定有升降定位块，升降定位块的两个相对的侧面上从上到下设有多个对称的升降定位开口，每个升降定位开口均向外倾斜，定位安装板的下平面对称设有两个结构相同的升降定位组件，两个升降定位组件分别位于升降定位块的两个相对的侧面的外侧；升降组件包括定位安装板的下平面固定的升降导杆气缸安装座，升降导杆气缸安装座位于“U”形开口滑道的外侧，升降导杆气缸安装座的侧面固定有升降导杆气缸，升降导杆气缸的推板朝上并且固定有铰链座安装板，铰链座安装板的上平面固定有铰链座和垫块，垫块位于铰链座的外侧，铰链座的上端销接有第一导向安装轴，垫块上销接有两块升降推板的一端，两块升降推板的另一端固定有升降推柱，两块升降推板的中部销接有第二导向安装轴，第二导向安装轴与第一导向安装轴平行，第一导向安装轴和第二导向安装轴上插装有导向轴，导向轴上套装有两个卡环，导向轴上位于两个卡环之间的位置套装有缓冲弹簧，缓冲弹簧的两端分别与两个卡环固定；升降定位组件包括固定在定位安装板下平面的升降定位滑块，升降定位滑块的下平面安装有与之配合运动的升降定位滑轨，升降定位滑轨的下平面固定有升降定位板，升降定位板的下平面靠近升降定位开口的一端为向外倾斜的斜面，升降定位板的外侧面固定有复位弹簧安装板，复位弹簧安装板的两端均通过弹簧安装座固定有复位弹簧的一端，两个复位弹簧的另一端均通过弹簧固定座与定位安装板的下平面固定；

优选的是，开合单元包括定位安装板下平面固定的推拉气缸安装座和开合直线导轨，推拉气缸安装座上固定有横向的推拉气缸，开合直线导轨的滑块上固定有推拉气缸连接板，推拉气缸连接板与推拉气缸的活塞杆固定，推拉气缸连接板上相对于推拉气缸的活塞杆的另一端设有开合开口通槽，定位安装板的下平面位于开合直线导轨的两侧对称设有结构相同的开合组件，开合组件包括推拉气缸连接板上销接的第一连杆的一端，第一连杆的另一端设有悬臂销导向开口，定位安装板的下平面位于悬臂销导向开口的上方固定有悬臂销，悬臂销的下端穿过悬臂销导向开口后套装有E形扣环，E形扣环与第一连杆的下平面贴合，第一连杆的中部销接有第二连杆的一端，第二连杆的另一端销接有开合导向板，开合导向板的上平面固定有开合导向滑轨，开合导向滑轨与开合直线导轨的滑轨平行，开合导向滑轨的上平面安装有与之配合运动的开合导向滑块，开合导向滑块与定位安装板的下平面固定，开合导向板的下平面的前端固定有开合导向销，定位安装板的下平面位于开合导向销的前侧固定有与开合直线导轨垂直的移位直线导轨，移位直线导轨的滑块上固定有移位开合板，移位开合板上设有向推拉气缸连接板倾斜的导向通槽，开合导向销的下端穿过导向通槽，移位开合板的上平面靠近推拉气缸连接板的一端固定有两个螺纹销；

优选的是，换位装置包括机架上固定的回旋气缸安装板，回旋气缸安装板的侧面固定有回转台气缸，回转台气缸的的转台朝上并且固定有换位旋转气缸连接板，换位旋转气缸连接板的上平面通过加强筋固定有与之垂直的换位旋转气缸安装板和换位旋转导向板，换位旋转气缸安装板位于换位旋转导向板的内侧，换位旋转导向板的外侧面固定有换位轴承，换位轴承内插装有换位固定柱，换位旋转导向板上位于换位固定柱的上方和下方分别设有弯道向下的第一弯道通槽和弯道向上的第二弯道通槽，第一弯道通槽和第二弯道通槽均为半圆弧形，第一弯道通槽的直径大于第二弯道通槽的直径，换位旋转气缸安装板的侧面固定有纵向的换位旋转气缸，换位旋转气缸的旋转台上固定有换位旋转圆盘，换位旋转圆盘的外侧面通过导向套固定有两根相互平行的第一换位导向轴的一端，两根第一换位导向轴的另一端分别穿过第一弯道通槽和第二弯道通槽，两根第一换位导向轴与换位固定柱上通过螺帽固定有两根与第一换位导向轴垂直的换位螺杆，两根换位螺杆相互平行，其中一根换位螺杆的两端穿过两根第一换位导向轴后均固定有一块换位连接板，另一根换位螺杆的两端穿过两根第一换位导向轴后分别与两块换位连接板固定，两块换位连接板之间通过螺帽固定有与换位螺杆平行的限位螺杆，限位螺杆上位于两块换位连接板之间的位置通过螺帽固定有限位圆盘，两块换位连接板的前端均固定有笔形气缸，两个笔形气缸的活塞杆相对并且均朝内，两个笔形气缸的活塞杆上均固定有换位夹片安装板，其中一块换位夹片安装板上朝向限位圆盘的面固定有换位限位柱，两块换位夹片安装板的相对外侧面均固定有一对与笔形气缸平行的第二换位导向轴的一端，两对第二换位导向轴的另一端分别穿过与之对应的换位连接板，两块换位夹片安装板的相对内侧面的两端均固定有夹片，同一块换位夹片安装板上的两片夹片朝向另一块换位夹片安装板的面均设有夹槽。

本发明的有益效果是：本发明一种割草机螺栓保护罩上料机的换位机构，能够代替人工自动对螺栓保护罩进行定位和换位，实现了机械自动化，提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明割草机螺栓保护罩上料机的换位机构的结构示意图；

图2是本发明割草机螺栓保护罩上料机的换位机构的定位装置的结构示意图；

图3是本发明割草机螺栓保护罩上料机的换位机构的升降夹紧单元的结构示意图；

图4是本发明割草机螺栓保护罩上料机的换位机构的升降单元的结构示意图；

图5是本发明割草机螺栓保护罩上料机的换位机构的升降单元的部分示意图之一；

图6是本发明割草机螺栓保护罩上料机的换位机构的升降单元的部分示意图之二；

图7是本发明割草机螺栓保护罩上料机的换位机构的开合单元的结构示意图之一；

图8是本发明割草机螺栓保护罩上料机的换位机构的开合单元的结构示意图之二；

图9是本发明割草机螺栓保护罩上料机的换位机构的换位装置的结构示意图；

图10是本发明割草机螺栓保护罩上料机的换位机构的换位装置的部分示意图之一；

图11是本发明割草机螺栓保护罩上料机的换位机构的换位装置的部分示意图之二。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图11，本发明实施例包括：

一种割草机螺栓保护罩上料机的换位机构，该割草机螺栓保护罩上料机的换位机构包括固定在地面上的机架1，机架1上设有定位装置40和换位装置41，换位装置41位于定位装置40的一侧，定位装置40包括机架1上固定的定位安装板400，定位安装板400上设有升降夹紧单元401、升降单元402和开合单元403，升降夹紧单元401位于升降单元402的外围，开合单元403位于升降夹紧单元401的外侧，升降单元402与开合单元403配合工作；

升降夹紧单元401包括定位安装板400下平面固定的两个定位导杆气缸安装台4010，两个定位导杆气缸安装台4010的下平面均固定有定位导杆气缸4011，两个定位导杆气缸4011的活塞杆均朝下，两个定位导杆气缸4011的活塞杆上固定有第一升降圆环4012，第一升降圆环4012上设有升降导杆气缸安装座避让开口4013，第一升降圆环4012的上平面固定有四根定位升降轴4014，四根定位升降轴4014的上端穿过定位安装板400后固定有与第一升降圆环4012同圆心的第二升降圆环4015，定位安装板400的上平面以第二升降圆环4015的圆心为中心设有三等分的限位板固定块4018，三块限位板固定块4018均位于第二升降圆环4015内，三块限位板固定块4018的内侧面均固定有限位板4019，三块限位板4019均为三棱柱形，三块限位板固定块4018的两侧面均销接有定位板40110的中部，每块定位板40110的内侧面的上端均设有防滑纹，每对定位板40110分别位于与之对应的限位板4019的两侧，每块定位板40110的下端均设有向外倾斜的定位导向“U”形开口40111，第二升降圆环4015的上平面位于同一块限位板固定块4018上的两块定位板40110之间的位置均固定有导向销安装座4016，每个导向销安装座4016上均插装有导向销4017，每根导向销4017的两端均穿过与之对应的导向销安装座4016，每根导向销4017的两端分别穿过与之对应的定位导向“U”形开口40111；

升降单元402包括升降块安装圆板4020，定位安装板400上设有与升降块安装圆板4020相匹配的升降块安装板放置圆孔，升降块安装圆板4020嵌入到升降块安装板放置圆孔内，升降块安装圆板4020的下平面以圆心为中心固定有四等分的升降导向柱4021，四根升降导向柱4021的下端固定有升降导向柱固定板4022，四根升降导向柱4021上位于升降块安装圆板4020与升降导向柱固定板4022之间的位置均套装有弹簧，升降块安装圆板4020的下平面的圆心处固定有升降块4023，升降块4023的下端与升降导向柱固定板4022固定，升降块4023的一个侧面从上到下设有多个向外倾斜的“U”形开口滑道40230，定位安装板400的下平面位于“U”形开口滑道40230的外侧设有升降组件4025，升降块4023上相对于设有“U”形开口滑道40230的另一面固定有升降定位块4026，升降定位块4026的两个相对的侧面上从上到下设有多个对称的升降定位开口40260，每个升降定位开口40260均向外倾斜，定位安装板400的下平面对称设有两个结构相同的升降定位组件4028，两个升降定位组件4028分别位于升降定位块4026的两个相对的侧面的外侧；升降组件4025包括定位安装板400的下平面固定的升降导杆气缸安装座40250，升降导杆气缸安装座40250位于“U”形开口滑道40230的外侧，升降导杆气缸安装座40250上靠近“U”形开口滑道40230的一端穿过升降导杆气缸安装座避让开口4013，升降导杆气缸安装座40250的侧面固定有升降导杆气缸40251，升降导杆气缸40251的推板朝上并且固定有铰链座安装板40252，铰链座安装板40252的上平面固定有铰链座40253和垫块40254，垫块40254位于铰链座40253的外侧，铰链座40253的上端销接有第一导向安装轴40255，垫块40254上销接有两块升降推板40256的一端，两块升降推板40256的另一端固定有升降推柱40257，升降推柱40257可在“U”形开口滑道40230内滑动，两块升降推板40256的中部销接有第二导向安装轴40258，第二导向安装轴40258与第一导向安装轴40255平行，第一导向安装轴40255和第二导向安装轴40258上插装有导向轴40259，导向轴40259上套装有两个卡环，导向轴40259上位于两个卡环之间的位置套装有缓冲弹簧，缓冲弹簧的两端分别与两个卡环固定；升降定位组件4028包括固定在定位安装板400下平面的升降定位滑块40280，升降定位滑块40280的下平面安装有与之配合运动的升降定位滑轨40281，升降定位滑轨40281的下平面固定有升降定位板40282，升降定位板40282的下平面靠近升降定位开口40260的一端为向外倾斜的斜面，升降定位板40282朝向升降定位开口40260的一端可嵌入到升降定位开口40260内，升降定位板40282的外侧面固定有复位弹簧安装板40283，复位弹簧安装板40283的两端均通过弹簧安装座固定有复位弹簧40284的一端，两个复位弹簧40284的另一端均通过弹簧固定座与定位安装板400的下平面固定；

开合单元403包括定位安装板400下平面固定的推拉气缸安装座4030和开合直线导轨4031，推拉气缸安装座4030上固定有横向的推拉气缸4032，开合直线导轨4031的滑块上固定有推拉气缸连接板4033，推拉气缸连接板4033与推拉气缸4032的活塞杆固定，推拉气缸连接板4033上相对于推拉气缸4032的活塞杆的另一端设有开合开口通槽4034，开合开口通槽4034的宽度大于升降定位块4026的宽度，定位安装板400的下平面位于开合直线导轨4031的两侧对称设有结构相同的开合组件4035，开合组件4035包括推拉气缸连接板4033上销接的第一连杆40350的一端，第一连杆40350的另一端设有悬臂销导向开口40351，定位安装板400的下平面位于悬臂销导向开口40351的上方固定有悬臂销40352，悬臂销40352的下端穿过悬臂销导向开口40351后套装有E形扣环，E形扣环与第一连杆40350的下平面贴合，第一连杆40350的中部销接有第二连杆40353的一端，第二连杆40353的另一端销接有开合导向板40354，开合导向板40354的上平面固定有开合导向滑轨40355，开合导向滑轨40355与开合直线导轨4031的滑轨平行，开合导向滑轨40355的上平面安装有与之配合运动的开合导向滑块40356，开合导向滑块40356与定位安装板400的下平面固定，开合导向板40354的下平面的前端固定有开合导向销40357，定位安装板400的下平面位于开合导向销40357的前侧固定有与开合直线导轨4031垂直的移位直线导轨40358，移位直线导轨40358的滑块上固定有移位开合板40359，移位开合板40359上设有向推拉气缸连接板4033倾斜的导向通槽403510，开合导向销40357的下端穿过导向通槽403510，移位开合板40359的上平面靠近推拉气缸连接板4033的一端固定有两个螺纹销403511；

换位装置41包括机架1上固定的回旋气缸安装板410，回旋气缸安装板410的侧面固定有回转台气缸411，回转台气缸411的的转台朝上并且固定有换位旋转气缸连接板412，换位旋转气缸连接板412的上平面通过加强筋固定有与之垂直的换位旋转气缸安装板413和换位旋转导向板414，换位旋转气缸安装板413位于换位旋转导向板414的内侧，换位旋转导向板414的外侧面固定有换位轴承415，换位轴承415内插装有换位固定柱416，换位旋转导向板414上位于换位固定柱416的上方和下方分别设有弯道向下的第一弯道通槽417和弯道向上的第二弯道通槽418，第一弯道通槽417和第二弯道通槽418均为半圆弧形，第一弯道通槽417的直径大于第二弯道通槽418的直径，换位旋转气缸安装板413的侧面固定有纵向的换位旋转气缸419，换位旋转气缸419的旋转台上固定有换位旋转圆盘4110，换位旋转圆盘4110的外侧面通过导向套固定有两根相互平行的第一换位导向轴4111的一端，两根第一换位导向轴4111的另一端分别穿过第一弯道通槽417和第二弯道通槽418，两根第一换位导向轴4111与换位固定柱416上通过螺帽固定有两根与第一换位导向轴4111垂直的换位螺杆4112，两根换位螺杆4112相互平行，其中一根换位螺杆4112的两端穿过两根第一换位导向轴4111后均固定有一块换位连接板4113，另一根换位螺杆4112的两端穿过两根第一换位导向轴4111后分别与两块换位连接板4113固定，两块换位连接板4113之间通过螺帽固定有与换位螺杆4112平行的限位螺杆4114，限位螺杆4114上位于两块换位连接板4113之间的位置通过螺帽固定有限位圆盘4115，两块换位连接板4113的前端均固定有笔形气缸4116，两个笔形气缸4116的活塞杆相对并且均朝内，两个笔形气缸4116的活塞杆上均固定有换位夹片安装板4117，其中一块换位夹片安装板4117上朝向限位圆盘4115的面固定有换位限位柱4118，两块换位夹片安装板4117的相对外侧面均固定有一对与笔形气缸4116平行的第二换位导向轴4119的一端，两对第二换位导向轴4119的另一端分别穿过与之对应的换位连接板4113，两块换位夹片安装板4117的相对内侧面的两端均固定有夹片4120，同一块换位夹片安装板4117上的两片夹片4120朝向另一块换位夹片安装板4117的面均设有夹槽41200。

本发明工作时，升降夹紧单元401的两个定位导杆气缸4011的活塞杆缩回使得定位板40110将螺栓保护罩夹紧，升降单元402的升降导杆气缸40251的活塞杆伸出使得升降推柱40257带动第一个“U”形开口滑道40230向上，第一个“U”形开口滑道40230向上后，开合单元403的推拉气缸4032带动两个开合组件4035将升降块4023卡住，此时，升降块4023将第一个螺栓保护罩顶出，换位装置41的两个笔形气缸4116活塞杆伸出使得四片夹片4120将第一个螺栓保护罩夹紧，换位装置41的换位旋转气缸419和回转台气缸411旋转将螺栓保护罩送至下料处，完成换位后，然后上述部件结构均回位，机器重复以上步骤。

本发明一种割草机螺栓保护罩上料机的换位机构，能够代替人工自动对螺栓保护罩进行定位和换位，实现了机械自动化，提高了工作效率。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。