一种螺栓自动上料装置的制作方法

本发明涉及工装技术领域，特别涉及一种螺栓自动上料装置。

背景技术：

在设备装配的过程中，通常需要采用大量的螺栓，且常常需要使用多种不同规格的螺栓。目前，对螺栓的上料通常是采用人工分拣后，再逐个排列完成，其工作效率低下，往往需要配备人数较多的操作人员，才能满足高速安装的需求，这就加大了设备的加工成本。另外，由于前期使用或加工的过程中，常常容易混入不同规格的螺栓，主要表现在不同长度的螺栓，所以在使用前，常需要人工将不符合使用规格的螺栓分拣出来，以避免错误使用，这就加大了人工成本，同时，人工分拣也常常出现错误，难以有效避免后续装配中出现错误的现象。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种螺栓自动上料装置，该装置可代替人工操作，实现螺栓自动上料及自动筛选，有效提高工作效率的同时，也降低分拣错误率。

本发明的技术方案为：一种螺栓自动上料装置，包括相连接的阶梯上料机构和振动筛选机构，振动筛选机构包括短螺栓筛分组件和长螺栓筛分组件，按照螺栓的输送方向，阶梯上料机构、短螺栓筛分组件和长螺栓筛分组件依次连接；其中，阶梯上料机构用于实现从进料斗中自动提取螺栓，并将其送至后续的振动筛选机构中，短螺栓筛分组件用于筛选排除掉螺栓中长度过短的螺栓，长螺栓筛分组件用于筛选排除掉螺栓中长度过长的螺栓，从而获得适合规格的螺栓；

阶梯上料机构包括进料斗和至少一组阶梯上料组件，阶梯上料组件包括相互平行且倾斜设置的定板和动板(其倾斜方向是相对于竖直方向而言的)，定板固定于进料斗侧壁上，动板相对于定板进行上下移动；

短螺栓筛分组件包括依次连接的倾斜进料道、排列槽和短螺栓排除板，短螺栓排除板上设有短螺栓排出口，短螺栓排除板的顶部边沿与排列槽平齐连接，倾斜进料道、排列槽和短螺栓排除板的底部设置第一振动器；

长螺栓筛分组件包括相互平行设置的前导向板和后导向板，前导向板与后导向板之间形成导向槽，前导向板的一侧设有挡块，挡块下方设有长螺栓排出口，前导向板和后导向板底部设置第二振动器。

所述阶梯上料机构中，进料斗内设有三组阶梯上料组件，按安装高度由低至高，三组阶梯上料组件中的定板和动板分别为一级定板、一级动板、二级定板、二级动板、三级定板和三级动板；

当三组阶梯上料组件中的动板移动至最高位时，一级定板的顶面与一级动板的顶面相接形成第一阶梯面，二级定板的顶面与二级动板的顶面相接形成第二阶梯面，三级定板的顶面与三级动板的顶面相接形成第三阶梯面；

当三组阶梯上料组件中的动板移动至最低位时，一级动板的顶面与进料斗的底面相平齐，一级定板的顶面与二级动板的顶面相接形成第一过渡面，二级定板的顶面与三级动板的顶面相接形成第二过渡面，第三定板的顶面位于进料斗的上部，第三定板的顶面为螺栓输出面，螺栓输出面与短螺栓分筛组件中的倾斜进料道连接；

第一阶梯面、第二阶梯面、第三阶梯面、第一过渡面和第二过渡面均为斜面(这些斜面的倾斜方向是相对于水平方向而言的)。即由于各定板及动板均为倾斜设置的矩形板材，所以各定板及动板的顶面必然形成倾斜面，且这些倾斜面的倾斜方向朝向螺栓的出口方向，即倾斜面位于料斗后侧方向的一侧高度低于其位于料斗前侧方向的高度。

所述一级定板和一级动板组成一级阶梯上料组件，二级定板和二级动板组成二级阶梯上料组件，三级定板和三级动板组成三级阶梯上料组件；一级定板、一级动板、二级定板、二级动板、三级定板和三级动板均是厚度为20～30mm的矩形板材，一级定板、一级动板、二级定板、二级动板、三级定板和三级动板由前向后依次相接。其中，一级动板的长度(即高度方向的尺寸)小于二级动板的长度，二级动板的长度小于三级动板的长度。

所述三组阶梯上料组件中还设有底部固定板，一级动板、二级动板和三级动板的底部分别与底部固定板连接。

所述三级动板后侧设有气缸推动机构，气缸推动机构包括气缸、浮动接头、活动推板、滑块、滑块固定板和导轨，活动推板与三级动板的后侧面固定连接，气缸的末端通过浮动接头与活动推板的中部连接，活动推板两侧分别设置滑块固定板，各滑块固定板分别与活动推板相垂直，各活动推板上设有滑块，进料斗位于气缸两侧的外壁上设有导轨，滑块与导轨相配合，且滑块沿导轨进行上下滑动。使用时，气缸通过浮动接头带动活动推板进行上下移动，活动推板通过滑块固定板带动滑块沿导轨进行上下移动，同时，由于一级动板、二级动板和三级动板的底部通过底部固定板固定连接，因此，活动推板也带动一级动板、二级动板和三级动板进行上下移动，该过程中，滑块与导轨相配合起导向作用。

除了上述结构，阶梯上料机构中，气缸一侧的料斗侧壁上还可设有限位板，限位板上设有长孔，长孔内设有位置检测开关。位置检测开关用于检测活动推板上下移动时的位移，当活动推板达到极限位置后，位置检测开关发送信号至气缸的控制器上，由控制器控制气缸启闭。

所述短螺栓筛分组件中，倾斜进料道为进料板倾斜设置形成的通道(该倾斜方向是相对于水平方向而言的)，倾斜进料道的进料端高度大于出料端高度；

短螺栓排除板上，短螺栓排出口为开设于短螺栓排除板上的矩形通孔，短螺栓排出口的高度小于适合规格螺栓的长度。一般情况下，短螺栓排出口的高度略小于适合规格螺栓的长度即可，该高度既可保证适合规格螺栓的正常通过，也可最大限度使长度小于适合规格螺栓的螺栓均被排除，保证其筛分的准确率。该结构中，由于短螺栓排除板倾斜设置，因此当螺栓通过短螺栓排出口上方时，长度小于该短螺栓排出口高度的螺栓会由于重力作用之间落入短螺栓排出口中，从而被筛分排除。

所述短螺栓筛分组件中，排列槽的两侧分别设有倾斜设置的前固定板和后固定板(该倾斜方向是相对于竖直方向而言的)，前固定板和后固定板相平行设置，前固定板与后固定板之间形成的夹缝为排列槽；

前固定板与后固定板的左右两侧之间通过连接杆固定连接，后固定板的左右两侧分别设有斜块，斜块底部设有安装板，并通过安装板与第一振动器固定连接；

短螺栓排除板也倾斜设置(该倾斜方向是相对于竖直方向而言的)，且短螺栓排除板与后固定板相连接形成同一倾斜面。

所述短螺栓筛分组件中，排列槽和短螺栓排除板的前侧还设有回收挡板，回收挡板、后固定板和短螺栓排除板连接形成四周封闭的回收料斗；阶梯上料机构中，进料斗底部的一侧设有回收料槽，回收料斗的底部开口通过回收料槽与进料斗连接。由于倾斜进料道上的螺栓主要是靠第一振动器的振动作用进入排列槽中进行排列，因此会有部分螺栓不能准确进入排列槽，从而落入回收料斗中，另外，螺栓由排列槽进入短螺栓排除板上时，由于螺栓顶部的螺帽处只有一侧悬挂于短螺栓排除板顶部边沿，因此在第一振动器的振动作用下，会有部分螺栓掉落，此时可通过回收料斗将其回收再重新送入进料斗中。

所述长螺栓筛分组件中，前导向板和后导向板均竖直设置，导向槽与短螺栓筛分组件中的短螺栓排除板顶部边沿连接，螺栓进入导向槽后呈竖直悬挂状态。

所述长螺栓筛分组件中，挡块顶部与前导向板顶部边沿之间的距离大于适合规格螺栓的长度；沿螺栓的输送方向，前导向板上位于挡块的前方处设有缺口；挡块带有斜面该斜面的倾斜方向是相对于竖直方向而言的)，沿螺栓的输送方向，挡块厚度逐渐增大；斜面的设置可对长螺栓的排出起导向作用，使其稳定地从挡块下方的长螺栓排出口排出。一般情况下，挡块顶部与前导向板顶部边沿之间的距离略大于适合规格螺栓的长度即可，该距离既可保证适合规格螺栓的正常通过，也可最大限度使长度大于适合规格螺栓的螺栓均被排除，保证其筛分的准确率。该结构中，当螺栓沿导向槽被送至挡块处时，由于前导向板上此处为缺口结构，螺栓在此段导向槽中仅有一侧的螺帽悬挂于后导向板上，另一侧悬空，所以只要长度大于挡块顶部与前导向板顶部边沿之间距离的螺栓，都会在该缺口处被挡块阻挡，进而落入长螺栓排出口处，而适合规格螺栓则沿导向槽继续输送。

上述螺栓自动上料装置使用时，其工作原理是：

(1)阶梯上料机构中，螺栓放置于进料斗内，气缸通过活动推板带动一级动板、二级动板和三级动板下移至最低位，使螺栓落入一级动板顶部的斜面，然后一级动板、二级动板和三级动板逐渐上移至最高位，此时一级定板的顶面与一级动板的顶面相接形成第一阶梯面，由于第一阶梯面带有倾斜度，因此在重力作用下，螺栓落入一级定板的顶面；气缸带动一级动板、二级动板和三级动板重新下移至最低位，此时一级定板的顶面与二级动板的顶面相接形成第一过渡面，由于第一过渡面也带有倾斜度，因此在重力作用下，螺栓落入二级动板的顶面，然后一级动板、二级动板和三级动板逐渐上移至最高位，此时二级定板的顶面与二级动板的顶面相接形成第二阶梯面，由于第二阶梯面带有倾斜度，因此在重力作用下，螺栓落入二级定板的顶面；气缸带动一级动板、二级动板和三级动板重新下移至最低位，此时二级定板的顶面与三级动板的顶面相接形成第二过渡面，由于第二过渡面也带有倾斜度，因此在重力作用下，螺栓落入三级动板的顶面，然后一级动板、二级动板和三级动板逐渐上移至最高位，此时三级定板的顶面与三级动板的顶面相接形成第三阶梯面，由于第三阶梯面带有倾斜度，因此在重力作用下，螺栓落入三级定板的顶面(即螺栓输出面)，并从该输出面送出至振动筛选机构的倾斜进料道中。

(2)振动筛选机构中，来自阶梯进料机构的螺栓进入倾斜进料道后，由于倾斜进料道逐渐向下倾斜，加上第一振动器的振动作用，螺栓逐渐向前落入排列槽中，由于形成排列槽的前固定板和后固定板均倾斜设置，因此螺栓落入排列槽后也呈倾斜悬挂状态；在第一振动器的振动作用下，螺栓沿排列槽逐渐向前排列并进入短螺栓排除板上，由于短螺栓排除板也倾斜设置，因此螺栓进入后仍保持倾斜悬挂状态，但此时螺栓顶部的螺帽处只有一侧悬挂于短螺栓排除板顶部边沿，另一侧悬空；当螺栓到达短螺栓排出口处时，长度小于该短螺栓排出口高度的螺栓会由于重力作用之间落入短螺栓排出口中，从而被筛分排除；长度大于短螺栓排出口高度的螺栓(包括适合规格的螺栓和长螺栓)继续向前输送，并在第二振动器的振动作用下进入长螺栓筛分组件的导料槽中，当螺栓输送至挡块处时，由于前导向板上此处为缺口结构，螺栓在此段导向槽中仅有一侧的螺帽悬挂于后导向板上，另一侧悬空，结合第二振动器的振动作用，所以只要长度大于挡块顶部与前导向板顶部边沿之间距离的螺栓，都会在该缺口处被挡块阻挡，进而落入长螺栓排出口处，完成长螺栓的筛分排除，而适合规格螺栓则沿导向槽继续输送并送出振动筛选机构。

本发明相对于现有技术，具有以下有益效果：

本螺栓自动上料装置可完全代替人工操作，实现螺栓自动上料和自动筛选，实现快速上料的同事，也快速排除规格不相符的螺栓，有效提高工作效率，降低设备生产成本，同时也可满足设备高速装备的需求。

本螺栓自动上料装置中，阶梯上料机构利用动板和定板相对移动的结构形式，形成多级带倾斜度的阶梯结构，可稳定带动螺栓逐级上升至料斗上部的出口处，其自动化程度高，螺栓输送也稳定可靠；同时，该结构中，多组阶梯上料组件中的动板同时动作，可一次实现多级阶梯结构中的螺栓同时输送，其输送效率高，理论上，阶梯级数越高，其输送效率越高，但阶梯级数过高时，阶梯上料机构的整体稳定性会下降，因此，由试验证明，采用三组阶梯上料组件为最佳方案。

本螺栓自动上料装置中，振动筛选机构利用相连接的短螺栓筛分组件和长螺栓筛分组件分别对筛选排除长度过短的螺栓和长度过长的螺栓，从而获得规格统一并且相符合的螺栓，其筛选稳定而精确，可有效降低分拣错误率。同时，该振动筛选机构中，只要调整短螺栓筛分组件中短螺栓排出口的高度和长螺栓筛分组件中挡块与前导向板顶部边沿的距离，即可使本振动筛选机构适用于不同长度螺栓的筛选，使用灵活而方便。

附图说明

图1为本螺栓自动上料装置的结构示意图。

图2为图1的a向视图。

图3为图2的b向视图。

图4为图2的c向视图。

图5为阶梯上料机构的结构示意图。

图6为图5的d方向视图。

图7为图6的e-e方向视图。

图8为图5中一级动板、二级动板和三级动板相连接的结构示意图。

图9为短螺栓筛分组件的结构示意图。

图10为图9中去掉回收料斗后短螺栓筛分组件的主视图。

图11为图10的f方向视图。

图12为图10的g方向视图。

图13为长螺栓筛分组件的结构示意图。

图14为图13中长螺栓筛分组件的俯视图。

上述各图中，各标号所示部件如下：1为料斗，2为一级定板，3为一级动板，4为二级定板，5为二级动板，6为三级定板，7为三级动板，8为第一阶梯面，9为第二阶梯面，10为第三阶梯面，11为底部固定板，12为气缸，13为浮动接头，14为活动推板，15为滑块，16为滑块固定板，17为导轨，18为限位板，19为长孔，20为位置检测开关，21为螺栓输出面，22为回收料槽，

23为第一振动器，24为倾斜进料道，25为排列槽，26为短螺栓排除板，27为前固定板，28为后固定板，29为斜块，30为安装板，31为短螺栓排出口，32为回收料斗，33为第二振动器，34为前导向板，35为后导向板，36为长螺栓排出口，37为导向槽，38为挡块，a为阶梯上料机构，b为振动筛选机构。

具体实施方式

下面结合实施例，对本发明作进一步的详细说明，但本发明的实施方式不限于此。

实施例

本实施例一种螺栓自动上料装置，如图1～4所示，包括相连接的阶梯上料机构a和振动筛选机构b，振动筛选机构包括短螺栓筛分组件和长螺栓筛分组件，按照螺栓的输送方向，阶梯上料机构、短螺栓筛分组件和长螺栓筛分组件依次连接；其中，阶梯上料机构用于实现从进料斗中自动提取螺栓，并将其送至后续的振动筛选机构中，短螺栓筛分组件用于筛选排除掉螺栓中长度过短的螺栓，长螺栓筛分组件用于筛选排除掉螺栓中长度过长的螺栓，从而获得适合规格的螺栓；

如图5～8所示，阶梯上料机构包括进料斗1和至少一组阶梯上料组件，阶梯上料组件包括相互平行且倾斜设置的定板和动板(其倾斜方向是相对于竖直方向而言的)，定板固定于进料斗侧壁上，动板相对于定板进行上下移动；

如图9～12所示，短螺栓筛分组件包括依次连接的倾斜进料道24、排列槽25和短螺栓排除板26，短螺栓排除板上设有短螺栓排出口31，短螺栓排除板的顶部边沿与排列槽平齐连接，倾斜进料道、排列槽和短螺栓排除板的底部设置第一振动器23；

如图13或14所示，长螺栓筛分组件包括相互平行设置的前导向板34和后导向板35，前导向板与后导向板之间形成导向槽37，前导向板的一侧设有挡块38，挡块下方设有长螺栓排出口36，前导向板和后导向板底部设置第二振动器33。

如图7所示，阶梯上料机构中，进料斗内设有三组阶梯上料组件，按安装高度由低至高，三组阶梯上料组件中的定板和动板分别为一级定板2、一级动板3、二级定板4、二级动板5、三级定板6和三级动板7；当三组阶梯上料组件中的动板移动至最高位时，一级定板的顶面与一级动板的顶面相接形成第一阶梯面8，二级定板的顶面与二级动板的顶面相接形成第二阶梯面9，三级定板的顶面与三级动板的顶面相接形成第三阶梯面10；当三组阶梯上料组件中的动板移动至最低位时(图中未示出)，一级动板的顶面与进料斗的底面相平齐，一级定板的顶面与二级动板的顶面相接形成第一过渡面，二级定板的顶面与三级动板的顶面相接形成第二过渡面，第三定板的顶面位于进料斗的上部，第三定板的顶面为螺栓输出面，螺栓输出面与短螺栓分筛组件中的倾斜进料道连接；第一阶梯面、第二阶梯面、第三阶梯面、第一过渡面和第二过渡面均为斜面(这些斜面的倾斜方向是相对于水平方向而言的)。即由于各定板及动板均为倾斜设置的矩形板材，所以各定板及动板的顶面必然形成倾斜面，且这些倾斜面的倾斜方向朝向螺栓的出口方向，即倾斜面位于料斗后侧方向的一侧高度低于其位于料斗前侧方向的高度。

一级定板和一级动板组成一级阶梯上料组件，二级定板和二级动板组成二级阶梯上料组件，三级定板和三级动板组成三级阶梯上料组件；一级定板、一级动板、二级定板、二级动板、三级定板和三级动板均是厚度为20～30mm的矩形板材(本实施例中采用厚度为25mm的矩形板材)，一级定板、一级动板、二级定板、二级动板、三级定板和三级动板由前向后依次相接。其中，一级动板的长度(即高度方向的尺寸)小于二级动板的长度，二级动板的长度小于三级动板的长度。

如图8所示，三组阶梯上料组件中还设有底部固定板，一级动板、二级动板和三级动板的底部分别与底部固定板连接。

如图6或图8所示，三级动板后侧设有气缸推动机构，气缸推动机构包括气缸12、浮动接头13、活动推板14、滑块15、滑块固定16板和导轨17，活动推板与三级动板的后侧面固定连接，气缸的末端通过浮动接头与活动推板的中部连接，活动推板两侧分别设置滑块固定板，各滑块固定板分别与活动推板相垂直，各活动推板上设有滑块，进料斗位于气缸两侧的外壁上设有导轨，滑块与导轨相配合，且滑块沿导轨进行上下滑动。使用时，气缸通过浮动接头带动活动推板进行上下移动，活动推板通过滑块固定板带动滑块沿导轨进行上下移动，同时，由于一级动板、二级动板和三级动板的底部通过底部固定板固定连接，因此，活动推板也带动一级动板、二级动板和三级动板进行上下移动，该过程中，滑块与导轨相配合起导向作用。

除了上述结构，阶梯上料机构中，气缸一侧的料斗侧壁上还可设有限位板18，限位板上设有长孔19，长孔内设有位置检测开关20。位置检测开关用于检测活动推板上下移动时的位移，当活动推板达到极限位置后，位置检测开关发送信号至气缸的控制器上，由控制器控制气缸启闭。

如图10所示，短螺栓筛分组件中，倾斜进料道为进料板倾斜设置形成的通道(该倾斜方向是相对于水平方向而言的)，倾斜进料道的进料端高度大于出料端高度；

短螺栓排除板上，短螺栓排出口为开设于短螺栓排除板上的矩形通孔，短螺栓排出口的高度小于适合规格螺栓的长度。一般情况下，短螺栓排出口的高度略小于适合规格螺栓的长度即可，该高度既可保证适合规格螺栓的正常通过，也可最大限度使长度小于适合规格螺栓的螺栓均被排除，保证其筛分的准确率。该结构中，由于短螺栓排除板倾斜设置，因此当螺栓通过短螺栓排出口上方时，长度小于该短螺栓排出口高度的螺栓会由于重力作用之间落入短螺栓排出口中，从而被筛分排除。

如图10或图12所示，短螺栓筛分组件中，排列槽的两侧分别设有倾斜设置的前固定板27和后固定板28(该倾斜方向是相对于竖直方向而言的)，前固定板和后固定板相平行设置，前固定板与后固定板之间形成的夹缝为排列槽；前固定板与后固定板的左右两侧之间通过连接杆固定连接，如图11所示，后固定板的左右两侧分别设有斜块29，斜块底部设有安装板30，并通过安装板与第一振动器固定连接；短螺栓排除板也倾斜设置(该倾斜方向是相对于竖直方向而言的)，且短螺栓排除板与后固定板相连接形成同一倾斜面。

短螺栓筛分组件中，排列槽和短螺栓排除板的前侧还设有回收挡板，回收挡板、后固定板和短螺栓排除板连接形成四周封闭的回收料斗32；阶梯上料机构中，进料斗底部的一侧设有回收料槽22(如图5所示)，回收料斗的底部开口通过回收料槽与进料斗连接。由于倾斜进料道上的螺栓主要是靠第一振动器的振动作用进入排列槽中进行排列，因此会有部分螺栓不能准确进入排列槽，从而落入回收料斗中，另外，螺栓由排列槽进入短螺栓排除板上时，由于螺栓顶部的螺帽处只有一侧悬挂于短螺栓排除板顶部边沿，因此在第一振动器的振动作用下，会有部分螺栓掉落，此时可通过回收料斗将其回收再重新送入进料斗中。

长螺栓筛分组件中，前导向板和后导向板均竖直设置，导向槽与短螺栓筛分组件中的短螺栓排除板顶部边沿连接，螺栓进入导向槽后呈竖直悬挂状态。

长螺栓筛分组件中，挡块顶部与前导向板顶部边沿之间的距离大于适合规格螺栓的长度；沿螺栓的输送方向，前导向板上位于挡块的前方处设有缺口；挡块带有斜面该斜面的倾斜方向是相对于竖直方向而言的)，沿螺栓的输送方向，挡块厚度逐渐增大；斜面的设置可对长螺栓的排出起导向作用，使其稳定地从挡块下方的长螺栓排出口排出。一般情况下，挡块顶部与前导向板顶部边沿之间的距离略大于适合规格螺栓的长度即可，该距离既可保证适合规格螺栓的正常通过，也可最大限度使长度大于适合规格螺栓的螺栓均被排除，保证其筛分的准确率。该结构中，当螺栓沿导向槽被送至挡块处时，由于前导向板上此处为缺口结构，螺栓在此段导向槽中仅有一侧的螺帽悬挂于后导向板上，另一侧悬空，所以只要长度大于挡块顶部与前导向板顶部边沿之间距离的螺栓，都会在该缺口处被挡块阻挡，进而落入长螺栓排出口处，而适合规格螺栓则沿导向槽继续输送。

上述螺栓自动上料装置使用时，其工作原理是：

(1)阶梯上料机构中，螺栓放置于进料斗内，气缸通过活动推板带动一级动板、二级动板和三级动板下移至最低位，使螺栓落入一级动板顶部的斜面，然后一级动板、二级动板和三级动板逐渐上移至最高位，此时一级定板的顶面与一级动板的顶面相接形成第一阶梯面，由于第一阶梯面带有倾斜度，因此在重力作用下，螺栓落入一级定板的顶面；气缸带动一级动板、二级动板和三级动板重新下移至最低位，此时一级定板的顶面与二级动板的顶面相接形成第一过渡面，由于第一过渡面也带有倾斜度，因此在重力作用下，螺栓落入二级动板的顶面，然后一级动板、二级动板和三级动板逐渐上移至最高位，此时二级定板的顶面与二级动板的顶面相接形成第二阶梯面，由于第二阶梯面带有倾斜度，因此在重力作用下，螺栓落入二级定板的顶面；气缸带动一级动板、二级动板和三级动板重新下移至最低位，此时二级定板的顶面与三级动板的顶面相接形成第二过渡面，由于第二过渡面也带有倾斜度，因此在重力作用下，螺栓落入三级动板的顶面，然后一级动板、二级动板和三级动板逐渐上移至最高位，此时三级定板的顶面与三级动板的顶面相接形成第三阶梯面，由于第三阶梯面带有倾斜度，因此在重力作用下，螺栓落入三级定板的顶面(即螺栓输出面)，并从该输出面送出至振动筛选机构的倾斜进料道中。

(2)振动筛选机构中，来自阶梯进料机构的螺栓进入倾斜进料道后，由于倾斜进料道逐渐向下倾斜，加上第一振动器的振动作用，螺栓逐渐向前落入排列槽中，由于形成排列槽的前固定板和后固定板均倾斜设置，因此螺栓落入排列槽后也呈倾斜悬挂状态；在第一振动器的振动作用下，螺栓沿排列槽逐渐向前排列并进入短螺栓排除板上，由于短螺栓排除板也倾斜设置，因此螺栓进入后仍保持倾斜悬挂状态，但此时螺栓顶部的螺帽处只有一侧悬挂于短螺栓排除板顶部边沿，另一侧悬空；当螺栓到达短螺栓排出口处时，长度小于该短螺栓排出口高度的螺栓会由于重力作用之间落入短螺栓排出口中，从而被筛分排除；长度大于短螺栓排出口高度的螺栓(包括适合规格的螺栓和长螺栓)继续向前输送，并在第二振动器的振动作用下进入长螺栓筛分组件的导料槽中，当螺栓输送至挡块处时，由于前导向板上此处为缺口结构，螺栓在此段导向槽中仅有一侧的螺帽悬挂于后导向板上，另一侧悬空，结合第二振动器的振动作用，所以只要长度大于挡块顶部与前导向板顶部边沿之间距离的螺栓，都会在该缺口处被挡块阻挡，进而落入长螺栓排出口处，完成长螺栓的筛分排除，而适合规格螺栓则沿导向槽继续输送并送出振动筛选机构。

如上所述，便可较好地实现本发明，上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非用来限定本发明的实施范围；即凡依本发明内容所作的均等变化与修饰，都为本发明权利要求所要求保护的范围所涵盖。