割草机螺栓保护罩上料机的制作方法

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种割草机螺栓保护罩上料机。

背景技术：

割草机由齿轮箱、花键垫、刀片、割刀压板等零部件组成，在割草机的生产过程中，需要用到螺栓保护罩上料机，现有的螺栓保护罩的上料主要由人共完成，这样就导致生产成本高，工作效率低，有鉴于此，需要对现有的螺栓保护罩的上料方法予以改进。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种割草机螺栓保护罩上料机，能够代替人工自动对螺栓保护罩进行换位和上料。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种割草机螺栓保护罩上料机，该割草机螺栓保护罩上料机包括安装在地面上的机架，机架上设有上料机构、取料机构和换位机构，取料机构位于上料机构和换位机构的上方，换位机构位于上料机构的一侧，上料机构输送出螺栓保护罩，上料机构将螺栓保护罩输送到取料机构的下方，取料机构将螺栓保护罩取走后送到换位机构的上方，换位机构将螺栓保护罩取走；

优选的是，上料机构包括安装在机架上的上料安装板，上料安装板上设有上料矩形开口，上料安装板的上平面位于上料矩形开口短边的外侧固定有横向的上料直线导轨，上料直线导轨的滑块上固定有两块上料直线导轨连接板，两块上料直线导轨连接板的上平面均固定有两个限位块安装座，四个限位块安装座上均固定有带有“V”形端的限位块，四块限位块的“V”形端均朝向上料矩形开口，上料安装板的上平面位于上料直线导轨的外侧通过气缸固定座固定有与上料直线导轨平行的双杆气缸，双杆气缸的两个活塞杆上均通过气缸连接件固定有双杆气缸连接板，两块双杆气缸连接板分别与两块上料直线导轨连接板固定，上料机构还包括设置在机架上的顶升装置和设置在上料安装板上的两个结构相同的供料装置，两个供料装置分别位于上料矩形开口的两个长边的外侧，顶升装置位于两个供料装置的下方；

优选的是，供料装置包括安装在上料安装板上平面的两个相互平行的供料直线导轨，上料安装板上设有第一顶升避让开口，第一顶升避让开口位于供料直线导轨的内侧，两个供料直线导轨的滑块上固定有供料直线导轨连接板，上料安装板上位于供料直线导轨连接板的下方设有滑台气缸导向开口，上料安装板的下平面固定有与供料直线导轨平行的滑台气缸，滑台气缸的滑台上固定有滑台气缸连接板，滑台气缸连接板穿过滑台气缸导向开口后与供料直线导轨连接板固定，供料直线导轨连接板上位于第一顶升避让开口的上方设有一个第二顶升避让开口，供料直线导轨连接板的上平面位于第二顶升避让开口的两侧均固定有两个供料滑块安装座，四个供料滑块安装座呈矩形排布并且均固定有供料滑块，四块供料滑块中位于第二顶升避让开口同一侧的供料滑块为一组，每组供料滑块上均设有与之配合运动的供料滑轨，供料滑轨与供料直线导轨垂直，两个供料滑轨上固定有移位板，移位板上朝向限位块的面固定有两块移位限位块，两块移位限位块上朝向限位块的面设有与限位块上的“V”形端相匹配的“V”形开口，两块移位限位块之间的距离与同一块上料直线导轨连接板上的两块限位块之间的距离相同，移位板的上平面远离另一个供料装置的位置固定有导向柱，上料安装板上位于导向柱的外侧通过固定支架固定有导向板，导向板上设有向下的导向槽，导向柱可在导向板上的导向槽内滑动，移位板的中心设有回旋轴承安装圆孔，回旋轴承安装圆孔内固定有回旋轴承，回旋轴承上固定有供料板，供料板的上平面固定有四根呈矩形排布的螺栓保护罩放置轴，每根螺栓保护罩放置轴上均放有螺栓保护罩，供料板的下平面通过无油衬套固定有四根呈矩形排布的旋转导向轴，四根旋转导向轴的下端穿过回旋轴承后固定有旋转圆盘，旋转圆盘与回旋轴承安装圆孔同圆心，旋转圆盘的下平面固定有四根旋转柱，移位板的下平面通过固定支柱固定有导向直线导轨安装板，导向直线导轨安装板上设有与旋转圆盘同圆心的旋转圆盘避让圆孔，旋转圆盘避让圆孔的直径大于旋转圆盘的直径，导向直线导轨安装板的上平面以导向直线导轨安装板的中心线对称设有两个结构相同的定位组件，定位组件包括固定在导向直线导轨安装板上平面的导向直线导轨，导向直线导轨位于旋转圆盘避让圆孔的外侧，导向直线导轨安装板上位于导向直线导轨的两侧均设有导向矩形开口，导向直线导轨的滑块上固定有导向块，导向块上位于导向直线导轨的两侧均固定有斜面朝下的楔形块，导向块上朝向旋转圆盘避让圆孔的一端设有导向“U”形开口，四根旋转导向轴中的其中一根旋转导向轴穿过导向“U”形开口，导向直线导轨安装板的侧面固定有与导向直线导轨相对应的缓冲螺栓安装板，缓冲螺栓安装板上安装有两根缓冲螺栓，两根缓冲螺栓穿过缓冲螺栓安装板后分别与两块楔形块固定，两根缓冲螺栓的螺杆上位于楔形块与缓冲螺栓安装板之间的位置套装有缓冲弹簧；

优选的是，顶升装置包括固定在机架上的顶升安装板，顶升安装板的侧面固定有两个横向的顶升直线导轨和与顶升安装板垂直的顶升推拉气缸安装板，两个顶升直线导轨平行，两个顶升直线导轨的滑块上固定有导杆气缸安装板，顶升推拉气缸安装板的侧面通过气缸固定座固定有横向的顶升推拉气缸，顶升推拉气缸的活塞杆穿过顶升推拉气缸安装板并且通过气缸连接件与导杆气缸安装板固定，导杆气缸安装板的侧面固定有导杆气缸，导杆气缸的推板朝上并且固定有旋转气缸安装板，旋转气缸安装板的上平面固定有旋转气缸，旋转气缸的旋转台朝上并且固定有旋转板，旋转板的上平面固定有四个呈矩形排布的套筒，旋转气缸安装板的上平面位于旋转气缸的两侧均通过导向套固定有一对导向杆，两对导向杆的上端均通过导向套固定有导向杆连接板，两块导向杆连接板的上平面均固定有一对斜面朝上的顶升楔形板；

优选的是，取料机构包括固定在机架上的取料安装板，取料安装板上设有横向的取料导向开口，取料安装板上朝向上料机构的面固定有两个横向的取料直线导轨，两个取料直线导轨分别位于取料导向开口的两侧并且相互平行，两个取料直线导轨的滑块上固定有取料导向板，取料安装板上相对于取料直线导轨的另一面固定有取料滑台气缸，取料滑台气缸的滑台上固定有取料滑台气缸连接板，取料滑台气缸连接板穿过取料导向开口后与取料导向板固定，取料导向板的下平面通过加强筋固定有与之垂直的升降气缸安装板，升降气缸安装板的上平面通过气缸固定座固定有升降气缸，升降气缸的活塞杆朝下，升降气缸的活塞杆穿过升降气缸安装板并且通过气缸连接件固定有升降导向轴安装板，升降导向轴安装板上插装有三根升降导向轴，三根升降导向轴的上端均穿过升降气缸安装板，三根升降导向轴的下端穿过升降导向轴安装板后固定有旋转气缸连接板，旋转气缸连接板为圆形，旋转气缸连接板上设有与之同圆心的取料避让圆孔，旋转气缸连接板设有取料组件，取料组件包括旋转气缸连接板的下平面以圆心为中心固定的三等分的导向固定块，三块导向固定块的内侧面均销接有取料夹板的上部，三块取料夹板的上端均穿过取料避让圆孔，三块取料夹板的内侧面均设有防滑纹，三块取料夹板的上平面均固定有旋转连接块，旋转气缸连接板的上平面通过支柱固定有取料旋转气缸安装板，取料旋转气缸安装板的下平面固定有取料旋转气缸，取料旋转气缸的旋转台朝下，取料旋转气缸的旋转台上固定有与取料避让圆孔同圆心的取料旋转板，取料旋转板的外边沿以圆心为中心向外设有三等分的延伸边，取料旋转板上的三个延伸边上均销接有取料连杆的一端，三根取料连杆的另一端分别与三块旋转连接块销接；

优选的是，换位机构包括机架上设有的定位装置和换位装置，换位装置位于定位装置的一侧，定位装置包括机架上固定的定位安装板，定位安装板上设有升降夹紧单元、升降单元和开合单元，升降夹紧单元位于升降单元的外围，开合单元位于升降夹紧单元的外侧，升降单元与开合单元配合工作；

优选的是，升降夹紧单元包括定位安装板下平面固定的两个定位导杆气缸安装台，两个定位导杆气缸安装台的下平面均固定有定位导杆气缸，两个定位导杆气缸的活塞杆均朝下，两个定位导杆气缸的活塞杆上固定有第一升降圆环，第一升降圆环上设有升降导杆气缸安装座避让开口，第一升降圆环的上平面固定有四根定位升降轴，四根定位升降轴的上端穿过定位安装板后固定有与第一升降圆环同圆心的第二升降圆环，定位安装板的上平面以第二升降圆环的圆心为中心设有三等分的限位板固定块，三块限位板固定块均位于第二升降圆环内，三块限位板固定块的内侧面均固定有限位板，三块限位板均为三棱柱形，三块限位板固定块的两侧面均销接有定位板的中部，每块定位板的内侧面的上端均设有防滑纹，每对定位板分别位于与之对应的限位板的两侧，每块定位板的下端均设有向外倾斜的定位导向“U”形开口，第二升降圆环的上平面位于同一块限位板固定块上的两块定位板之间的位置均固定有导向销安装座，每个导向销安装座上均插装有导向销，每根导向销的两端均穿过与之对应的导向销安装座，每根导向销的两端分别穿过与之对应的定位导向“U”形开口；

优选的是，升降单元包括升降块安装圆板，定位安装板上设有与升降块安装圆板相匹配的升降块安装板放置圆孔，升降块安装圆板嵌入到升降块安装板放置圆孔内，升降块安装圆板的下平面以圆心为中心固定有四等分的升降导向柱，四根升降导向柱的下端固定有升降导向柱固定板，四根升降导向柱上位于升降块安装圆板与升降导向柱固定板之间的位置均套装有弹簧，升降块安装圆板的下平面的圆心处固定有升降块，升降块的下端与升降导向柱固定板固定，升降块的一个侧面从上到下设有多个向外倾斜的“U”形开口滑道，定位安装板的下平面位于“U”形开口滑道的外侧设有升降组件，升降块上相对于设有“U”形开口滑道的另一面固定有升降定位块，升降定位块的两个相对的侧面上从上到下设有多个对称的升降定位开口，每个升降定位开口均向外倾斜，定位安装板的下平面对称设有两个结构相同的升降定位组件，两个升降定位组件分别位于升降定位块的两个相对的侧面的外侧；升降组件包括定位安装板的下平面固定的升降导杆气缸安装座，升降导杆气缸安装座位于“U”形开口滑道的外侧，升降导杆气缸安装座的侧面固定有升降导杆气缸，升降导杆气缸的推板朝上并且固定有铰链座安装板，铰链座安装板的上平面固定有铰链座和垫块，垫块位于铰链座的外侧，铰链座的上端销接有第一导向安装轴，垫块上销接有两块升降推板的一端，两块升降推板的另一端固定有升降推柱，两块升降推板的中部销接有第二导向安装轴，第二导向安装轴与第一导向安装轴平行，第一导向安装轴和第二导向安装轴上插装有导向轴，导向轴上套装有两个卡环，导向轴上位于两个卡环之间的位置套装有缓冲弹簧，缓冲弹簧的两端分别与两个卡环固定；升降定位组件包括固定在定位安装板下平面的升降定位滑块，升降定位滑块的下平面安装有与之配合运动的升降定位滑轨，升降定位滑轨的下平面固定有升降定位板，升降定位板的下平面靠近升降定位开口的一端为向外倾斜的斜面，升降定位板的外侧面固定有复位弹簧安装板，复位弹簧安装板的两端均通过弹簧安装座固定有复位弹簧的一端，两个复位弹簧的另一端均通过弹簧固定座与定位安装板的下平面固定；

优选的是，开合单元包括定位安装板下平面固定的推拉气缸安装座和开合直线导轨，推拉气缸安装座上固定有横向的推拉气缸，开合直线导轨的滑块上固定有推拉气缸连接板，推拉气缸连接板与推拉气缸的活塞杆固定，推拉气缸连接板上相对于推拉气缸的活塞杆的另一端设有开合开口通槽，定位安装板的下平面位于开合直线导轨的两侧对称设有结构相同的开合组件，开合组件包括推拉气缸连接板上销接的第一连杆的一端，第一连杆的另一端设有悬臂销导向开口，定位安装板的下平面位于悬臂销导向开口的上方固定有悬臂销，悬臂销的下端穿过悬臂销导向开口后套装有E形扣环，E形扣环与第一连杆的下平面贴合，第一连杆的中部销接有第二连杆的一端，第二连杆的另一端销接有开合导向板，开合导向板的上平面固定有开合导向滑轨，开合导向滑轨与开合直线导轨的滑轨平行，开合导向滑轨的上平面安装有与之配合运动的开合导向滑块，开合导向滑块与定位安装板的下平面固定，开合导向板的下平面的前端固定有开合导向销，定位安装板的下平面位于开合导向销的前侧固定有与开合直线导轨垂直的移位直线导轨，移位直线导轨的滑块上固定有移位开合板，移位开合板上设有向推拉气缸连接板倾斜的导向通槽，开合导向销的下端穿过导向通槽，移位开合板的上平面靠近推拉气缸连接板的一端固定有两个螺纹销；

优选的是，换位装置包括机架上固定的回旋气缸安装板，回旋气缸安装板的侧面固定有回转台气缸，回转台气缸的的转台朝上并且固定有换位旋转气缸连接板，换位旋转气缸连接板的上平面通过加强筋固定有与之垂直的换位旋转气缸安装板和换位旋转导向板，换位旋转气缸安装板位于换位旋转导向板的内侧，换位旋转导向板的外侧面固定有换位轴承，换位轴承内插装有换位固定柱，换位旋转导向板上位于换位固定柱的上方和下方分别设有弯道向下的第一弯道通槽和弯道向上的第二弯道通槽，第一弯道通槽和第二弯道通槽均为半圆弧形，第一弯道通槽的直径大于第二弯道通槽的直径，换位旋转气缸安装板的侧面固定有纵向的换位旋转气缸，换位旋转气缸的旋转台上固定有换位旋转圆盘，换位旋转圆盘的外侧面通过导向套固定有两根相互平行的第一换位导向轴的一端，两根第一换位导向轴的另一端分别穿过第一弯道通槽和第二弯道通槽，两根第一换位导向轴与换位固定柱上通过螺帽固定有两根与第一换位导向轴垂直的换位螺杆，两根换位螺杆相互平行，其中一根换位螺杆的两端穿过两根第一换位导向轴后均固定有一块换位连接板，另一根换位螺杆的两端穿过两根第一换位导向轴后分别与两块换位连接板固定，两块换位连接板之间通过螺帽固定有与换位螺杆平行的限位螺杆，限位螺杆上位于两块换位连接板之间的位置通过螺帽固定有限位圆盘，两块换位连接板的前端均固定有笔形气缸，两个笔形气缸的活塞杆相对并且均朝内，两个笔形气缸的活塞杆上均固定有换位夹片安装板，其中一块换位夹片安装板上朝向限位圆盘的面固定有换位限位柱，两块换位夹片安装板的相对外侧面均固定有一对与笔形气缸平行的第二换位导向轴的一端，两对第二换位导向轴的另一端分别穿过与之对应的换位连接板，两块换位夹片安装板的相对内侧面的两端均固定有夹片，四片夹片上均设有“U”形开口，同一块换位夹片安装板上的两片夹片的“U”形开口相对，同一块换位夹片安装板上的两片夹片朝向另一块换位夹片安装板的面设有夹槽。

本发明的有益效果是：本发明一种割草机螺栓保护罩上料机，能够代替人工自动对螺栓保护罩进行换位和上料，实现了机械自动化，提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明割草机螺栓保护罩上料机的结构示意图；

图2是本发明割草机螺栓保护罩上料机的上料机构的结构示意图；；

图3是本发明割草机螺栓保护罩上料机的上料机构的部分示意图；

图4是本发明割草机螺栓保护罩上料机的供料装置的结构示意图；

图5是本发明割草机螺栓保护罩上料机的供料装置的部分示意图之一；

图6是本发明割草机螺栓保护罩上料机的供料装置的部分示意图之二；

图7是本发明割草机螺栓保护罩上料机的供料装置的部分示意图之三；

图8是本发明割草机螺栓保护罩上料机的定位组件的结构示意图；

图9是本发明割草机螺栓保护罩上料机的顶升装置的结构示意图；

图10是本发明割草机螺栓保护罩上料机的取料机构的部分示意图；

图11是本发明割草机螺栓保护罩上料机的取料组件的结构示意图；

图12是本发明割草机螺栓保护罩上料机的换位机构的结构示意图；

图13是本发明割草机螺栓保护罩上料机的定位装置的结构示意图；

图14是本发明割草机螺栓保护罩上料机的升降夹紧单元的结构示意图；

图15是本发明割草机螺栓保护罩上料机的升降单元的结构示意图；

图16是本发明割草机螺栓保护罩上料机的升降单元的部分示意图之一；

图17是本发明割草机螺栓保护罩上料机的升降单元的部分示意图之二；

图18是本发明割草机螺栓保护罩上料机的开合单元的结构示意图之一；

图19是本发明割草机螺栓保护罩上料机的开合单元的结构示意图之二；

图20是本发明割草机螺栓保护罩上料机的换位装置的结构示意图；

图21是本发明割草机螺栓保护罩上料机的换位装置的部分示意图之一；

图22是本发明割草机螺栓保护罩上料机的换位装置的部分示意图之二。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图22，本发明实施例包括：

一种割草机螺栓保护罩上料机，该割草机螺栓保护罩上料机包括安装在地面上的机架1，机架1上设有上料机构2、取料机构3和换位机构4，取料机构3位于上料机构2和换位机构4的上方，换位机构4位于上料机构2的一侧，上料机构2输送出螺栓保护罩，上料机构2将螺栓保护罩输送到取料机构3的下方，取料机构3将螺栓保护罩取走后送到换位机构4的上方，换位机构4将螺栓保护罩取走；

上料机构2包括安装在机架1上的上料安装板20，上料安装板20上设有上料矩形开口21，上料安装板20的上平面位于上料矩形开口21短边的外侧固定有横向的上料直线导轨22，上料直线导轨22的滑块上固定有两块上料直线导轨连接板23，两块上料直线导轨连接板23的上平面均固定有两个限位块安装座24，四个限位块安装座24上均固定有带有“V”形端的限位块25，四块限位块25的“V”形端均朝向上料矩形开口21，上料安装板20的上平面位于上料直线导轨22的外侧通过气缸固定座固定有与上料直线导轨22平行的双杆气缸26，双杆气缸26的两个活塞杆上均通过气缸连接件固定有双杆气缸连接板27，两块双杆气缸连接板27分别与两块上料直线导轨连接板23固定，上料机构2还包括设置在机架1上的顶升装置29和设置在上料安装板20上的两个结构相同的供料装置28，两个供料装置28分别位于上料矩形开口21的两个长边的外侧，顶升装置29位于两个供料装置28的下方；

供料装置28包括安装在上料安装板20上平面的两个相互平行的供料直线导轨280，上料安装板20上设有第一顶升避让开口281，第一顶升避让开口281位于供料直线导轨280的内侧，两个供料直线导轨280的滑块上固定有供料直线导轨连接板2827，上料安装板20上位于供料直线导轨连接板2827的下方设有滑台气缸导向开口282，上料安装板20的下平面固定有与供料直线导轨280平行的滑台气缸283，滑台气缸283的滑台上固定有滑台气缸连接板284，滑台气缸连接板284穿过滑台气缸导向开口282后与供料直线导轨连接板2827固定，供料直线导轨连接板2827上位于第一顶升避让开口281的上方设有一个第二顶升避让开口285，供料直线导轨连接板2827的上平面位于第二顶升避让开口285的两侧均固定有两个供料滑块安装座286，四个供料滑块安装座286呈矩形排布并且均固定有供料滑块287，四块供料滑块287中位于第二顶升避让开口285同一侧的供料滑块287为一组，每组供料滑块287上均设有与之配合运动的供料滑轨288，供料滑轨288与供料直线导轨280垂直，两个供料滑轨288上固定有移位板289，移位板289上朝向限位块25的面固定有两块移位限位块2810，两块移位限位块2810上朝向限位块25的面设有与限位块25上的“V”形端相匹配的“V”形开口，两块移位限位块2810之间的距离与同一块上料直线导轨连接板23上的两块限位块25之间的距离相同，移位板289的上平面远离另一个供料装置28的位置固定有导向柱2811，上料安装板20上位于导向柱2811的外侧通过固定支架固定导向板2812，导向板2812上设有向下的导向槽，导向柱2811可在导向板2812上的导向槽内滑动，移位板289的中心设有回旋轴承安装圆孔，回旋轴承安装圆孔内固定有回旋轴承2813，回旋轴承2813上固定有供料板2814，供料板2814的上平面固定有四根呈矩形排布的螺栓保护罩放置轴2815，每根螺栓保护罩放置轴2815上均放有螺栓保护罩，供料板2814的下平面通过无油衬套固定有四根呈矩形排布的旋转导向轴2816，四根旋转导向轴2816的下端穿过回旋轴承2813后固定有旋转圆盘2817，旋转圆盘2817与回旋轴承安装圆孔同圆心，旋转圆盘2817的下平面固定有四根旋转柱2818，移位板289的下平面通过固定支柱固定有导向直线导轨安装板2819，导向直线导轨安装板2819上设有与旋转圆盘2817同圆心的旋转圆盘避让圆孔2820，旋转圆盘避让圆孔2820的直径大于旋转圆盘2817的直径，导向直线导轨安装板2819的上平面以导向直线导轨安装板2819的中心线对称设有两个结构相同的定位组件2828，定位组件2828包括固定在导向直线导轨安装板2819上平面的导向直线导轨2821，导向直线导轨2821位于旋转圆盘避让圆孔2820的外侧，导向直线导轨安装板2819上位于导向直线导轨2821的两侧均设有导向矩形开口2822，导向直线导轨2821的滑块上固定有导向块2823，导向块2823上位于导向直线导轨2821的两侧均固定有斜面朝下的楔形块2829，导向块2823上朝向旋转圆盘避让圆孔2820的一端设有导向“U”形开口2824，四根旋转导向轴2816中的其中一根旋转导向轴2816穿过导向“U”形开口2824，导向直线导轨安装板2819的侧面固定有与导向直线导轨2821相对应的缓冲螺栓安装板2825，缓冲螺栓安装板2825上安装有两根缓冲螺栓2826，两根缓冲螺栓2826穿过缓冲螺栓安装板2825后分别与两块楔形块2829固定，两根缓冲螺栓2826的螺杆上位于楔形块2829与缓冲螺栓安装板2825之间的位置套装有缓冲弹簧；

顶升装置29包括固定在机架1上的顶升安装板290，顶升安装板290的侧面固定有两个横向的顶升直线导轨291和与顶升安装板290垂直的顶升推拉气缸安装板292，两个顶升直线导轨291平行，两个顶升直线导轨291的滑块上固定有导杆气缸安装板293，顶升推拉气缸安装板292的侧面通过气缸固定座固定有横向的顶升推拉气缸294，顶升推拉气缸294的活塞杆穿过顶升推拉气缸安装板292并且通过气缸连接件与导杆气缸安装板293固定，导杆气缸安装板293的侧面固定有导杆气缸295，导杆气缸295的推板朝上并且固定有旋转气缸安装板296，旋转气缸安装板296的上平面固定有旋转气缸297，旋转气缸297的旋转台朝上并且固定有旋转板298，旋转板298的上平面固定有四个呈矩形排布的套筒299，四根旋转柱2818可分别伸入到四个套筒299内，旋转气缸安装板296的上平面位于旋转气缸297的两侧均通过导向套固定有一对导向杆2910，两对导向杆2910的上端均通过导向套固定有导向杆连接板2911，两块导向杆连接板2911的上平面均固定有一对斜面朝上的顶升楔形板2912，四块顶升楔形板2912可分别穿过四个导向矩形开口2822，四块顶升楔形板2912穿过导向矩形开口2822后，四块顶升楔形板2912的斜面可与四块楔形块2829的斜面贴合；

取料机构3包括固定在机架1上的取料安装板312，取料安装板312上设有横向的取料导向开口31，取料安装板312上朝向上料机构2的面固定有两个横向的取料直线导轨32，两个取料直线导轨32分别位于取料导向开口31的两侧并且相互平行，两个取料直线导轨32的滑块上固定有取料导向板33，取料安装板312上相对于取料直线导轨32的另一面固定有取料滑台气缸34，取料滑台气缸34的滑台上固定有取料滑台气缸连接板35，取料滑台气缸连接板35穿过取料导向开口31后与取料导向板33固定，取料导向板33的下平面通过加强筋固定有与之垂直的升降气缸安装板36，升降气缸安装板36的上平面通过气缸固定座固定有升降气缸37，升降气缸37的活塞杆朝下，升降气缸37的活塞杆穿过升降气缸安装板36并且通过气缸连接件固定有升降导向轴安装板38，升降导向轴安装板38上插装有三根升降导向轴39，三根升降导向轴39的上端均穿过升降气缸安装板36，三根升降导向轴39的下端穿过升降导向轴安装板38后固定有旋转气缸连接板310，旋转气缸连接板310为圆形，旋转气缸连接板310上设有与之同圆心的取料避让圆孔311，旋转气缸连接板310设有取料组件30，取料组件30包括旋转气缸连接板310的下平面以圆心为中心固定的三等分的导向固定块300，三块导向固定块300的内侧面均销接有取料夹板301的上部，三块取料夹板301的上端均穿过取料避让圆孔311，三块取料夹板301的内侧面均设有防滑纹，三块取料夹板301的上平面均固定有旋转连接块302，旋转气缸连接板310的上平面通过支柱固定有取料旋转气缸安装板303，取料旋转气缸安装板303的下平面固定有取料旋转气缸304，取料旋转气缸304的旋转台朝下，取料旋转气缸304的旋转台上固定有与取料避让圆孔311同圆心的取料旋转板305，取料旋转板305的外边沿以圆心为中心向外设有三等分的延伸边，取料旋转板305上的三个延伸边上均销接有取料连杆306的一端，三根取料连杆306的另一端分别与三块旋转连接块302销接；

换位机构4包括机架1上设有的定位装置40和换位装置41，换位装置41位于定位装置40的一侧，定位装置40包括机架1上固定的定位安装板400，定位安装板400上设有升降夹紧单元401、升降单元402和开合单元403，升降夹紧单元401位于升降单元402的外围，开合单元403位于升降夹紧单元401的外侧，升降单元402与开合单元403配合工作；

升降夹紧单元401包括定位安装板400下平面固定的两个定位导杆气缸安装台4010，两个定位导杆气缸安装台4010的下平面均固定有定位导杆气缸4011，两个定位导杆气缸4011的活塞杆均朝下，两个定位导杆气缸4011的活塞杆上固定有第一升降圆环4012，第一升降圆环4012上设有升降导杆气缸安装座避让开口4013，第一升降圆环4012的上平面固定有四根定位升降轴4014，四根定位升降轴4014的上端穿过定位安装板400后固定有与第一升降圆环4012同圆心的第二升降圆环4015，定位安装板400的上平面以第二升降圆环4015的圆心为中心设有三等分的限位板固定块4018，三块限位板固定块4018均位于第二升降圆环4015内，三块限位板固定块4018的内侧面均固定有限位板4019，三块限位板4019均为三棱柱形，三块限位板固定块4018的两侧面均销接有定位板40110的中部，每块定位板40110的内侧面的上端均设有防滑纹，每对定位板40110分别位于与之对应的限位板4019的两侧，每块定位板40110的下端均设有向外倾斜的定位导向“U”形开口40111，第二升降圆环4015的上平面位于同一块限位板固定块4018上的两块定位板40110之间的位置均固定有导向销安装座4016，每个导向销安装座4016上均插装有导向销4017，每根导向销4017的两端均穿过与之对应的导向销安装座4016，每根导向销4017的两端分别穿过与之对应的定位导向“U”形开口40111；

升降单元402包括升降块安装圆板4020，定位安装板400上设有与升降块安装圆板4020相匹配的升降块安装板放置圆孔，升降块安装圆板4020嵌入到升降块安装板放置圆孔内，升降块安装圆板4020的下平面以圆心为中心固定有四等分的升降导向柱4021，四根升降导向柱4021的下端固定有升降导向柱固定板4022，四根升降导向柱4021上位于升降块安装圆板4020与升降导向柱固定板4022之间的位置均套装有弹簧，升降块安装圆板4020的下平面的圆心处固定有升降块4023，升降块4023的下端与升降导向柱固定板4022固定，升降块4023的一个侧面从上到下设有多个向外倾斜的“U”形开口滑道40230，定位安装板400的下平面位于“U”形开口滑道40230的外侧设有升降组件4025，升降块4023上相对于设有“U”形开口滑道40230的另一面固定有升降定位块4026，升降定位块4026的两个相对的侧面上从上到下设有多个对称的升降定位开口40260，每个升降定位开口40260均向外倾斜，定位安装板400的下平面对称设有两个结构相同的升降定位组件4028，两个升降定位组件4028分别位于升降定位块4026的两个相对的侧面的外侧；升降组件4025包括定位安装板400的下平面固定的升降导杆气缸安装座40250，升降导杆气缸安装座40250位于“U”形开口滑道40230的外侧，升降导杆气缸安装座40250上靠近“U”形开口滑道40230的一端穿过升降导杆气缸安装座避让开口4013，升降导杆气缸安装座40250的侧面固定有升降导杆气缸40251，升降导杆气缸40251的推板朝上并且固定有铰链座安装板40252，铰链座安装板40252的上平面固定有铰链座40253和垫块40254，垫块40254位于铰链座40253的外侧，铰链座40253的上端销接有第一导向安装轴40255，垫块40254上销接有两块升降推板40256的一端，两块升降推板40256的另一端固定有升降推柱40257，升降推柱40257可在“U”形开口滑道40230内滑动，两块升降推板40256的中部销接有第二导向安装轴40258，第二导向安装轴40258与第一导向安装轴40255平行，第一导向安装轴40255和第二导向安装轴40258上插装有导向轴40259，导向轴40259上套装有两个卡环，导向轴40259上位于两个卡环之间的位置套装有缓冲弹簧，缓冲弹簧的两端分别与两个卡环固定；升降定位组件4028包括固定在定位安装板400下平面的升降定位滑块40280，升降定位滑块40280的下平面安装有与之配合运动的升降定位滑轨40281，升降定位滑轨40281的下平面固定有升降定位板40282，升降定位板40282的下平面靠近升降定位开口40260的一端为向外倾斜的斜面，升降定位板40282朝向升降定位开口40260的一端可嵌入到升降定位开口40260内，升降定位板40282的外侧面固定有复位弹簧安装板40283，复位弹簧安装板40283的两端均通过弹簧安装座固定有复位弹簧40284的一端，两个复位弹簧40284的另一端均通过弹簧固定座与定位安装板400的下平面固定；

开合单元403包括定位安装板400下平面固定的推拉气缸安装座4030和开合直线导轨4031，推拉气缸安装座4030上固定有横向的推拉气缸4032，开合直线导轨4031的滑块上固定有推拉气缸连接板4033，推拉气缸连接板4033与推拉气缸4032的活塞杆固定，推拉气缸连接板4033上相对于推拉气缸4032的活塞杆的另一端设有开合开口通槽4034，开合开口通槽4034的宽度大于升降定位块4026的宽度，定位安装板400的下平面位于开合直线导轨4031的两侧对称设有结构相同的开合组件4035，开合组件4035包括推拉气缸连接板4033上销接的第一连杆40350的一端，第一连杆40350的另一端设有悬臂销导向开口40351，定位安装板400的下平面位于悬臂销导向开口40351的上方固定有悬臂销40352，悬臂销40352的下端穿过悬臂销导向开口40351后套装有E形扣环，E形扣环与第一连杆40350的下平面贴合，第一连杆40350的中部销接有第二连杆40353的一端，第二连杆40353的另一端销接有开合导向板40354，开合导向板40354的上平面固定有开合导向滑轨40355，开合导向滑轨40355与开合直线导轨4031的滑轨平行，开合导向滑轨40355的上平面安装有与之配合运动的开合导向滑块40356，开合导向滑块40356与定位安装板400的下平面固定，开合导向板40354的下平面的前端固定有开合导向销40357，定位安装板400的下平面位于开合导向销40357的前侧固定有与开合直线导轨4031垂直的移位直线导轨40358，移位直线导轨40358的滑块上固定有移位开合板40359，移位开合板40359上设有向推拉气缸连接板4033倾斜的导向通槽403510，开合导向销40357的下端穿过导向通槽403510，移位开合板40359的上平面靠近推拉气缸连接板4033的一端固定有两个螺纹销403511；

换位装置41包括机架1上固定的回旋气缸安装板410，回旋气缸安装板410的侧面固定有回转台气缸411，回转台气缸411的的转台朝上并且固定有换位旋转气缸连接板412，换位旋转气缸连接板412的上平面通过加强筋固定有与之垂直的换位旋转气缸安装板413和换位旋转导向板414，换位旋转气缸安装板413位于换位旋转导向板414的内侧，换位旋转导向板414的外侧面固定有换位轴承415，换位轴承415内插装有换位固定柱416，换位旋转导向板414上位于换位固定柱416的上方和下方分别设有弯道向下的第一弯道通槽417和弯道向上的第二弯道通槽418，第一弯道通槽417和第二弯道通槽418均为半圆弧形，第一弯道通槽417的直径大于第二弯道通槽418的直径，换位旋转气缸安装板413的侧面固定有纵向的换位旋转气缸419，换位旋转气缸419的旋转台上固定有换位旋转圆盘4110，换位旋转圆盘4110的外侧面通过导向套固定有两根相互平行的第一换位导向轴4111的一端，两根第一换位导向轴4111的另一端分别穿过第一弯道通槽417和第二弯道通槽418，两根第一换位导向轴4111与换位固定柱416上通过螺帽固定有两根与第一换位导向轴4111垂直的换位螺杆4112，两根换位螺杆4112相互平行，其中一根换位螺杆4112的两端穿过两根第一换位导向轴4111后均固定有一块换位连接板4113，另一根换位螺杆4112的两端穿过两根第一换位导向轴4111后分别与两块换位连接板4113固定，两块换位连接板4113之间通过螺帽固定有与换位螺杆4112平行的限位螺杆4114，限位螺杆4114上位于两块换位连接板4113之间的位置通过螺帽固定有限位圆盘4115，两块换位连接板4113的前端均固定有笔形气缸4116，两个笔形气缸4116的活塞杆相对并且均朝内，两个笔形气缸4116的活塞杆上均固定有换位夹片安装板4117，其中一块换位夹片安装板4117上朝向限位圆盘4115的面固定有换位限位柱4118，两块换位夹片安装板4117的相对外侧面均固定有一对与笔形气缸4116平行的第二换位导向轴4119的一端，两对第二换位导向轴4119的另一端分别穿过与之对应的换位连接板4113，两块换位夹片安装板4117的相对内侧面的两端均固定有夹片4120，同一块换位夹片安装板4117上的两片夹片4120朝向另一块换位夹片安装板4117的面均设有夹槽41200。

本发明工作时，上料机构2的其中一个供料装置28将螺栓保护罩送到上料直线导轨22的一侧，双杆气缸26带动上料直线导轨22上的滑块使得同一块上料直线导轨连接板23上的两个限位块25伸入到与之对应的移位限位块2810中，双杆气缸26带动上料直线导轨22上的滑块使得供料板2814滑动至取料组件30的下方，顶升装置29的导杆气缸295带动四根套筒299套到四根旋转柱2818上，顶升装置29的旋转气缸297旋转将其中一根螺栓保护罩放置轴2815上的螺栓保护罩旋转至取料组件30的正下方，取料组件30的取料旋转气缸304逆时针旋转使得三根取料夹板301将螺栓保护罩夹紧，三根取料夹板301将螺栓保护罩夹紧后，取料机构3的取料滑台气缸34带动取料导向板33水平滑动至换位机构4的一侧，升降气缸37带动取料组件30向下将螺栓保护罩放到升降夹紧单元401的第二升降圆环4015内，取料组件30的取料旋转气缸304顺时针旋转使得三根取料夹板301将螺栓保护罩松开，升降气缸37带动取料组件30向上滑动，升降夹紧单元401的两个定位导杆气缸4011的活塞杆缩回使得定位板40110将螺栓保护罩夹紧，升降单元402的升降导杆气缸40251的活塞杆伸出使得升降推柱40257带动第一个“U”形开口滑道40230向上，第一个“U”形开口滑道40230向上后，开合单元403的推拉气缸4032带动两个开合组件4035将升降块4023卡住，此时，升降块4023将第一个螺栓保护罩顶出，换位装置41的两个笔形气缸4116活塞杆伸出使得四片夹片4120将第一个螺栓保护罩夹紧，换位装置41的换位旋转气缸419和回转台气缸411旋转将螺栓保护罩送至下料处，完成上料，然后上述部件结构均回位，机器重复以上步骤。

本发明一种割草机螺栓保护罩上料机，能够代替人工自动对螺栓保护罩进行换位和上料，实现了机械自动化，提高了工作效率。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。