本发明涉及焊接领域，具体是一种散热片全自动焊接系统。
背景技术：
焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。焊接通过下列三种途径达成接合的目的:1、熔焊-加热欲接合之工件使之局部熔化形成熔池，熔池冷却凝固后便接合，必要时可加入熔填物辅助；2、压焊-焊接过程必须对焊件施加压力；3、钎焊--采用比母材熔点低的金属材料做钎料，利用液态钎料润湿母材，填充间隙，并与母材互相扩散实现链接焊件。
散热片是一种给电器中的易发热电子元件散热的装置，多由金属做成板状、片状和多片状。现有的钢制散热片多是通过钢管焊接而成，以人工焊接为主，人工焊接对人员的焊接技术要求很高，由于焊接点很多、焊缝以弧形焊缝为主并且是高温连续工作等原因，工作强度较大，焊接人员容易疲惫，造成工作效率低下，产品的质量难以保证，生产成本高，这就为人们的使用带来了不便。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种散热片全自动焊接系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种散热片全自动焊接系统，包括工作台、电机、滑轨、控制装置、冷却装置、焊接台、焊枪固定台、升降台和焊枪，所述焊接台包括第一焊接台和第二焊接台，滑轨包括第一滑轨和第二滑轨，控制装置安装在工作台的正面，第一滑轨和第二滑轨均安装在工作台的上表面并且第一滑轨和第二滑轨平行安装，第一焊接台滑动安装在第一滑轨上，第二焊接台滑动安装在第二滑轨上，电机安装在工作台内部并且电机分别与第一焊接台和第二焊接台相连，第一焊接台上安装有第一固定夹头，第二焊接台上安装有第二固定夹头，升降台安装在第一焊接台和第二焊接台的后方，升降台的顶端安装有升降电机并且升降台的竖直方向设置有滑槽，焊枪固定台通过滚珠丝杠滑动安装在滑槽中，焊枪通过摆动臂安装在焊枪固定台上，第一焊接台和第二焊接台上均设置有驱动装置，冷却装置安装在工作台上并且冷却装置与冷水池相连。
作为本发明进一步的方案：驱动装置采用气缸，第一焊接台上安装有第一气缸，第二焊接台上安装有第二气缸，第一固定夹头和第二固定夹头均采用气动夹头。
作为本发明进一步的方案：控制装置包括触摸输入屏和按键。
作为本发明进一步的方案：第一固定夹头和第二固定夹头上均设置有定位块，焊枪上设置有感应器。
作为本发明进一步的方案：升降电机采用伺服电机。
所述散热片全自动焊接系统的工作流程，具体步骤如下：
步骤一，将焊接件放置在第一固定夹头和第二固定夹头中，接通电源，在控制装置上设定焊接时间、焊接轨迹等参数，系统开始工作；
步骤二，第一气缸驱动第一固定夹头将焊接件夹紧，第二气缸驱动第二固定夹头将焊接件夹紧，升降电机驱动焊枪固定台在升降台的滑槽上滑动，电机驱动第一焊接台和第二焊接台在滑轨上滑动，在定位块和感应器的配合下，摆动臂带动焊枪分别对第一固定夹头和第二固定夹头中的焊接件进行焊接，可以对焊接件的任何位置进行焊接；
步骤三，焊接结束后，控制装置发送命令给冷却装置，冷却装置对焊接后的工件进行冷却，冷却结束后，第一气缸驱动第一固定夹头松开，第二气缸驱动第二固定夹头松开，焊接过程结束。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该装置设计合理，占地面积小，故障率低，使用安全性和运行稳定性好；该系统使用简单方便，自动化程度高，只需将焊接件放置在焊接台上并且设置好焊接参数即可，该系统采用两个焊接台，工作效率高，大大降低了工人的劳动强度，焊缝均匀并且焊接质量稳定，减少对焊接人员的技术要求，减少修补的时间和成本，提高了生产厂家的经济效益。
附图说明
图1为散热片全自动焊接系统的结构示意图。
其中：1-工作台，2-第一滑轨，3-第二滑轨，4-冷却装置，5-第一焊接台，6-第二焊接台，7-第一固定夹头，8-第二固定夹头，9-升降台，10-升降电机，11-滑槽，12-焊枪固定台，13-焊枪，14-摆动臂，15-第一气缸，16-第二气缸，17-控制装置。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
实施例1
一种散热片全自动焊接系统，包括工作台、电机、滑轨、控制装置、冷却装置、焊接台、焊枪固定台、升降台和焊枪，所述焊接台包括第一焊接台和第二焊接台，滑轨包括第一滑轨和第二滑轨，控制装置安装在工作台的正面，第一滑轨和第二滑轨均安装在工作台的上表面并且第一滑轨和第二滑轨平行安装，第一焊接台滑动安装在第一滑轨上，第二焊接台滑动安装在第二滑轨上，电机安装在工作台内部并且电机分别与第一焊接台和第二焊接台相连，第一焊接台上安装有第一固定夹头，第二焊接台上安装有第二固定夹头，升降台安装在第一焊接台和第二焊接台的后方，升降台的顶端安装有升降电机并且升降台的竖直方向设置有滑槽，焊枪固定台通过滚珠丝杠滑动安装在滑槽中，焊枪通过摆动臂安装在焊枪固定台上，第一焊接台和第二焊接台上均设置有驱动装置，冷却装置安装在工作台上并且冷却装置与冷水池相连。驱动装置采用气缸，第一焊接台上安装有第一气缸，第二焊接台上安装有第二气缸，第一固定夹头和第二固定夹头均采用气动夹头。升降电机采用伺服电机。
所述散热片全自动焊接系统的工作流程，具体步骤如下：
步骤一，将焊接件放置在第一固定夹头和第二固定夹头中，接通电源，在控制装置上设定焊接时间、焊接轨迹等参数，系统开始工作；
步骤二，第一气缸驱动第一固定夹头将焊接件夹紧，第二气缸驱动第二固定夹头将焊接件夹紧，升降电机驱动焊枪固定台在升降台的滑槽上滑动，电机驱动第一焊接台和第二焊接台在滑轨上滑动，摆动臂带动焊枪分别对第一固定夹头和第二固定夹头中的焊接件进行焊接，可以对焊接件的任何位置进行焊接；
步骤三，焊接结束后，控制装置发送命令给冷却装置，冷却装置对焊接后的工件进行冷却，冷却结束后，第一气缸驱动第一固定夹头松开，第二气缸驱动第二固定夹头松开，焊接过程结束。
实施例2
一种散热片全自动焊接系统，包括工作台、电机、滑轨、控制装置、冷却装置、焊接台、焊枪固定台、升降台和焊枪，所述焊接台包括第一焊接台和第二焊接台，滑轨包括第一滑轨和第二滑轨，控制装置安装在工作台的正面，第一滑轨和第二滑轨均安装在工作台的上表面并且第一滑轨和第二滑轨平行安装，第一焊接台滑动安装在第一滑轨上，第二焊接台滑动安装在第二滑轨上，电机安装在工作台内部并且电机分别与第一焊接台和第二焊接台相连，第一焊接台上安装有第一固定夹头，第二焊接台上安装有第二固定夹头，升降台安装在第一焊接台和第二焊接台的后方，升降台的顶端安装有升降电机并且升降台的竖直方向设置有滑槽，焊枪固定台通过滚珠丝杠滑动安装在滑槽中，焊枪通过摆动臂安装在焊枪固定台上，第一焊接台和第二焊接台上均设置有驱动装置，冷却装置安装在工作台上并且冷却装置与冷水池相连。控制装置包括触摸输入屏和按键。第一固定夹头和第二固定夹头上均设置有定位块，焊枪上设置有感应器。
所述散热片全自动焊接系统的工作流程，具体步骤如下：
步骤一，将焊接件放置在第一固定夹头和第二固定夹头中，接通电源，在控制装置上设定焊接时间、焊接轨迹等参数，系统开始工作；
步骤二，驱动装置驱动第一固定夹头和第二固定夹头将焊接件夹紧，升降电机驱动焊枪固定台在升降台的滑槽上滑动，电机驱动第一焊接台和第二焊接台在滑轨上滑动，在定位块和感应器的配合下，摆动臂带动焊枪分别对第一固定夹头和第二固定夹头中的焊接件进行焊接，可以对焊接件的任何位置进行焊接；
步骤三，焊接结束后，控制装置发送命令给冷却装置，冷却装置对焊接后的工件进行冷却，冷却结束后，驱动装置驱动第一固定夹头和第二固定夹头松开，焊接过程结束。
实施例3
一种散热片全自动焊接系统，包括工作台、电机、滑轨、控制装置、冷却装置、焊接台、焊枪固定台、升降台和焊枪，所述焊接台包括第一焊接台和第二焊接台，滑轨包括第一滑轨和第二滑轨，控制装置安装在工作台的正面，第一滑轨和第二滑轨均安装在工作台的上表面并且第一滑轨和第二滑轨平行安装，第一焊接台滑动安装在第一滑轨上，第二焊接台滑动安装在第二滑轨上，电机安装在工作台内部并且电机分别与第一焊接台和第二焊接台相连，第一焊接台上安装有第一固定夹头，第二焊接台上安装有第二固定夹头，升降台安装在第一焊接台和第二焊接台的后方，升降台的顶端安装有升降电机并且升降台的竖直方向设置有滑槽，焊枪固定台通过滚珠丝杠滑动安装在滑槽中，焊枪通过摆动臂安装在焊枪固定台上，第一焊接台和第二焊接台上均设置有驱动装置，冷却装置安装在工作台上并且冷却装置与冷水池相连。驱动装置采用气缸，第一焊接台上安装有第一气缸，第二焊接台上安装有第二气缸，第一固定夹头和第二固定夹头均采用气动夹头。控制装置包括触摸输入屏和按键。第一固定夹头和第二固定夹头上均设置有定位块，焊枪上设置有感应器。升降电机采用伺服电机。
所述散热片全自动焊接系统的工作流程，具体步骤如下：
步骤一，将焊接件放置在第一固定夹头和第二固定夹头中，接通电源，在控制装置上设定焊接时间、焊接轨迹等参数，系统开始工作；
步骤二，第一气缸驱动第一固定夹头将焊接件夹紧，第二气缸驱动第二固定夹头将焊接件夹紧，升降电机驱动焊枪固定台在升降台的滑槽上滑动，电机驱动第一焊接台和第二焊接台在滑轨上滑动，在定位块和感应器的配合下，摆动臂带动焊枪分别对第一固定夹头和第二固定夹头中的焊接件进行焊接，可以对焊接件的任何位置进行焊接；
步骤三，焊接结束后，控制装置发送命令给冷却装置，冷却装置对焊接后的工件进行冷却，冷却结束后，第一气缸驱动第一固定夹头松开，第二气缸驱动第二固定夹头松开，焊接过程结束
本发明的工作原理是：冷却装置可以对焊接后的焊接件进行冷却，降低焊接后的冷却时间；定位块和感应器可以使得焊枪准确找到第一固定夹头和第二固定夹头上的焊接件，确保焊接质量；该系统同时采用两个焊接台，可以同时对两个焊接件进行焊接，提高焊接效率。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。