本发明涉及一种机器人焊接单轴悬臂变位机，属于变位机领域。
背景技术：
焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。目前，多采用变位机与焊接机器人相配合，将焊接件固定在变为机上，由变位机变换焊接件位置，配合机器人完成多点焊接。但是目前的变位机多是采用主动端加从动端结构，在主动端和从动端之间放置焊接件，这种变位机体积大，可用于焊接大型的零件，但是对于整套的流水线来说，初始的零件都是小零件，多个小零件逐渐焊接拼凑成大零件，如果小零件也使用目前这种大体积的变位机，那么整套生产线将占据非常大的空间，对于目前的土地租买费用来说，生产车间将耗费非常高的成本。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题在于：提供一种机器人焊接单轴悬臂变位机，它解决了目前采用驱动端加从动端的变位机来加工小零件，占地面积过大，使生产成本变高的问题。
本发明所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：
一种机器人焊接单轴悬臂变位机，它包括底座、变位机机体、伺服电机、减速机、驱动轴、卡盘、L形夹具、夹具连接件、气缸、压盘，所述变位机机体安装在底座上，所述伺服电机、减速机固定在变位机机体内的上部，伺服电机转轴与减速机输入端连接，减速机输出端与驱动轴连接，驱动轴伸出变位机机体与卡盘连接，所述卡盘通过夹具连接件与L形夹具连接，所述L形夹具竖直面上设有定位柱，L形夹具水平面上设有水平伸缩的气缸，气缸伸缩杆上固定有压盘，焊接件放置在竖直面的定位柱上，通过压盘压紧固定。
作为优选实例，所述驱动轴通过轴承与变位机机体连接。
作为优选实例，所述压盘表面设有橡胶垫。
本发明的有益效果是：它使用单轴悬臂结构，保留主动端去掉从动端，可用于加工小体积的零件，大大缩减了加工小零件的变位机的占地面积，使得整条生产线占地面积大大减小，节省生产成本；在主动端设置L形夹具，L形夹具上设有与定位柱相配合的压盘，能够自动夹紧焊接件，方便上下料，提高焊接效率；压盘表面设有橡胶垫，防止压伤焊接件。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图中：底座1，变位机机体2，伺服电机3，减速机4，驱动轴5，卡盘6，L形夹具7，夹具连接件8，气缸9，压盘10，定位柱11，轴承12，橡胶垫13。
具体实施方式
为了对本发明的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1所示，一种机器人焊接单轴悬臂变位机，它包括底座1、变位机机体2、伺服电机3、减速机4、驱动轴5、卡盘6、L形夹具7、夹具连接件8、气缸9、压盘10，变位机机体2安装在底座1上，伺服电机3、减速机4固定在变位机机体2内的上部，伺服电机3转轴与减速机4输入端连接，减速机4输出端与驱动轴5连接，驱动轴5伸出变位机机体2与卡盘6连接，卡盘6通过夹具连接件8与L形夹具7连接，L形夹具7竖直面上设有定位柱11，L形夹具7水平面上设有水平伸缩的气缸9，气缸9伸缩杆上固定有压盘10，焊接件放置在竖直面的定位柱11上，通过压盘10压紧固定。
驱动轴5通过轴承12与变位机机体2连接。
压盘10表面设有橡胶垫13。
将焊接件套在定位柱11上，气缸9推动压盘10压紧焊接件。伺服电机3经过减速机4减速后，带动驱动轴5转动，驱动轴5驱动L形夹具7转动到设定的角度，焊接机器人开始焊接。
气缸9通过旋转接头、软管与气缸控制系统连接，L形夹具7在伺服电机3驱动下，转动不超过180度的设定角度，焊接完成后，恢复原位进行下料、上料，再转动到设定角度进行焊接。
它使用单轴悬臂结构，保留主动端去掉从动端，可用于加工小体积的零件，大大缩减了加工小零件的变位机的占地面积，使得整条生产线占地面积大大减小，节省生产成本；在主动端设置L形夹具7，L形夹具7上设有与定位柱11相配合的压盘10，能够自动夹紧焊接件，方便上下料，提高焊接效率；压盘10表面设有橡胶垫13，防止压伤焊接件。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。