一种汽车低压燃油分配管的自动压装焊接设备的制作方法

本发明涉及一种焊接设备，具体是一种汽车低压燃油分配管的自动压装焊接设备。

背景技术：

从60年代起，随着汽车数量的日益增多，汽车废气排放物与燃油消耗量的不断上升困扰着人们，迫使人们去寻找一种能使汽车排气净化，节约燃料的新技术装置去取替已有几十年历史的化油器，汽油喷射技术的发明和应用，使人们这一理想能以实现；早在1967年，德国波许公司成功地研制了d型电子控制汽油喷射装置，用在大众轿车上；这种装置是以进气管里面的压力做参数，但是它与化油器相比，仍然存在结构复杂，成本高，不稳定的缺点；针对这些缺点，波许公司又开发了一种称为l型电子控制汽油喷射装置，它以进气管内的空气流量做参数，可以直接按照进气流量与发动机转速的关系确定进气量，据此喷射出相应的汽油；这种装置由于设计合理，工作可靠，广泛为欧洲和日本等汽车制造公司所采用，并奠定了今天电子控制燃油喷射装置的邹型；至1979年起美国的通用，福特，日本的丰田，三菱，日产等汽车公司都推出了各自的电子控制汽油喷射装置，尤其是多气门发动机的推广，使电子控制喷射技术得到迅速的普及和应用；到目前为止，欧美日等主要汽车生产大国的轿车燃油供给系统，95%以上安装了燃油喷射装置；从99年1月1日起，只有采用电子控制汽油喷射装置的轿车才能准予在北京市场上销售。

汽车发动机中的燃油分配管一种机械装置，又称燃油导轨或者油轨，它是电控燃油喷射系统中空气/燃料子系统的一个组成部分，安装在进气歧管上，位于喷油器处；现在在低压燃油分配管的焊接时，一般是采用人力焊接，生产效率低，设备占地面积大；由于人工焊接易出现误差，且数据不能追溯。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种汽车低压燃油分配管的自动压装焊接设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种汽车低压燃油分配管的自动压装焊接设备，包括自动压装焊接设备本体；所述自动压装焊接设备本体是由夹具、旋转工作台、测量工位、压装机构、激光焊接工位、振动送料机构组成；其中夹具、测量工位、压装机构和激光焊接工位设置在旋转工作台的上侧；所述夹具上设有v型块和行为销，通过定位v型块和行为销实现产品的定位，通过行为销实现工装在设备上的定位；旋转工作台内设有分割器，通过分割器实现定角度旋转，确保每次旋转后的精度；测量工位上设有移传感器，通过位移传感器测量管子的总高度和阻尼器被压入后的深度，并把数据记录在plc内，传输给下个工序；压装机构设有压头，压头通过负压气源把端盖吸住，并压入到管子内；通过位移传感器检测压装后的总高度，与上个工序的测量数据进行对比，进而判断压入结果是否合格；激光焊接工位内设有电缸和激光头，通过电缸带动激光头上下移动，移动的数据通过压装后测量总高度得来的，确保不会因为管子的高度偏差造成焊接效果的差异，保证了焊接的稳定性；所述振动送料机构上面设有振动盘；所述电控箱设置在自动压装焊接设备本体的右侧；电控箱的右侧设有激光主机，激光主机与激光头相连；激光主机的右侧设有水冷机。

作为本发明进一步的方案：所述振动送料机构是由两个构成，每个上面均设有一个振动盘，两个振动盘可以让设备兼容两个型号的端盖。

作为本发明再进一步的方案：所述电缸为伺服电缸。

作为本发明再进一步的方案：所述旋转工作台、测量工位、压装机构、激光焊接工位、振动送料机构、激光主机和水冷机通过导线与电控箱电性连接。

作为本发明再进一步的方案：所述电控箱通过导线与外部电源电性连接。

作为本发明再进一步的方案：所述自动压装焊接设备本体的外观尺寸为2257.5x2200x1725mm。

本发明的工序：

1、第1步上料工序，人工先把阻尼器放到管子里，再把管子放到工装夹具上，人工离开安全光栅，位移传感器检测到有产品，转台旋转。

2、第2步压装工序，通过气缸把阻尼器压入管子，压入的深度采用位移传感器进行检测，并对管子的总高度进行测量；传感器精度达到+-0.01mm。

3、第3步压端盖工序，通过振动盘自动送料，端盖通过负压被吸附在压头上，压机把端盖自动压入管子内，压端盖后对总高度进行测量，通过对比获得压装是否合格，并把总高度的数据发给下面焊接的工序。传感器精度达到+-0.01mm，压力检测范围0~5000n。

4、第4步焊接工序，每件产品的高度偏差不同，焊接激光头会通过伺服电缸调整高度，保证和每件产品的焊接位置的高度是一致的，确保焊接效果一致性。伺服电缸的精度+-0.02mm，焊接时间为15秒。

5、转台继续旋转，人工取下完成的工件，放入待生产工件。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、自动化程度高，节省了劳动力，降低人力成本；

2、生产效率提高，设备占地面积减小；

3、产品质量的合格率提升，外观更漂亮，

4、实现了产品生产过程的数据追溯。

附图说明

图1为一种汽车低压燃油分配管的自动压装焊接设备的主视结构示意图。

图2为一种汽车低压燃油分配管的自动压装焊接设备的俯视结构示意图。

图3为一种汽车低压燃油分配管的自动压装焊接设备的左视结构示意图。

图4为一种汽车低压燃油分配管的自动压装焊接设备中夹具的结构示意图。

图5为一种汽车低压燃油分配管的自动压装焊接设备中旋转工作台的结构示意图。

图6为一种汽车低压燃油分配管的自动压装焊接设备中测量工位的结构示意图。

图7为一种汽车低压燃油分配管的自动压装焊接设备中压装机构的结构示意图。

图8为一种汽车低压燃油分配管的自动压装焊接设备中激光焊接工位的结构示意图。

图9为一种汽车低压燃油分配管的自动压装焊接设备中振动送料机构的结构示意图。

图中：夹具1、旋转工作台2、测量工位3、压装机构4、激光焊接工位5、振动送料机构6、电控箱7、激光主机8、水冷机9。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～9，本发明实施例中，一种汽车低压燃油分配管的自动压装焊接设备，包括自动压装焊接设备本体；所述自动压装焊接设备本体是由夹具1、旋转工作台2、测量工位3、压装机构4、激光焊接工位5、振动送料机构6组成；其中夹具1、测量工位3、压装机构4和激光焊接工位5设置在旋转工作台2的上侧；所述夹具1上设有v型块和行为销，通过定位v型块和行为销实现产品的定位，通过行为销实现工装在设备上的定位；旋转工作台2内设有分割器，通过分割器实现定角度旋转，确保每次旋转后的精度；测量工位3上设有移传感器，通过位移传感器测量管子的总高度和阻尼器被压入后的深度，并把数据记录在plc内，传输给下个工序；压装机构4设有压头，压头通过负压气源把端盖吸住，并压入到管子内；通过位移传感器检测压装后的总高度，与上个工序的测量数据进行对比，进而判断压入结果是否合格；激光焊接工位5内设有电缸和激光头，通过电缸带动激光头上下移动，移动的数据通过压装后测量总高度得来的，确保不会因为管子的高度偏差造成焊接效果的差异，保证了焊接的稳定性；所述振动送料机构上面设有振动盘；所述电控箱7设置在自动压装焊接设备本体的右侧；电控箱7的右侧设有激光主机8，激光主机8与激光头相连；激光主机8的右侧设有水冷机9。

所述振动送料机构6是由两个构成，每个上面均设有一个振动盘，两个振动盘可以让设备兼容两个型号的端盖。

所述电缸为伺服电缸。

所述旋转工作台2、测量工位3、压装机构4、激光焊接工位5、振动送料机构6、激光主机8和水冷机9通过导线与电控箱7电性连接。

所述电控箱7通过导线与外部电源电性连接。

所述自动压装焊接设备本体的外观尺寸为2257.5x2200x1725mm。

本发明的工序：

1、第1步上料工序，人工先把阻尼器放到管子里，再把管子放到工装夹具上，人工离开安全光栅，位移传感器检测到有产品，转台旋转。

2、第2步压装工序，通过气缸把阻尼器压入管子，压入的深度采用位移传感器进行检测，并对管子的总高度进行测量；传感器精度达到+-0.01mm。

3、第3步压端盖工序，通过振动盘自动送料，端盖通过负压被吸附在压头上，压机把端盖自动压入管子内，压端盖后对总高度进行测量，通过对比获得压装是否合格，并把总高度的数据发给下面焊接的工序。传感器精度达到+-0.01mm，压力检测范围0~5000n。

4、第4步焊接工序，每件产品的高度偏差不同，焊接激光头会通过伺服电缸调整高度，保证和每件产品的焊接位置的高度是一致的，确保焊接效果一致性。伺服电缸的精度+-0.02mm，焊接时间为15秒。

5、转台继续旋转，人工取下完成的工件，放入待生产工件。

本发明的工作原理是：从第1工序~第4工序循环；利用了传感器对产品有无进行确认；应用了安全光栅，确保人工操作的安全性；使用了位移传感器对压装后的位置进行检测确认是否合格，并把数据发送到焊接工；，焊接工序会通过压装工序的数据调整激光焊头的高度，以保证在产品高度有偏差时还激光焊头到产品之间的高度一致。所有工序出现的数据通过plc进行数据的通讯以及存储，保留了生产过程的数据。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。