技术特征：
技术总结
本发明公开了一种防振锤螺栓拆装方法，其利用机械手的两组件：防振锤螺栓自动装卸组件、防振锤夹持及定位组件，防振锤螺栓自动装卸组件与防振锤夹持及定位组件通过两摇臂中心铰接通过两个电动推杆分别实现合拢/张开两个状态。分别利用两组件中的防振锤夹持及定位组件实现防振锤的夹紧与定位，利用防振锤螺栓拆装组件，实现螺栓的拆装。本发明的防振锤螺栓拆装方法，可实现防振锤的带电自动安装与拆卸，避免了人工的等电位作业，大大提高了工作的安全性，降低了劳动强度。
技术研发人员：吴志成;卢志忠;施华;杨昌加;陈子良;陈永红;罗国档;许俊江;钟松树
受保护的技术使用者：国网福建省电力有限公司泉州供电公司
技术研发日：2017.03.28
技术公布日：2017.08.08