一种废料推送翻转机构及冲压模具的制作方法

本发明涉及冲压模具技术领域，尤其涉及一种废料推送翻转机构及冲压模具。

背景技术：

汽车覆盖件的冲压工艺方案设计是根据产品结构形状和技术要求确定拉延、修边、冲孔、翻边、整形等工序的先后顺序及各工序的具体内容，同时也要考虑冲压操作方便、安全、模具结构合理、工件及废料排出顺畅等要求。特别是修边工序，一般要求修边后废料顺利的从模具上滑落下来，不允许在模具上造成废料堆积，否则会产生意外的生产事故，降低生产效率。特别对于自动化生产线中的冲压件废料滑落更为关键，自动化生产中的废料滑落不畅可能会导致停线。

目前修边模具废料多通过模具上的废料滑槽排出机床外，但实际生产中会经常存在修边后的废料卡在下模与废料刀之间，无法顺利滑落，或者废料切断后无法按照预期的轨迹滑落至废料滑槽中，这些都会给生产带来不便，降低生产效率。申请号为201320823057.2的实用新型专利公开了“一种修边废料辅助下滑机构”，如图1所示，图1为现有技术公开的修边废料辅助下滑机构的结构示意图；包括固定板1’、垂直安装于固定板1’的支撑杆2’、横向设置在支撑杆2’远离固定板1’一端的安装轴3’和铰接于该安装轴3’上的废料钩4’，且支撑杆2’轴向开设有供废料钩4’上下运动的凹槽5’。工作过程中，将该废料顶出机构通过固定板1’安装在冲压模具的相应位置上，废料钩4’处于自由状态下，即水平放置状态；在模具工作过程中，随着模具的动作，废料钩4’先向上转动，在脱离废料时废料钩4’下落至废料下方，并在模具的继续运动下，带动废料向上运动，直至废料脱离废料钩4’，以实现废料顶出。

但是，上述废料顶出装置通过安装在上模上的废料钩4’钩住废料，并通过上模向上运动将废料带起实现废料排出，但是废料被废料钩4’带起后的运动状况不稳定，运动方向失去控制，废料很可能因落入模腔内，或者无法落入废料滑槽内而导致无法顺利排出模具外，废料排出的可靠性较差，仍需要人工清理，浪费了人力物力，影响的模具加工的生产节拍。其次，该中排废料装置主要用于模具外侧的废料排出，对于较为靠近模具内部或修切后废料与水平方向角度较大时，该结构无法使用。

综上所述，现有技术中存在以下缺陷：

(1)、现有技术方案中为一种安装在上模上的废料钩，通过上模向上运动将废料带起避免卡在废料刀之间，但是废料带起后运动状况不稳定，无法控制运动方向，可能会落入模腔内，或者无法落入废料滑槽内从而导致无法顺利排出模具外，需要人工清理。

(2)、对于较为靠近模具内部的废料或者切断后废料较为垂直(与水平方向夹角较大)的废料，现有技术方案中装置无法使用。

(3)、内部区域废料垂直滑落时，废料与滑道的相对位置受到限制，且姿势不受控，滑出的难度加大，需要加大模具的尺寸，会导致模具成本增加。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种废料推送翻转机构及冲压模具，以便于将废料推送到指定的位置，便于废料的滑出。

本发明提出了一种废料推送翻转机构，其中，包括气缸、支架、电磁铁和弹顶销；

所述支架的第一端与所述气缸上的气缸杆连接，所述支架的第二端设有推板，所述电磁铁固定安装在所述推板上；

所述弹顶销安装在所述推板上，且所述弹顶销位于所述推板远离所述支架的一侧。

如上所述的废料推送翻转机构，其中，优选的是，所述电磁铁位于所述推板的中部。

如上所述的废料推送翻转机构，其中，优选的是，所述弹顶销的数量为多个。

如上所述的废料推送翻转机构，其中，优选的是，所述弹顶销位于所述电磁铁的下方，且多个所述弹顶销在同一水平方向上均匀分布。

如上所述的废料推送翻转机构，其中，优选的是，所述弹顶销包括销座、销体和弹性元件，所述销座上设有销孔，所述销体可滑动地安装在所述销孔内，所述弹性元件的第一端与所述销孔的底部连接，所述弹性元件的第二端与所述销体的第一端连接；所述销体的第二端能够滑出所述销孔。

如上所述的废料推送翻转机构，其中，优选的是，所述推板为多个竖直设置的条状板。

如上所述的废料推送翻转机构，其中，优选的是，所述推板远离所述支架的上端设有弧形部，所述弧形部沿从下到上的方向向靠近所述支架的一侧弯曲。

如上所述的废料推送翻转机构，其中，优选的是，还包括底座，所述底座固定安装在模具的下模座上，所述支架与所述底座滑动连接。

如上所述的废料推送翻转机构，其中，优选的是，所述气缸的中心线与所述支架的中心线位于同一直线上。

本发明具体实施方式还提出了一种冲压模具，包括上模座和下模座，所述下模座上设有修边镶块，所述上模座可滑动地设置在所述下模座的正上方；其中，所述下模座上设有上述任意一项所述的废料推送翻转机构，所述推板的运动轨迹穿过所述修边镶块的刃口。

本发明提供了一种废料推送翻转机构及冲压模具，通过气缸带动推板移动，在推板上设置了电磁铁。通过电磁铁的通电能够控制在将废料推出的过程中防止废料脱离推板；在废料被推至指定位置后，通过将电磁铁断电，使废料脱离推块并下落，同时通过弹顶销的弹出力，使得废料在被推至指定位置后更好的脱离推板。

附图说明

图1为现有技术公开的修边废料辅助下滑机构的结构示意图；

图2为本发明具体实施方式提出的废料推送翻转机构的结构示意图；

图3为本发明具体实施方式提出的废料推送翻转机构的轴测图；

图4为本发明具体实施方式提出的废料推送翻转机构处于第一工作状态下的结构示意图；

图5为本发明具体实施方式提出的废料推送翻转机构处于第二工作状态下的结构示意图；

图6为本发明具体实施方式提出的废料推送翻转机构处于第三工作状态下的结构示意图；

图7为本发明具体实施方式提出的废料推送翻转机构处于第四工作状态下的结构示意图；

图8为本发明具体实施方式提出的废料推送翻转机构的安装结构示意图。

附图标记说明：

1’-固定板，2’-支撑杆，3’-安装轴，4’-废料钩，5’-凹槽；

1-气缸，2-支架，3-电磁铁，4-弹顶销，5-推板，6-销座，7-销体，8-弧形部，9-上模座，10-下模座，11-修边镶块，12-底座，13-废料。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

图2为本发明具体实施方式提出的废料推送翻转机构的结构示意图；图3为本发明具体实施方式提出的废料推送翻转机构的轴测图；图4为本发明具体实施方式提出的废料推送翻转机构处于第一工作状态下的结构示意图；图5为本发明具体实施方式提出的废料推送翻转机构处于第二工作状态下的结构示意图；图6为本发明具体实施方式提出的废料推送翻转机构处于第三工作状态下的结构示意图；图7为本发明具体实施方式提出的废料推送翻转机构处于第四工作状态下的结构示意图；图8为本发明具体实施方式提出的废料推送翻转机构的安装结构示意图。

请参考图2到图7，本发明具体实施方式提出了一种废料推送翻转机构，其中，包括气缸1、支架2、电磁铁3、弹顶销4、上模座9、下模座10和底座12；所述支架2的第一端与所述气缸1上的气缸1杆连接，所述支架2的第二端设有推板5，所述电磁铁3固定安装在所述推板5上；所述弹顶销4安装在所述推板5上，且所述弹顶销4位于所述推板5远离所述支架2的一侧。

具体使用时，将所述气缸1安装在冲压模具的下模座10上的适当位置；本发明具体实施方式提出的废料推送翻转机构，具有四种工作状态，请参照图4到图7，第一工作状态下，当上模座9与下模座10配合时，产生的废料13位于修边镶块11的刃口内，当上模座9向上移动时，气缸1推动支架2移动，同时控制电磁铁3通电产生磁力，在磁力的作用下，电磁铁3将废料13吸紧，废料13抵靠在弹顶销4上，如此能够防止废料13在被推出的过程中从推板5上脱离；当弹顶销4压缩，随着支架2的移动，废料13被移动到指定位置；控制气缸1开始回程，并控制电磁铁3断电去磁，第二工作状态下，弹顶销4开始伸长，并顶开废料13。第三工作状态下，弹顶销4完全顶出，废料13脱离弹顶销4；第四工作状态下，废料13下落；从而能够将废料13落在指定的位置，保证废料13顺畅滑出。

作为一种优选方工式，所述电磁铁3位于所述推板5的中部。具体实施时，电磁铁3的个数为多个，且多个电磁铁3均匀分布在推板5的中部。具体实施时，所述电磁铁3的吸合面与推板5远离所述支架2的一侧平齐。更具体地，所述电磁铁3产生的磁力大于弹顶销4所能提供的弹力。

作为一种优选方式，所述弹顶销4的数量为多个。进一步地，所述弹顶销4位于所述电磁铁3的下方，且多个所述弹顶销4在同一水平方向上均匀分布。如此，可保证在气缸1在回程的过程中，弹顶销4从废料13的中下部顶住，使得废料13在惯性及弹顶销4的共同作用下以弹顶销4为支点，形成翻转，并以预定的姿势下落，实现废料13顺畅滑出。更进一步地，所述弹顶销4包括销座6、销体7和弹性元件，所述销座6上设有销孔，所述销体7可滑动地安装在所述销孔内，所述弹性元件的第一端与所述销孔的底部连接，所述弹性元件的第二端与所述销体7的第一端连接；所述销体7的第二端能够滑出所述销孔。具体地，弹顶销4安装在推板5下部约1/3处。

作为一种优选方式，所述推板5为多个竖直设置的条状板。进一步地，所述推板5远离所述支架2的上端设有弧形部8，所述弧形部8沿从下到上的方向向靠近所述支架2的一侧弯曲。具体实施时，推板5远离所述支架2的一侧具有与废料13基本相匹配的形状。

作为一种优选方式，所述底座12与下模座10固定连接，所述底座12固定安装在模具的下模座10上，所述支架2与所述底座12滑动连接。进一步地，所述气缸1的中心线与所述支架2的中心线位于同一直线上。如此，能够保证支架2平稳移动。

本发明还提出了一种冲压模具，包括上模座9和下模座10，所述下模座10上设有修边镶块11，所述上模座9可滑动地设置在所述下模座10的正上方；其中，所述下模座10上设有如本发明具体实施方式提出的冲压模具的废料13推送翻转机构，所述推板5的运动轨迹穿过所述修边镶块11的刃口。

本领域技术人员能够理解的是，方案通过电磁铁产生的磁力对废料进行吸紧，因此，本方案应用于对铁质材料进行冲压的模具上。

上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。