本发明涉及一种废旧电能表的自动内板松钉系统。
背景技术：
为了保证电力计量的准确和公正，推动电力检测的智能化发展，电力计量器具既需要不断升级改造，又要在规定的使用寿命年限强制报废，由此带来大批量废旧电力计量器具的回收处理问题。目前废旧单相智能电能表回收处理的方法大多采用粉碎、碾压、高温熔化等传统粗放回收方式，不仅无法高效实现材料再循环利用，导致资源的浪费，而且处理过程容易造成粉尘、废液、废料等二次污染，一旦对很多有毒元器件不经处理或处理不当，将对土壤、地下水和空气造成严重污染。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种废旧电能表的自动内板松钉系统，能够对废旧电能表的内板进行松钉回收。
为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种废旧电能表的自动内板松钉系统，包括：松钉机构、螺钉回收系统、驱动松钉机构行进的三维驱动机构以及与松钉机构同步行进的可控型螺钉吸取机构；所述三维驱动机构带动松钉机构行进至内板螺钉位置处，进行松钉操作，可控型螺钉吸取机构吸取被拧下的螺钉，通过三维驱动机构将螺钉输送至螺钉回收系统进行螺钉回收。
本发明还包括电能表运输机构，所述电能表运输机构包括：设于松钉机构下方的输送链和设于输送链上的电能表托盘。
所述螺钉回收系统包括：与可控型螺钉吸取机构相对接的螺钉输送线，以及设置于螺钉输送线末端的螺钉回收箱；可控型螺钉吸取机构将螺钉输送至螺钉输送线，经螺钉输送线运至螺钉回收箱。
所述电能表托盘的底部设有托盘举升机构。所述电能表托盘的上方还设有举升限位机构。
所述托盘举升机构包括：驱动电机、与驱动电机的转轴传动连接的升降丝杠，所述电能表托盘与升降丝杠螺纹连接；驱动电机驱动升降丝杠运转，与升降丝杠螺纹连接的电能表托盘随之上下运行。
所述松钉机构选用气动拧紧枪。
所述可控型螺钉吸取机构选用电控磁力吸盘或真空吸嘴。
所述三维驱动机构包括：x轴平移机构、y轴平移机构和z轴升降机构；x轴平移机构沿y轴方向前后滑行，z轴升降机构沿x轴方向左右滑行，所述松钉机构、可控型螺钉吸取机构固定于z轴升降机构上。
还包括螺钉定位机构；螺钉定位机构对废旧电能表的螺钉进行定位，通过三维驱动机构控制松钉机构行进至螺钉位置处。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：能够实现电能表内板松钉的自动化操作，显著提高了电能表回收的工作效率，有助于实现电能表回收的自动化。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图中：10a、松钉机构；10b、三维驱动机构；10c、螺钉输送线；10d、螺钉回收箱；10e、可控型螺钉吸取机构；
3、电能表托盘；3b、举升限位机构。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1所示，是本发明的结构示意图，包括：工作台、龙门架、松钉机构10a、三维驱动机构10b、可控型螺钉吸取机构10e以及螺钉回收系统。龙门架支撑于工作台上，电能表通过贯穿龙门架的电能表运输机构进行上下料，三维驱动机构10b设于龙门架上，松钉机构10a与可控型螺钉吸取机构10e相对应设置，一同设于三维驱动机构10b上，可同步行进。松钉机构10a可以选用气动拧紧枪。
电能表运输机构包括：设于松钉机构10a下方的输送链和设于输送链上的电能表托盘3。电能表托盘3的底部设有托盘举升机构，上方还设有举升限位机构3b。托盘举升机构包括：驱动电机、与驱动电机的转轴传动连接的升降丝杠，电能表托盘3与升降丝杠螺纹连接；驱动电机驱动升降丝杠运转，与升降丝杠螺纹连接的电能表托盘3随之上下运行。优选的，输送链采用皮带式托盘输送链。
螺钉回收系统包括螺钉输送线10c以及设置于螺钉输送线10c末端的螺钉回收箱10d，工作台上开设螺钉回收孔，螺钉输送线10c设于螺钉回收孔的下方，可控型螺钉吸取机构10e将螺钉输送至螺钉回收孔上方，使螺钉经螺钉回收孔落至螺钉输送线10c上，经螺钉输送线10c运至螺钉回收箱10d，螺钉回收箱10d置于agv小车上，当螺钉集满，通过agv小车将螺钉运至回收处理工作线。可控型螺钉吸取机构10e可以选用电控磁力吸盘或真空吸嘴。
三维驱动机构10b包括：x轴平移机构、y轴平移机构和z轴升降机构；x轴平移机构沿y轴方向前后滑行，z轴升降机构沿x轴方向左右滑行，松钉机构10a、可控型螺钉吸取机构10e固定于z轴升降机构上。
为了能够更准确的对内板上的螺钉进行定位，本发明还包括螺钉定位机构，优选的，螺钉定位机构选用摄像机。摄像机获取内板图像，经图像识别分析获取螺钉的准确位置，然后通过三维驱动机构10b控制松钉机构10a行进至螺钉位置处，进行松钉操作，松钉完成后，可控型螺钉吸取机构10e吸取被拧下的螺钉，通过三维驱动机构10b将螺钉输送至螺钉回收系统进行螺钉回收。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。