双通道罐盖滚边机的制作方法

本发明涉及制罐设备领域，特别是涉及一种双通道罐盖滚边机。

背景技术：

罐盖在加工工艺中，在完成冲压后进行圆边，圆边通常利用冲床模具圆边，或圆边机圆边。但是，现在有两种方法存在以下缺点：

1、通用罐径的圆边机圆边尺寸不易统一、产品容易在模具内卡变形。

、冲床模具圆边的效率低，人工冲压强度高，安全性差。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种双通道罐盖滚边机。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种双通道罐盖滚边机，包括下机架、设置在所述的下机架上的送料机构、滚轮机构、收料机构、贯穿上述各机构的传动机构，所述的送料机构、滚轮机构、收料机构在所述的下机架上形成两个滚边通道，所述的滚轮机构、传动机构共用一个送料电机，所述的滚轮机构包括分别位于两个滚边通道内的第一滚轮组件和第二滚轮组件。

优选地，所述的传动机构包括升降传动部分，所述的升降传动部分包括所述的送料电机、与所述的送料电机相传动连接的传动主轴、分别连接在所述的传动主轴两侧的升降凸轮、分别位于所述的传动主轴两侧并连接有用于放置罐盖的定位托盘的升降杆，所述的升降凸轮与升降杆相配合带动所述的升降杆升降。

进一步优选地，位于所述的传动主轴两侧的升降杆交替升降。

进一步优选地，所述的传动机构还包括滚边传动部分，所述的滚边传动部分包括与所述的传动主轴相传动连接的凸轮传动轴、连接在所述的凸轮传动轴上的滚边凸轮，所述的滚边凸轮推动所述的第一滚轮组件、第二滚轮组件对上升的所述的定位托盘上的罐盖进行滚边。

进一步优选地，所述的传动主轴水平设置，所述的凸轮传动轴竖直设置，所述的传动主轴与凸轮传动轴通过伞齿轮相传动连接。

进一步优选地，所述的传动机构还包括用于将所述的送料机构输送的罐盖进行下料的下料传动部分，所述的下料传动部分包括与所述的传动主轴相传动连接的下料传动轴、分别连接在所述的下料传动轴两侧的下料凸轮、分别位于所述的下料传动轴两侧具有吸附力的下料顶杆、连接在所述的下料顶杆上的下料板，所述的下料凸轮与下料顶杆相配合带动所述的下料顶杆升降。

进一步优选地，位于所述的下料传动轴两侧的下料顶杆交替升降。

进一步优选地，所述的传动机构还包括用于将罐盖输送至所述的收料机构的收料传动部分，所述的收料传动部分包括与所述的传动主轴相传动连接的收料传动轴、分别连接在所述的收料传动轴两侧的收料凸轮、分别位于所述的收料传动轴两侧的收料顶杆、连接在所述的收料顶杆上的收料板，所述的收料凸轮与收料顶杆相配合带动所述的收料顶杆升降。

进一步优选地，位于所述的收料传动轴两侧的收料顶杆交替升降。

进一步优选地，所述的传动主轴、下料传动轴以及收料传动轴水平、平行设置。

进一步优选地，所述的传动机构还包括推料传动部分，所述的推料传动部件包括分别连接在所述的传动主轴两端部的机械臂、与所述的机械臂相连接的推手杆，所述的推手杆将罐盖从所述的下料板推送至定位托盘、再从所述的定位托盘推送至收料板。

进一步优选地，所述的滚边机还包括压盖机构，所述的压盖机构包括压盖电机、分别与所述的压盖电机相传动连接用于将罐盖压紧并带动罐盖旋转的第一压盘组件和第二压盘组件，所述的第一滚轮组件用于对所述的第一压盘组件压紧的罐盖进行滚边，所述的第二滚轮组件用于对所述的第二压盘组件压紧的罐盖进行滚边，所述的压盖电机同时驱动所述的第一压盘组件、第二压盘组件动作。

进一步优选地，所述的第一压盘组件、第二压盘组件分别包括与所述的压盖电机相传动连接的压盘轴、连接在所述的压盘轴上的压盘，所述的压盖电机驱动所述的压盘下压将罐盖夹紧在所述的定位托盘与压盘之间。

进一步优选地，所述的压盖机构还包括上机架、连接在所述的上机架下部的调节气缸，所述的压盖电机连接在所述的上机架上，所述的上机架通过所述的调节气缸升降。

进一步优选地，所述的上机架连接在导柱上，所述的上机架通过所述的调节气缸沿所述的导柱升降。

进一步优选地，所述的压盘轴与压盘之间设置有弹性件。

进一步优选地，所述的压盘为尼龙压盘。

进一步优选地，所述的压盖电机同时驱动所述的第一压盘组件、第二压盘组件交替压紧。

优选地，所述的第一滚轮组件、第二滚轮组件分别包括偏心轴、设置在所述的偏心轴上的滚轮，所述的滚轮向罐盖进行滚边。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

1、采用两个滚边通道，送料、滚边、收料采用一个电机驱动，同步交替，产品中间定位，尺寸统一，定位准确，效率高；

2、产品可更换，将差异件更换后，可制造不同罐径的产品，易用性好；

3、产品机械式自动下料、送料、收料，运行可靠，可无人操作。

附图说明

附图1为本实施例的主视图；

附图2为本实施例的侧视图；

附图3为本实施例的侧视剖视图；

附图4为本实施例的俯视图；

附图5为本实施例中传动机构的示意图一；

附图6为本实施例中传动机构的示意图二；

附图7为本实施例中压盖机构的示意图。

其中：1、下机架；2、磁性分离器；30、偏心轴；31、滚轮；4、收盖器；50、送料电机；51、传动主轴；52、升降凸轮；53、定位托盘；54、升降杆；60、凸轮传动轴；61、滚边凸轮；62、伞齿轮；70、下料传动轴；71、下料凸轮；72、下料顶杆；73、下料板；80、收料传动轴；81、收料凸轮；82、收料顶杆；83、收料板；9、机械臂；10、压盖电机；11、压盘轴；12、压盘；13、弹簧；14、上机架；15、调节气缸；16、导柱。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

如图1-4所示的一种双通道罐盖滚边机，包括下机架1、设置在下机架1上的送料机构、滚轮机构、收料机构、贯穿上述各机构的传动机构以及压盖机构，送料机构、滚轮机构、收料机构在下机架1上形成两个滚边通道a、b。

以下具体阐述下本实施例中各机构的结构：

送料机构采用磁性分离器2，通过磁性分离器2的罐盖一一分张。

滚轮机构包括分别位于两个滚边通道a、b内的第一滚轮组件和第二滚轮组件，第一滚轮组件、第二滚轮组件分别包括偏心轴30、设置在偏心轴31上的滚轮31，滚轮31通过偏心轴30可以调节滚卷边的形状和尺寸。

收料机构包括一个收盖器4。

如图5、6所示，传动机构包括升降传动部分、滚边传动部分、下料传动部分、收料传动部分以及推料传动部分。

升降传动部分包括送料电机50、与送料电机50相传动连接水平设置的传动主轴51、分别连接在传动主轴51两侧的升降凸轮52、分别位于传动主轴51两侧并连接有用于放置罐盖的定位托盘53的升降杆54，升降凸轮52与升降杆54相配合带动两侧的升降杆54交替升降。

滚边传动部分包括与传动主轴51相传动连接的凸轮传动轴60、连接在凸轮传动轴60上的滚边凸轮61，凸轮传动轴60竖直设置，传动主轴50与凸轮传动轴60通过伞齿轮62相传动连接。滚边凸轮61推动两侧的第一滚轮组件、第二滚轮组件对上升的定位托盘53上的罐盖进行滚边。

下料传动部分用于将送料机构输送的罐盖进行下料，包括与传动主轴51相平行并传动连接的下料传动轴70、分别连接在下料传动轴70两侧的下料凸轮71、分别位于下料传动轴70两侧具有磁铁吸附力的下料顶杆72、连接在下料顶杆72上的下料板73，下料凸轮71与下料顶杆72相配合带动两侧的下料顶杆72交替升降。

收料传动部分用于将罐盖输送至收料机构，包括与传动主轴51相平行并传动连接的收料传动轴80、分别连接在收料传动轴80两侧的收料凸轮81、分别位于收料传动轴80两侧的收料顶杆82、连接在收料顶杆82上的收料板83，收料凸轮81与收料顶杆82相配合带动两侧的收料顶杆82交替升降。

推料传动部件包括分别连接在传动主轴51两端部的机械臂9、与机械臂9通过连杆相连接的推手杆（图中未示出），推手杆将罐盖从下料板73推送至定位托盘53、再从定位托盘53推送至收料板83。

滚边机还包括压盖机构，压盖机构包括压盖电机10、分别与压盖电机10相传动连接用于将罐盖压紧并带动罐盖旋转的第一压盘组件和第二压盘组件，第一滚轮组件用于对第一压盘组件压紧的罐盖进行滚边，第二滚轮组件用于对第二压盘组件压紧的罐盖进行滚边，压盖电机10同时驱动第一压盘组件、第二压盘组件交替压紧。

其中：第一压盘组件、第二压盘组件分别包括与压盖电机10相传动连接的压盘轴11、连接在压盘轴11上的压盘12，压盘轴11与压盘12之间设置有弹簧13，弹簧13吸收压盘12压紧时的缓冲，更好的压紧罐盖；压盘12采用尼龙压盘，压盖电机10驱动压盘12下压将罐盖夹紧在定位托盘53与压盘12之间。

压盖机构还包括上机架14、连接在上机架14下部的调节气缸15，上机架14连接在导柱16上，压盖电机10连接在上机架14上，上机架14通过调节气缸15沿导柱16升降，换摸空间加大，操作更方便。

以下具体阐述下本实施例的工作过程：

将罐盖同时放入储存器，经磁性分离器2分离，每个罐盖自动分开，利用底部的下料凸轮71带动下料顶杆72上升，下料顶杆72上的磁铁将罐盖吸到下料板73上并下降，推手杆将罐盖从下料板73推送到定位托盘53，定位托盘53利用底部的升降凸轮52带动升降杆54上升；同时压盖电机10驱动压盘12下降，将罐盖压在压盘12与定位托盘53之间，并带动罐盖旋转，滚轮31通过滚边凸轮61推动向圆边处贴实，且往里挤，实现滚边的效果，滚边完成后，定位托盘53下降，推手杆继续推着罐盖至收料板83，收料板83利用底部的收料凸轮81带动收料杆82上升，罐盖从收料板83上存放进收盖器4。

本实施例的滚边机左、右两边的滚边通道a、b在工作时交替运行，一前一后，一个往前送料，一个往后复位；下料顶杆72和收料顶杆82左右交替，一边上升，一边下降，减少电机负荷，降低电机功率，减少振动。并且所有传动机构采用一个送料电机50，通过传动主轴51进行总传动。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。