一种装箱机双通道叠堆系统的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种装箱机双通道叠堆系统，其创新点在于：包括一机架，机架上端安装叠堆机构，机架内置顶升机构；叠堆机构安装在机架的上端，包括一对相互平行且垂直设置的第一、二挡板，第一挡板与第二挡板之间形成一个叠堆区域；叠堆区域的中部具有一个单向承托组件，叠堆区域的中部还具有至少一个位于单向承托组件下方的中间缓冲机构，该中间缓冲机构可由动作气缸控制是否开启。通过增加至少一个中间过渡的中间缓冲机构，根据产品的尺寸相应的开启或关闭该组件，进而降低顶升推板的上升高度，提高叠堆效率；使得该设备可以满足不同尺寸的产品装箱要求，而且不影响整条线的速度。
【专利说明】一种装箱机双通道叠堆系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种装箱机叠堆机构，特别涉及一种装箱机双通道叠堆系统。
【背景技术】
[0002]装箱机是一种将无包装的产品或者小包装的产品半自动或者自动装入运输包装的一种设备，其工作原理是将产品按一定排列方式和定量装入箱中(瓦楞纸箱、塑料箱、托盘)，并把箱的开口部分闭合或封牢。其在自动包装流水线中，是整线系统运行的核心，其工作效率直接影响整条流水线的效率。
[0003]目前国内外装箱机的叠堆机构都是单腔叠堆，其包括一对叠堆挡边，叠堆挡边的下部设置一对带复位弹簧的叠堆底部托块，叠堆挡边下方中心设置一顶升推板。其工作原理是:产品输入后，通过电眼检测到位后，顶升推板向上推入叠堆区域，叠堆底部托块在受力的情况下回缩，待产品到位后，顶升推板下降，叠堆底部托块在弹簧的恢复力的作用下，回弹，产品就架在了叠堆底部托块上。
[0004]该机构的缺点在于:由于顶升推板每次均上行到略高于叠堆底部托块，而为适用于不同高度的产品，叠堆底部托块的高度较高。这样，对于较薄产品，顶升推板每次也必须保持上升到该高度，无形中延长了单次叠堆的时间，影响产品的装箱速度，进而就会制约前道生产线的速度。
【发明内容】
[0005]本发明要解决的技术问题是提供一种适用范围广且叠堆速度快的装箱机双通道叠堆系统。
[0006]为解决上述技术问题，本发明的技术方案为:一种装箱机双通道叠堆系统，其创新点在于:包括一机架，机架上端安装叠堆机构，机架内置顶升机构；
一叠堆机构，安装在机架的上端，包括一对相互平行且垂直设置的第一挡板和第二挡板，第一挡板与第二挡板之间形成一个叠堆区域；
叠堆区域的下端为进料端，在进料端的第一挡板和第二挡板内侧面上安装有一对水平设置的进料导轨；进料导轨的末端设置进料限位挡杆；
叠堆区域的中部具有一个单向承托组件，包括主托板和复位组件A，第一挡板和第二挡板的中部开有水平方向的承托槽A，主托板设置在承托槽A内，主托板的下端与第一挡板和第二挡板直接或间接铰接；复位组件A安装在第一挡板和第二挡板的背面，并推动主托板向第一挡板和第二挡板的内侧伸出承托槽A ；
叠堆区域的中部具有至少一个位于单向承托组件下方的中间缓冲机构，包括缓冲托板、复位组件B和动作气缸，第一挡板和第二挡板的中部开有水平方向的承托槽B，缓冲托板设置在承托槽B内，缓冲托板的下端与第一挡板和第二挡板直接或间接铰接；复位组件B安装在第一挡板和第二挡板的背面，并推动缓冲托板向第一挡板和第二挡板的内侧伸出承托槽B ;另外，在第一挡板和第二挡板的背面还安装有驱动缓冲托板缩回承托槽B内的动作气缸;
一顶升机构，用于推动叠堆区域下端的物品沿叠堆机构的叠堆区域向上移动实现叠堆，该顶升机构具有一个顶升高度可调整的顶升驱动机构。
[0007]优选的，还包括驱动第二挡板向第一挡板移动的挡板宽度调节机构，所述的挡板宽度调节机构包括水平直线导轨A、丝杆螺母副A、导柱导套组件A、链轮传动组件和调节手柄A，水平直线导轨A安装在机架的上端内侧壁，第二挡板的两端与两侧水平直线导轨A的滑块连接固定；丝杆螺母副A的丝杆以及导柱导套组件A的导柱水平设置，丝杆螺母副A的丝杆前端与第二挡板背面连接固定，丝杆螺母副A的螺母安装在机架上，导柱导套组件A的导柱前端与第二挡板背面连接固定，导柱导套组件A的导套固定在机架上；丝杆螺母副A的螺母由调节手柄A通过链轮传动组件驱动转动。
[0008]优选的，还包括推动进料限位挡杆沿进料导轨延伸方向移动的进料限位调节机构；所述的进料限位调节机构包括安装导柱B、滑块B、丝杆B、伞齿轮组件、调节传动杆、调节手柄B，一对导柱B与丝杆B均沿进料导轨延伸方向设置在机架内，导柱B与丝杆B均穿过滑块B，滑块B与导柱B滑动配合，滑块B与丝杆B螺纹连接，滑块B与进料限位挡杆连接固定；调节手柄B通过调节传动杆和伞齿轮组件驱动丝杆B转动。
[0009]优选的，所述的复位组件A包括复位摆杆A、限位块A、复位摆杆安装座A和复位弹簧A，复位摆杆A为L形，其上端与主托板背面连接固定，下端通过销轴A与复位摆杆安装座A连接，复位摆杆安装座A固定在第一挡板和第二挡板的背面；限位块A为C形，其作为复位摆杆A的上部外围限位安装在第一挡板和第二挡板的背面；在复位摆杆A与限位块A之间设置将主托板压向第一挡板、第二挡板内侧的复位弹簧A。
[0010]优选的，所述的复位组件B包括复位摆杆B、限位块B、复位摆杆安装座B和复位弹簧B，复位摆杆B为L形，其上端与缓冲托板背面连接固定，下端通过销轴B与复位摆杆安装座B连接，复位摆杆安装座B固定在第一挡板和第二挡板的背面；限位块B为C形，其作为复位摆杆B的上部外围限位安装在第一挡板和第二挡板的背面；在复位摆杆B与限位块B之间设置将缓冲托板压向第一挡板、第二挡板内侧的复位弹簧B。
[0011]优选的，所述的叠堆机构上部具有一个压住最上面叠堆物品的自重式下压组件。
[0012]优选的，所述的自重式下压组件，包括上压板、导向杆、导向杆安装板和滑块，在第一挡板和第二挡板的内侧面设置有一对水平设置且位于单向承托组件上方的上压板；在第一挡板和第二挡板的背面分别设置有一对垂直方向的导向杆，导向杆的两端通过导向杆安装板固定在第一挡板和第二挡板的背面，并在第一挡板和第二挡板上开有与导向杆对应的腰形槽；导向杆上滑动连接滑块，滑块穿过腰形槽与上压板连接固定。
[0013]优选的，所述的顶升机构包括顶升安装板、顶升推板、顶升导向板、顶升驱动机构，顶升安装板安装在机架的内侧，顶升安装板具有或安装一个垂直方向的顶升导向板，顶升导向板上安装垂直方向的垂直直线导轨，该垂直直线导轨的滑块通过连接块与顶升推板连接固定；该顶升推板可由顶升驱动机构驱动沿垂直直线导轨延伸方向移动；所述的顶升驱动机构采用伺服电机驱动的同步带传动结构。
[0014]优选的，还包括在水平方向上改变顶升位置的顶升位置调节机构；所述的顶升位置调节机构包括水平直线导轨C、丝杆螺母副C、调节手柄C，丝杆螺母副C的丝杆与水平直线导轨C相互平行设置并安装在机架内，水平直线导轨C的滑块与顶升机构的顶升安装板连接固定；丝杆螺母副C的螺母与顶升安装板连接固定，丝杆螺母副C的丝杆外端安装调节手柄C。
[0015]本发明的优点在于:
通过增加至少一个中间过渡的中间缓冲机构，根据产品的尺寸相应的开启或关闭该组件，进而降低顶升推板的上升高度，提高叠堆效率；使得该设备可以满足不同尺寸的产品装箱要求，而且不影响整条线的速度。
[0016]生产线更换产品时，通过挡板宽度调节机构、进料限位调节机构、顶升位置调节机构等调节机构并配合顶升高度可调整的顶升驱动机构进行相应的调整，结构合理，调节方便，使得不同产品的换线时间很短，一个操作人员只需15分钟，就可以完成产品的换线。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1为本发明装箱机双通道叠堆系统结构示意图。
[0018]图2为本发明装箱机双通道叠堆系统另一视角结构示意图。
[0019]图3为本发明中机架与叠堆机构结构示意图。
[0020]图4为本发明中单向承托组件、中间缓冲机构结构示意图。
[0021]图5为本发明中自重式下压组件结构示意图。
[0022]图6为本发明中顶升机构与顶升位置调节机构结构示意图。
[0023]图7为本发明中挡板宽度调节机构结构示意图。
[0024]图8为本发明中进料限位调节机构结构示意图。
[0025]图9为采用本发明装箱机双通道叠堆机构进行大尺寸物品叠堆的工作原理图。
[0026]图10为采用本发明装箱机双通道叠堆机构进行小尺寸物品叠堆的工作原理图。
【具体实施方式】实施例
[0027]请参阅图1，本发明揭示了一种装箱机双通道叠堆系统结构，包括机架1、叠堆机构2、顶升机构3、挡板宽度调节机构4、进料限位调节机构5、顶升位置调节机构6。
[0028]机架I上端安装叠堆机构2，机架I内设置将待叠堆物品向上顶升进入叠堆机构2内的顶升机构3 ;挡板宽度调节机构4安装在机架I的上部用于调节叠堆机构2的叠堆物品宽度。进料限位调节机构5安装在机架I内用于调节叠堆物品进入叠堆机构2后的水平初始位置；顶升位置调节机构6安装在机架I与顶升机构3之间，用于在水平方向上改变顶升位置。
[0029]具体的:如图2、3所示，
机架，机架主要包括一对对称设置的左固定板11和右固定板12，以及连接左固定板11和右固定板12的连接板13。
[0030]叠堆机构2，安装在机架I的上端，包括一对相互平行且垂直设置的第一挡板21和第二挡板22，第一挡板21与第二挡板22之间形成一个叠堆区域。
[0031]叠堆区域的下端为进料端，在进料端的第一挡板21和第二挡板22内侧面上安装有一对水平设置的进料导轨23 ;进料导轨23的末端设置进料限位挡杆24 ； 如图4所示，叠堆区域的中部具有一个单向承托组件7，包括主托板71和复位组件A，第一挡板21和第二挡板22的中部开有水平方向的承托槽A，主托板71设置在承托槽A内，主托板71的下端直接或间接与第一挡板21和第二挡板22铰接；复位组件A安装在第一挡板21和第二挡板22的背面，并推动主托板71向第一挡板21和第二挡板22的内侧伸出承托槽A ;
作为本发明中更具体的实施方式:复位组件A包括复位摆杆A73、限位块A74、复位摆杆安装座A75和复位弹簧A76，复位摆杆A73为L形，其上端与主托板71背面连接固定，下端通过销轴A77与复位摆杆安装座A75连接，复位摆杆安装座A75固定在第一挡板21和第二挡板22的背面；限位块A74为C形，其作为复位摆杆A73的上部外围限位安装在第一挡板21和第二挡板22的背面；在复位摆杆A73与限位块A74之间设置将主托板71压向第一挡板21、第二挡板22内侧的复位弹簧A76。
[0032]叠堆区域的中部具有至少一个位于单向承托组件7下方的中间缓冲机构8，包括缓冲托板81、复位组件B和动作气缸82，第一挡板21和第二挡板22的中部开有水平方向的承托槽B，缓冲托板81设置在承托槽B内，缓冲托板81的下端与第一挡板21和第二挡板22直接或间接铰接；复位组件B安装在第一挡板21和第二挡板22的背面，并推动缓冲托板81向第一挡板21和第二挡板2的内侧伸出承托槽B ;另外，在第一挡板21和第二挡板22的背面还安装有驱动缓冲托板缩回承托槽B内的动作气缸82 ；
复位组件B包括复位摆杆B83、限位块B84、复位摆杆安装座B85和复位弹簧B86，复位摆杆B83为L形，其上端与缓冲托板81背面连接固定，下端通过销轴B87与复位摆杆安装座B85连接，复位摆杆安装座B85固定在第一挡板21和第二挡板22的背面；限位块B84为C形，其作为复位摆杆B83的上部外围限位安装在第一挡板21和第二挡板22的背面；在复位摆杆B83与限位块B84之间设置将缓冲托板81压向第一挡板21、第二挡板22内侧的复位弹簧B86。
[0033]叠堆机构2上部具有一个压住最上面叠堆物品的自重式下压组件9，用于防止在叠堆的时候，速度过快时产品出现跳动的现象。
[0034]如图5所示，自重式下压组件9，包括上压板91、导向杆92、导向杆安装板93和滑块94，在第一挡板21和第二挡板22的内侧面设置有一对水平设置且位于单向承托组件7上方的上压板91 ;在第一挡板21和第二挡板22的背面分别设置有一对垂直方向的导向杆92，导向杆92的两端通过导向杆安装板93固定在第一挡板21和第二挡板22的背面，并在第一挡板21和第二挡板22上开有与导向杆93对应的腰形槽95 ;导向杆92上滑动连接滑块94，滑块94穿过腰形槽95与上压板91连接固定。
[0035]另外，在导向杆92的下端套装缓冲垫96，以避免上压板91下方的物品被移走后突然快速下降造成撞击损伤滑块94和导向杆安装板93。
[0036]如图6所示，一顶升机构3，用于推动叠堆区域下端的物品沿叠堆机构2的叠堆区域向上移动实现叠堆，该顶升机构3具有一个顶升高度可调整的顶升驱动机构。
[0037]顶升机构3包括顶升安装板31、顶升推板32、顶升导向板33、顶升驱动机构，顶升安装板31安装在机架I的左固定板11或右固定板12内侧，顶升安装板31具有或安装一个垂直方向的顶升导向板33，顶升导向板33上安装垂直方向的垂直直线导轨34，该垂直直线导轨34的滑块通过连接块与顶升推板32连接固定；该顶升推板32可由顶升驱动机构驱动沿垂直直线导轨34延伸方向移动；本实施例中，顶升驱动机构采用伺服电机35驱动的同步带传动36结构。
[0038]为提高本叠堆系统的适用范围，作为本发明更具体的实施方案:还包括驱动第二挡板向第一挡板移动的挡板宽度调节机构4 ;推动进料限位挡杆沿进料导轨延伸方向移动的进料限位调节机构5 ;在水平方向上改变顶升位置的顶升位置调节机构6。
[0039]如图7所示，挡板宽度调节机构4包括水平直线导轨A、丝杆螺母副A41、导柱导套组件A42、链轮传动组件43和调节手柄A44，水平直线导轨A安装在机架I的上端内侧壁，第二挡板21的两端与两侧水平直线导轨A的滑块连接固定；丝杆螺母副A41的丝杆以及导柱导套组件A42的导柱水平设置，丝杆螺母副A41的丝杆前端与第二挡板21背面连接固定，丝杆螺母副A41的螺母安装在机架I上，导柱导套组件A42的导柱前端与第二挡板21背面连接固定，导柱导套组件A42的导套固定在机架I的连接板13上；丝杆螺母副A41的螺母由调节手柄A44通过链轮传动组件43驱动转动。
[0040]如图8所示，进料限位调节机构5包括安装导柱B51、滑块B52、丝杆B53、伞齿轮组件54、调节传动杆55、调节手柄B56，一对导柱B51与丝杆B53均沿进料导轨23延伸方向设置在机架I内，导柱B51与丝杆B53均穿过滑块B52，滑块B52与导柱B51滑动配合，滑块B52与丝杆B53螺纹连接，滑块B52与进料限位挡杆24连接固定；调节手柄B56通过调节传动杆55和伞齿轮组件54驱动丝杆B53转动。
[0041]如图6所示，顶升位置调节机构6包括水平直线导轨C61、丝杆螺母副C62、调节手柄C63，丝杆螺母副C62的丝杆与水平直线导轨C61相互平行设置并安装在机架I内，水平直线导轨C61的滑块与顶升机构3的顶升安装板31连接固定；丝杆螺母副C62的螺母与顶升安装板31连接固定,丝杆螺母副C62的丝杆外端安装调节手柄C63。
[0042]工作原理如下:
挡板宽度调节原理:
通过转动调节手柄A44进而驱动丝杆螺母副A41的螺母转动，使得丝杆螺母副A41的丝杆在导柱导套组件A42的约束导向下沿水平方向驱动第二挡板向第一挡板移动，进而实现第二挡板、第一挡板之间宽度的调节。
[0043]进料限位调节原理；
通过旋转调节手柄B56，进而通过调节传动杆55和伞齿轮组件54驱动丝杆B53转动，滑块B52在导柱B51的作用下沿进料导轨23延伸方向移动，进而改变与进料导轨23前端的距离，实现对进料导轨23上的物品进行位置调整。
[0044]顶升位置调节原理:
通过旋转调节手柄C63，丝杆螺母副C62的丝杆带动螺母与顶升安装板31在水平直线导轨C61的导向下沿水平方向移动，使得顶升安装板31上的顶升推板32继续保持在第一挡板21和第二挡板22的中心。
[0045]整体工作原理:
如图9所示，生产大产品Pl时，无需采用中间缓冲机构，因此中间动作汽缸动作，压缩复位弹簧，使得产品Pl直接通过缓冲托板，中间缓冲机构不起作用。
[0046]当Pl产品到位后，顶升推板动作，把Pl产品推到主托板，当Pl产品接触到主托板后，向上的挤压力推动主托板，主托板压缩复位弹簧，绕着上固定销做摆动，当Pl产品过了主托板后，弹簧恢复弹力，同时顶升推板下降，Pl产品架在主托板处，然后循环动作，实现3个Pl产品的叠堆。
[0047]如图10所示，当生产小尺寸P2时，中间缓冲机构需要动作，中间动作汽缸不动作，利用复位弹簧的弹力使得缓冲托板伸出来。
[0048]当P2产品到位后，顶升推板动作，把P2产品推到缓冲托板，当P2产品接触到缓冲托板，向上的挤压力推动缓冲托板，缓冲托板压缩弹簧，绕着小固定销做摆动，当P2产品过了缓冲托板，弹簧恢复弹力，同时顶升推板下降，P2产品架在缓冲托板处，然后循环动作，实现4个P2产品的叠堆。起到中间过渡的作用，由于S2的距离只能放置4个P2产品的叠堆，所以在叠堆第5个P2产品之前，顶升推板把4个P2的产品推升至主托板处，然后在重复前面的动作，实现6个P2产品的叠堆。
[0049]叠堆时间对比:
Pl P2产品，Pl码3层，P2码6层，行程S，中间缓冲的位置S1=2/5S，推板运动速度:
V；
P1:码垛一层的时间:2S/V=T,总时间:3*(2S/V) =6S/V P2: 2S1/V+2S1/V+2S1/V+2S/V+2S1/V+ 2S/V=8S1/V+4S/V
当:S1=1/4S时，码3层Pl的产品的时间和码6层的P2的产品的时间一样，都是6S/V.这样就不会影响产品的装箱速度。如果S1〈1/4S，码垛6层P2的时间少于码垛3层Pl的时间。
[0050]但是如果不采用中间过渡缓冲区的话，码6层P2的产品的时间为:6*(2S/V)=12S/V.远远大于Pl产品的叠堆时间6S/V，这样就会影响整个装箱的速度。
【权利要求】
1.一种装箱机双通道叠堆系统，其特征在于:包括 一机架，机架上端安装叠堆机构，机架内置顶升机构； 一叠堆机构，安装在机架的上端，包括一对相互平行且垂直设置的第一挡板和第二挡板，第一挡板与第二挡板之间形成一个叠堆区域； 叠堆区域的下端为进料端，在进料端的第一挡板和第二挡板内侧面上安装有一对水平设置的进料导轨；进料导轨的末端设置进料限位挡杆； 叠堆区域的中部具有一个单向承托组件，包括主托板和复位组件A，第一挡板和第二挡板的中部开有水平方向的承托槽A，主托板设置在承托槽A内，主托板的下端与第一挡板和第二挡板直接或间接铰接；复位组件A安装在第一挡板和第二挡板的背面，并推动主托板向第一挡板和第二挡板的内侧伸出承托槽A ； 叠堆区域的中部具有至少一个位于单向承托组件下方的中间缓冲机构，包括缓冲托板、复位组件B和动作气缸，第一挡板和第二挡板的中部开有水平方向的承托槽B，缓冲托板设置在承托槽B内，缓冲托板的下端与第一挡板和第二挡板直接或间接铰接；复位组件B安装在第一挡板和第二挡板的背面，并推动缓冲托板向第一挡板和第二挡板的内侧伸出承托槽B ;另外，在第一挡板和第二挡板的背面还安装有驱动缓冲托板缩回承托槽B内的动作气缸; 一顶升机构，用于推动叠堆区域下端的物品沿叠堆机构的叠堆区域向上移动实现叠堆，该顶升机构具有一个顶升高度可调整的顶升驱动机构。
2.根据权利要求1所述的装箱机双通道叠堆系统，其特征在于:还包括驱动第二挡板向第一挡板移动的挡板宽度调节机构， 所述的挡板宽度调节机构包括水平直线导轨A、丝杆螺母副A、导柱导套组件A、链轮传动组件和调节手柄A，水平直线导轨A安装在机架的上端内侧壁，第二挡板的两端与两侧水平直线导轨A的滑块连接固定； 丝杆螺母副A的丝杆以及导柱导套组件A的导柱水平设置，丝杆螺母副A的丝杆前端与第二挡板背面连接固定，丝杆螺母副A的螺母安装在机架上，导柱导套组件A的导柱前端与第二挡板背面连接固定，导柱导套组件A的导套固定在机架上； 丝杆螺母副A的螺母由调节手柄A通过链轮传动组件驱动转动。
3.根据权利要求1所述的装箱机双通道叠堆系统，其特征在于:还包括推动进料限位挡杆沿进料导轨延伸方向移动的进料限位调节机构； 所述的进料限位调节机构包括安装导柱B、滑块B、丝杆B、伞齿轮组件、调节传动杆、调节手柄B，一对导柱B与丝杆B均沿进料导轨延伸方向设置在机架内，导柱B与丝杆B均穿过滑块B，滑块B与导柱B滑动配合，滑块B与丝杆B螺纹连接，滑块B与进料限位挡杆连接固定；调节手柄B通过调节传动杆和伞齿轮组件驱动丝杆B转动。
4.根据权利要求1所述的装箱机双通道叠堆系统，其特征在于:所述的复位组件A包括复位摆杆A、限位块A、复位摆杆安装座A和复位弹簧A，复位摆杆A为L形，其上端与主托板背面连接固定，下端通过销轴A与复位摆杆安装座A连接，复位摆杆安装座A固定在第一挡板和第二挡板的背面；限位块A为C形，其作为复位摆杆A的上部外围限位安装在第一挡板和第二挡板的背面；在复位摆杆A与限位块A之间设置将主托板压向第一挡板、第二挡板内侧的复位弹簧A。
5.根据权利要求1所述的装箱机双通道叠堆系统，其特征在于:所述的复位组件B包括复位摆杆B、限位块B、复位摆杆安装座B和复位弹簧B，复位摆杆B为L形，其上端与缓冲托板背面连接固定，下端通过销轴B与复位摆杆安装座B连接，复位摆杆安装座B固定在第一挡板和第二挡板的背面；限位块B为C形，其作为复位摆杆B的上部外围限位安装在第一挡板和第二挡板的背面；在复位摆杆B与限位块B之间设置将缓冲托板压向第一挡板、第二挡板内侧的复位弹簧B。
6.根据权利要求1所述的装箱机双通道叠堆系统，其特征在于:所述的叠堆机构上部具有一个压住最上面叠堆物品的自重式下压组件。
7.根据权利要求6所述的装箱机双通道叠堆系统，其特征在于:所述的自重式下压组件，包括上压板、导向杆、导向杆安装板和滑块，在第一挡板和第二挡板的内侧面设置有一对水平设置且位于单向承托组件上方的上压板；在第一挡板和第二挡板的背面分别设置有一对垂直方向的导向杆，导向杆的两端通过导向杆安装板固定在第一挡板和第二挡板的背面，并在第一挡板和第二挡板上开有与导向杆对应的腰形槽；导向杆上滑动连接滑块，滑块穿过腰形槽与上压板连接固定。
8.根据权利要求1所述的装箱机双通道叠堆系统，其特征在于:所述的顶升机构包括顶升安装板、顶升推板、顶升导向板、顶升驱动机构，顶升安装板安装在机架的内侧，顶升安装板具有或安装一个垂直方向的顶升导向板，顶升导向板上安装垂直方向的垂直直线导轨，该垂直直线导轨的滑块通过连接块与顶升推板连接固定；该顶升推板可由顶升驱动机构驱动沿垂直直线导轨延伸方向移动；所述的顶升驱动机构采用伺服电机驱动的同步带传动结构。
9.根据权利要求8 所述的装箱机双通道叠堆系统，其特征在于:还包括在水平方向上改变顶升位置的顶升位置调节机构； 所述的顶升位置调节机构包括水平直线导轨C、丝杆螺母副C、调节手柄C，丝杆螺母副C的丝杆与水平直线导轨C相互平行设置并安装在机架内，水平直线导轨C的滑块与顶升机构的顶升安装板连接固定；丝杆螺母副C的螺母与顶升安装板连接固定，丝杆螺母副C的丝杆外端安装调节手柄C。
【文档编号】B65B35/52GK103523272SQ201310500401
【公开日】2014年1月22日 申请日期:2013年10月23日 优先权日:2013年10月23日
【发明者】黄志峰, 黄瑞华, 张鑫鑫, 朱建荣, 王宾瑞, 黄斌峰 申请人:南通通用机械制造有限公司