一种码垛中转系统的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种码垛中转系统，其特征在于：包括固定底座、升降平台输送滚筒组，升降平台上端安装输送滚筒组，升降平台设置在固定底座上方，升降平台通过升降电机驱动的摆杆组件来进行升降，升降平台与固定底座之间采用导向轮、导轨、齿轮、齿条进行导向。本发明优点在于：由电机驱动凸轮机构并配合相应的导向结构来实现输送滚筒组的升降，无需气源或液压站，对操作环境的要求低，适应性高、改良难度小，且运行噪音低，可以便捷地使用于绝大多数的输送场合；导向机构采用导向轮、导轨、齿轮、齿条等多种导向相结合，结构简单，运行平稳、可靠。
【专利说明】一种码垛中转系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种码垛中转系统。
【背景技术】
[0002]栈板用于集装、堆放、搬运和运输的放置作为单元负荷的货物和制品的水平平台装置。随着我国经济的持续发展和科学技术的突飞猛进，作为与集装箱类似的一种集装设备，栈板的应用范围已越来越广，现已广泛应用于生产、运输、仓储和流通等领域，其与码垛系统等配套使用在现代物流中发挥着巨大的作用。
[0003]码垛系统在转移、拆盘或码垛栈板时常常涉及到栈板的升降及移动动作，传统的方式采用液压或气动的方式进行升降，其升降导向则采用导柱导套结构，其存在一定的缺陷:工作现场必须具有气源或液压源，对于应用环境的适应性较低，液压源存在较大的泄露隐患，而采用气源进行升降时运行噪音较大；升降导向采用导柱导套结构，其虽然能够很好的进行垂直导向，但对加工精度以及整体精度要求较高，否则会降低导柱导套的使用寿命。
[0004]因此研发一种适用性强、运行平稳可靠且噪音低的新型码垛中转系统势在必行。
【发明内容】
[0005]本发明要解决的技术问题是提供一种适用性高、运行平稳可靠且噪音低的码垛中转系统。
[0006]为解决上述技术问题，本发明的技术方案为:一种码垛中转系统，其创新点在于:包括固定底座、升降平台、输送滚筒组，升降平台上端安装输送滚筒组，升降平台设置在固定底座上方，并通过设置在固定底座上的升降组件驱动沿垂直方向往复移动；具体的:一固定底座，固定底座为一由槽钢焊接构成的平面框架式结构；固定底座的两侧边中心对应安装有导向轮座，两导向轮座具有一个轴线平行于侧边的中心导向轮，一对左右对称设置且轴线垂直于侧边的侧部导向轮，以及一对左右对称设置的垂直齿条，垂直齿条的齿面面向外侧；固定底座的两侧边之间设置有一对水平方向的升降驱动轴，升降驱动轴由安装在固定底座两侧边上轴承座和轴承组件支承，升降驱动轴的两端安装有带滚轮的摆杆，两升降驱动轴由升降电机通过链条传动A同步驱动；一升降平台，升降平台为一由碳钢板焊接而成的口字型框架，框架的两侧框上对称设置有与中心导向轮、侧部导向轮对应的垂直导轨，与摆杆对应的水平导轨，以及与垂直齿条对应的齿轮；中心导向轮嵌入垂直导轨的导槽内，侧部导向轮嵌入垂直导轨的导槽内，齿轮与齿条啮合，摆杆的滚轮嵌入水平导轨的导槽内；至少一组安装在升降平台上的输送滚筒组，输送滚筒组3包括左侧板、右侧板和滚筒，左侧板、右侧板对称安装在升降平台的侧边框上，左侧板、右侧板之间安装数根相互平行的滚筒，滚筒由输送驱动机构同步驱动转动。
[0007]优选的，所述的输送驱动机构包括输送电机、输送驱动轴、链轮，输送驱动轴的数量与输送滚筒组数量对应，并通过轴承组件水平安装在升降平台的另外两个侧框上；输送电机通过电机安装板安装在升降平台内，各输送驱动轴通过链条传动B分别与输送电机、输送滚筒组的主动滚筒连接，输送滚筒组的各滚筒之间通过筒间链条传动连接实现同步转动。
[0008]本发明的优点在于:由电机驱动摆杆机构并配合相应的导向结构来实现输送滚筒组的升降，无需气源或液压站，对操作环境的要求低，适应性高、改良难度小，且运行噪音低，可以便捷地使用于绝大多数的输送场合；导向机构采用导向轮、导轨、齿轮、齿条等多种导向相结合，结构简单，运行平稳、可靠。
[0009]可以比较容易组配成一个完整的系统。并且由于模块化设计的优势，对于不同尺寸、型号的栈板，机械仅仅需要在左右两侧、北侧的线性尺度上进行调整，就可以有针对性的批量生产并投入使用。配合链条式输送机、拆盘机构等可适用于各种空载托盘和满载托盘的转移、拆分、码垛等，广泛应用于日化、医药、食品、饮料、仓储等行业。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1为本发明码垛中转系统外形图。
[0011]图2为本发明固定底座结构示意图。
[0012]图3为本发明码垛中转系统去除部分输送滚筒组以及升降平台一侧框架面板的结构示意图。
[0013]图4为本发明中左右侧板与滚筒连接示意图。
[0014]图5为本发明中升降平台与输送驱动机构结构示意图。
[0015]图6为本发明中码垛中转系统的低位状态图。
[0016]图7为本发明中码垛中转系统的中位状态图。
[0017]图8为本发明中码垛中转系统的高位状态图。
[0018]图9为本发明中码垛中转系统与链条式输送机联合使用示意图。
【具体实施方式】实施例
[0019]请参阅图1，本发明揭示了一种码垛中转系统，包括固定底座1、升降平台2、输送滚筒组3，升降平台2上端安装输送滚筒组3，升降平台2设置在固定底座I上方，并通过设置在固定底座I上的升降组件驱动沿垂直方向往复移动。
[0020]具体的:
一固定底座1，如图2所示，固定底座I为一由槽钢焊接构成的平面框架式结构。
[0021 ] 固定底座I的两侧边中心对应安装有导向轮座11，两导向轮座11具有一个轴线平行于侧边的中心导向轮12，一对左右对称设置且轴线垂直于侧边的侧部导向轮13，以及一对左右对称设置的垂直齿条14，垂直齿条14的齿面面向外侧。
[0022]固定底座I的两侧边之间设置有一对水平方向的升降驱动轴15，升降驱动轴15由安装在固定底座I两侧边上轴承座和轴承组件16支承，升降驱动轴15的两端安装有带滚轮19的摆杆17，两升降驱动轴15由安装在其中一导向轮座11上的升降电机18通过链条传动A同步驱动。
[0023]一升降平台2，如图3所示，升降平台2为一由碳钢板焊接而成的口字型框架，框架的两侧框上对称设置有与中心导向轮12、侧部导向轮13对应的垂直导轨(图中未出)、垂直导轨22，与摆杆17对应的水平导轨23，以及与垂直齿条14对应的齿轮24。
[0024]上述中心导向轮12嵌入垂直导轨的导槽内，侧部导向轮13嵌入垂直导轨22的导槽内，齿轮24与齿条14啮合，摆杆17的滚轮19嵌入水平导轨23的导槽内。
[0025]至少一组安装在升降平台2上的输送滚筒组3，如图4、5所示，输送滚筒组3包括左侧板31、右侧板32和滚筒33，左侧板31、右侧板32对称安装在升降平台2的侧边框上，左侧板31、右侧板32之间安装数根相互平行的滚筒33，滚筒33由输送驱动机构同步驱动转动。
[0026]作为本发明更具体的实施方案:输送驱动机构包括输送电机34、输送驱动轴35、链轮36，输送驱动轴35的数量与输送滚筒组3数量对应，并通过轴承组件水平安装在升降平台2的另外两个侧框上，输送电机24通过电机安装板37安装在升降平台2内，各输送驱动轴35通过链条传动B分别与输送电机34、输送滚筒组3的主动滚筒连接，输送滚筒组3的各滚筒之间通过筒间链条传动连接实现同步转动。
[0027]升降工作原理:
升降电机18驱动升降驱动轴15和摆杆17转动，摆杆17前端的滚轮19在水平导轨23内摆动，利用垂直导轨与导向轮的约束，将摆杆17的圆周运动转化为升降平台2的上下运动。
[0028]如图6所示，当摆杆17垂直向下时，摆杆17的滚轮19位于最低处，输送滚筒组3相应的位于下位；
如图7所示，当摆杆17在水平方向时，滚轮19位于中位，输送滚筒组3相应的位于中
位；
如图8所示，当摆杆17垂直向上时，摆杆17的滚轮19位于最高处，输送滚筒组3相应的位于上位。
[0029]变向输送工作原理:
如图9所示，两台链条式输送机5、6垂直设置，在链条式输送机5的末端下方设置码垛中转系统，且链条式输送机6的输送方向与码垛中转系统的输送滚筒组3输送方向一致。
[0030]初始状态下,输送滚筒组3位于链条式输送机5的上层输送带下方,物品置于链条式输送机5的输送带上。当物品移动至输送带末端时，输送带停止运转，由码垛中转系统的升降电机18驱动升降驱动轴15和摆杆17转动，使得输送滚筒组3逐渐上移顶起物品，当输送滚筒组3上移至与链条式输送机6的输送带齐平时，升降电机18停止转动，并刹车抱死；输送电机34启动，驱动输送滚筒组3的滚筒转动，进而将物品传递到链条式输送机6上，当物品完全脱离输送滚筒组3后，输送滚筒组3再次下降复位，进而实现变向输送的单次动作。
[0031]栈板拆分、码垛工作原理:
同样采用上述两台垂直设置的链条式输送机5、6，在链条式输送机5的末端下方设置码垛中转系统，且链条式输送机6的输送方向与码垛中转系统的输送滚筒组3输送方向一致。并在码垛中转系统一侧配备插盘气缸和提升气缸。
[0032]初始状态下,输送滚筒组3位于链条式输送机5的上层输送带下方,堆叠的栈板置于链条式输送机5的输送带上。当物品移动至输送带末端时，输送带停止运转，码垛中转系统的升降电机18工作，使得输送滚筒组3逐渐上移顶起物品，当输送滚筒组3上移至与链条式输送机6的输送带齐平时,升降电机18停止转动，并刹车抱死；
提升气缸驱动插盘气缸移动至最下方第二个栈板(中位栈板)一侧，插盘气缸的插盘杆伸入栈板的叉孔内，提升气缸再次上升，使得第二个栈板及其上方的栈板离开最下面的栈板，输送电机34启动,驱动输送滚筒组3的滚筒转动,进而将物品传递到链条式输送机6上，当物品完全脱离输送滚筒组3后，输送滚筒组3停止工作，插盘气缸再次回到新的最下方第二个栈板一侧；完成一次拆分动作，如此反复循环实现栈板拆分。
[0033]码垛工艺动作与拆分相反，这里就不在赘述。
【权利要求】
1.一种码垛中转系统，其特征在于:包括固定底座、升降平台、输送滚筒组，升降平台上端安装输送滚筒组，升降平台设置在固定底座上方，并通过设置在固定底座上的升降组件驱动沿垂直方向往复移动； 具体的: 一固定底座，固定底座为一由槽钢焊接构成的平面框架式结构；固定底座的两侧边中心对应安装有导向轮座，两导向轮座具有一个轴线平行于侧边的中心导向轮，一对左右对称设置且轴线垂直于侧边的侧部导向轮，以及一对左右对称设置的垂直齿条，垂直齿条的齿面面向外侧； 固定底座的两侧边之间设置有一对水平方向的升降驱动轴，升降驱动轴由安装在固定底座两侧边上轴承座和轴承组件支承，升降驱动轴的两端安装有带滚轮的摆杆，两升降驱动轴由升降电机通过链条传动A同步驱动； 一升降平台，升降平台为一由碳钢板焊接而成的口字型框架，框架的两侧框上对称设置有与中心导向轮、侧部导向轮对应的垂直导轨，与摆杆对应的水平导轨，以及与垂直齿条对应的齿轮；中心导向轮嵌入垂直导轨的导槽内，侧部导向轮嵌入垂直导轨的导槽内，齿轮与齿条啮合，摆杆的滚轮嵌入水平导轨的导槽内； 至少一组安装在升降平台上的输送滚筒组，输送滚筒组3包括左侧板、右侧板和滚筒，左侧板、右侧板对称安装在升降平台的侧边框上，左侧板、右侧板之间安装数根相互平行的滚筒，滚筒由输送驱动机构同步驱动转动。
2.根据权利要求1所述的码垛中转系统，其特征在于:所述的输送驱动机构包括输送电机、输送驱动轴、链轮，输送驱动轴的数量与输送滚筒组数量对应，并通过轴承组件水平安装在升降平台的另外两个侧框上；输送电机通过电机安装板安装在升降平台内，各输送驱动轴通过链条传动B分别与输送电机、输送滚筒组的主动滚筒连接，输送滚筒组的各滚筒之间通过筒间链条传动连接实现同步转动。
【文档编号】B65G57/00GK103523513SQ201310500399
【公开日】2014年1月22日 申请日期:2013年10月23日 优先权日:2013年10月23日
【发明者】黄志峰, 徐军, 王宾瑞, 黄斌峰 申请人:南通通用机械制造有限公司