打标状态测定装置的制作方法

本发明涉及一种打标状态测定装置，特别是一种以进一步简单结构方便测定对被对象物的作业装置的打标状态的打标状态测定装置。

背景技术：

通常激光打标装置、激光焊接装置等激光加工装置乃至进行各种作业的装置（下称“作业装置”）都具备用来给被对象物照射激光束等的光学系统。

为了所述作业装置进一步稳定有效执行对被对象物进行的作业，准确测定和调节作业装置上具备的光学系统对被对象物的打标状态（focusingstate）尤为重要。尤其为了提升被执行作业的被对象物的作业质量，从作业装置上具备的光学系统到被对象物之间的距离（下称“打标距离”）、作业装置上具备的光学系统（更准确的是由光学系统注射的光）和被对象物的作业面的角度（下称“打标倾斜度”）是极重要的测定要素。

例如，作为激光加工装置之一的激光打标装置是从外部被输入文字、图形以后，控制激光振荡器和激光扫描仪的动作，利用激光束给被对象物标刻文字、图形等的装置。被激光扫描仪照射的激光束的大小（即光斑大小，spotsize）达到几μm至几十μm程度，因此将打标距离（即焦距）和打标倾斜度准确恒定地维持尤为重要。

如上所述，测定并判断作业装置对被对象物的打标状态的方法有多种，但大部分打标状态测定装置是测定打标距离和打标倾斜度时，使用各种传感器，或者用ccd相机等拍摄被对象物上形成的图案等后对此进行图像处理（imageprocessing）而判断打标状态。

例如，韩国公开专利公报第10-2005-0065249号“焦点检测及用此的倾斜度调节方法和装置”（2005年6月29日公开）公开了从基准面相的二维光能分布检测出一维光能分布，由此判定相的打标状态的技术。

但传统的打标状态测定装置是需具备ccd相机等拍摄装置或各种传感器才能判断对被对象物的作业装置的打标状态，其装置结构复杂，成本增多。传统的打标状态测定装置需经过对打标距离和打标倾斜度的传感器值的处理过程、对图像的影像处理过程等，不方便用户迅速测定作业装置的打标状态。

因此需要一种以更简单结构方便测定对被对象物的作业装置的打标状态的打标状态测定装置。

参考文献：韩国公开专利公报第10-2005-0065249号“焦点检测及用此的倾斜度调整方法及装置”（2005年6月29日公开）。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种利用照射于被对象物的第一线束和第二线束的状态判断对被对象物的作业装置的打标状态，以更简单结构方便测定对被对象物的作业装置的打标状态的打标状态测定装置。

为解决所述问题，根据本发明第一实施例的打标状态测定装置，作为为了作业而测定对被对象物的作业装置打标状态的打标状态测定装置，包括：设置于对被对象物进行作业的作业装置，并与所述被对象物相离设置的底板；具备于所述底板的一侧，并向所述被对象物照射第一线束的第一线束发生部；从所述第一线束发生部开始沿第一方向相离地具备于所述底板的一侧，并向所述被对象物照射第二线束的第二线束发生部；对所述被对象物的所述作业装置的打标状态是根据所述第一线束和所述第二线束的状态决定。

优选地，所述作业装置的打标状态包括：显示所述作业装置与所述被对象物相离的距离的打标距离；以及，显示所述作业装置向所述被对象物的作业面倾斜程度的打标倾斜度。

优选地，所述打标距离是根据所述第一线束和所述第二线束之间距离决定；所述打标倾斜度是根据所述第一线束和所述第二线束之间的角度或所述第一线束和所述第二线束的长度差决定。

优选地，所述打标状态测定装置还包括：测定照射于所述被对象物的所述第一线束和所述第二线束的状态来判断对所述被对象物的所述作业装置打标状态的打标测定部。

为解决所述问题，根据本发明第二实施例的打标状态测定装置，作为为了作业而测定对被对象物的作业装置打标状态的打标状态测定装置，包括：设置于对被对象物进行作业的作业装置，并与所述被对象物相离的底板；具备于所述底板的一侧，并向所述被对象物照射第一线束的第一线束发生部；从所述第一线束发生部沿第一方向相离地具备于所述底板的一侧，并向所述被对象物照射第二线束的第二线束发生部；可位于所述第一线束发生部和所述第二线束发生部之间地具备于所述底板的一侧，并向所述被对象物照射第三线束的第三线束发生部；从所述第三线束发生部沿垂直于第一方向的第二方向相离地具备于所述底板的一侧，并向所述被对象物照射第四线束的第四线束发生部；对所述被对象物的所述作业装置的打标状态是根据所述第一线束和所述第二线束的状态、所述第三线束和所述第四线束的状态决定。

优选地，所述作业装置的打标状态包括：显示所述作业装置与所述被对象物相离的距离的打标距离；以及，显示所述作业装置向所述被对象物的作业面倾斜的程度的打标倾斜度。

优选地，所述打标距离是根据所述第一线束和所述第二线束之间的距离或所述第三线束和所述第四线束之间的距离决定；所述打标倾斜度是根据所述第一线束和所述第二线束之间的角度、所述第三线束和所述第四线束之间的角度、所述第一线束和所述第二线束的长度差或所述第三线束和所述第四线束的长度差决定。

优选地，所述打标状态测定装置还包括：测定照射于所述被对象物的所述第一线束和所述第二线束的状态、所述第三线束和所述第四线束的状态来判断对所述被对象物的所述作业装置打标状态的打标测定部。

其它实施例的具体内容见详细说明和附图。

根据本发明实施例的打标状态测定装置，其有益效果在于，

利用照射于被对象物的第一线束和第二线束的状态判断对被对象物的作业装置的打标状态，从而以更简单结构易于测定对被对象物的作业装置的打标状态；

利用照射于被对象物的第一线束、第二线束、第三线束和第四线束的状态判断对被对象物的作业装置的打标状态，从而以更简单结构进一步易于准确测定对被对象物的作业装置的打标状态。

本发明的有益效果并不限于此，本领域的普通技术人员可以从以下描述中清楚地了解未提及的或其它有益效果。

附图说明

图1是概略显示本发明第一实施例的打标状态测定装置的透视图；

图2是显示本发明第一实施例的打标状态测定装置被设置于激光加工装置上的例子的透视图；

图3a和图3b是显示本发明第一实施例的打标状态测定装置测定结果作业装置的打标状态准确时的状态的示意图；

图4a和图4b是本发明第一实施例的打标状态测定装置测定结果作业装置的打标距离长于预定的基准距离时的状态的示意图；

图5a和图5b是本发明第一实施例的打标状态测定装置测定结果作业装置的打标距离短于预定的基准距离时的状态的示意图；

图6a和图6b是显示本发明第一实施例的打标状态测定装置测定结果作业装置的打标倾斜度被偏斜时的一例的示意图；

图7a和图7b是显示本发明第一实施例的打标状态测定装置测定结果作业装置的打标倾斜度偏斜时的另一例的示意图；

图8是显示本发明第一实施例的打标状态测定装置上被设置打标测定部的状态的透视图；

图9是概略显示本发明第二实施例的打标状态测定装置的透视图；

图10a和图10b是显示本发明第二实施例的打标状态测定装置测定的结果作业装置的打标状态准确时的状态的示意图；

图11a和图11b是显示本发明第二实施例的打标状态测定装置测定的结果作业装置的打标距离长于预定的基准距离时的状态的示意图；

图12a和图12b是显示本发明第二实施例的打标状态测定装置测定的结果作业装置的打标距离短于预定的基准距离时的状态的示意图；

图13a和图13b是显示本发明第二实施例的打标状态测定装置测定的结果作业装置的打标倾斜度偏斜时的状态的示意图。

图中主要部分的符号说明：

10:被对象物；20:激光加工装置；

100:打标状态测定装置；

110:底板；120:第一线束发生部；

130:第二线束发生部；140:第三线束发生部；

150:第四线束发生部；160:打标测定部。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明优选实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

说明实施例时对于在本发明所属技术领域已被熟知，与本发明没有直接关联的技术内容予以省略，从而省略不必要的说明，进一步明确表达本发明所具宗旨。

同样附图中一部分构件被夸张或省略或被概略图示。各构件的大小并不是全部反映实际大小。各图中对于相同或对应的构件使用了统一参照编号。

关于装置或要素方向（例如“前（front）”、“后（back）”、“上（up）”、“下（down）”、“上（top）”、“下（bottom）”、“左（left）”、“右（right）”、“横向（lateral）”）等用语，在本发明中使用的表达和术语仅用于简化本发明的说明，并不表示或意味着相关装置或要素必须具备单纯的特定方向。

下面根据本发明的实施例并结合用于说明打标状态测定装置100的附图详述本发明。

图1是概略显示本发明第一实施例的打标状态测定装置的透视图，图2是显示以本发明第一实施例的打标状态测定装置被设置于激光加工装置时的例子的透视图。

如图1所示，本发明第一实施例的打标状态测定装置100的组成包括：底板110、第一线束发生部120和第二线束发生部130。

如图2所示，本发明第一实施例的打标状态测定装置100被设置于激光加工装置20的下部（进一步准确地说，位于激光扫描仪21的下部），可以为了作业测定对被对象物10的作业装置的打标状态。本发明中作为作业装置的一例举出了激光打标装置、激光焊接装置等激光加工装置20，但并不限于此，本发明第一实施例的打标状态测定装置100可以适用于执行对被对象物10的作业的各种作业装置。

底板110略呈薄板状形态，设置于执行对被对象物10的作业的作业装置（比如：激光加工装置20），可以与被对象物10相离配置。如图1所示，底板110为了从后述的第一线束发生部120和第二线束发生部130照射出来的第一线束121和第二线束131被透过，可以以中央部贯通的形态形成。

第一线束发生部120具备于底板110的一侧，可以向被对象物10照射第一线束121。第二线束发生部130是从第一线束发生部120开始沿着第一方向（图1的+x方向）可相离既定距离地具备于底板110的一侧，可以向被对象物10照射第二线束131。所述第一线束发生部120和第二线束发生部130可以使用发生具有既定宽度和长度的线束（linebeam）的线激光器（linelaser）。

如图1和图2所示，第一线束发生部120和第二线束发生部130是为了沿第一方向（图1的±x方向）相离的状态下，第一线束121和第二线束131向被对象物10倾斜照射，可以以既定角度设置于底板110的水平面111。第一线束发生部120和第二线束发生部130是在第一线束121和第二线束131在被对象物10的作业面11上向垂直于第一方向（图1的±x方向）的第二方向（图1的±y方向）长长地形成地设置。

第一线束发生部120和第二线束发生部130之间的距离、第一线束发生部120和第二线束发生部130与被对象物10相离的距离、第一线束发生部120和第二线束发生部130的设置角度等是可以根据作业装置的种类、设置状态等条件提前决定。

例如，图2的例中，第一线束发生部120和第二线束发生部130是可以考虑激光扫描仪21的焦距，激光扫描仪21从被对象物10相离焦距，激光扫描仪21与被对象物10的作业面11平行时，使照射于被对象物10的第一线束121和第二线束131相一致地提前进行设置。

本发明第一实施例的打标状态测定装置100是可以根据照射于被对象物10的第一线束121和第二线束131的状态决定对被对象物10的作业装置的打标状态。作业装置的打标状态可以包括：显示作业装置从被对象物10相离的距离的打标距离，以及显示作业装置对被对象物10的作业面倾斜程度的打标倾斜度。

作业装置的打标距离取决于第一线束121和第二线束131之间的距离，作业装置的打标倾斜度是取决于第一线束121和第二线束131之间的角度或者第一线束121和第二线束131的长度差。

下面结合图3a至图8说明利用本发明第一实施例的打标状态测定装置100测定作业装置的打标状态的方法。

图3a和图3b是本发明第一实施例的打标状态测定装置测定结果显示作业装置的打标状态准确时的状态的示意图。

图3a中显示对被对象物10的作业装置的打标状态准确时设置于作业装置的打标状态测定装置100的位置，图3b中显示对被对象物10的作业装置的打标状态准确时照射于被对象物10的第一线束121a和第二线束131a的状态。

如图3a和图3b所示，对被对象物10的作业装置的状态准确时，作业装置的打标距离与预定的基准距离（例如，从激光扫描仪21焦距中底板110和被对象物10的作业面11之间距离）一致，作业装置的打标倾斜度与被对象物10的作业面平行（例如，激光扫描仪21和被对象物10的作业面11平行），因此照射于被对象物10的第一线束121a和第二线束131a会精准地一致。

进一步，用户用肉眼检查照射于被对象物10的第一线束121a和第二线束131a的状态的结果，第一线束121a和第二线束131a相互一致时，可以判断作业装置对被对象物10的打标状态精准。

图4a和图4b是本发明第一实施例的打标状态测定装置测定结果显示作业装置的打标距离长于预定的基准距离时的状态的示意图，图5a和图5b是本发明第一实施例的打标状态测定装置测定结果显示作业装置的打标距离短于预定的基准距离时的状态的示意图。

首先，图4a中显示作业装置对被对象物10的打标装置长于预定的基准距离时设置于作业装置上的打标状态测定装置100的位置，图4b中显示对被对象物10的作业装置的打标距离长于预定的基准距离时照射于被对象物10的第一线束121b第二线束131b的状态。

如图4a和图4b所示，对被对象物10的作业装置的打标距离长于预定的基准距离时，照射于被对象物10的第一线束121b和第二线束131b比预定的基准距离相对更长地形成，并相互分离。

用户用肉眼确认照射于被对象物10的第一线束121b和第二线束131b的状态的结果，第一线束121b和第二线束131b比从预定的基准距离相对更长地形成并相离时，可以判断对被对象物10的作业装置的打标距离比预定的基准距离长。

与此相反，图5a中显示对被对象物10的作业装置的打标距离短于预定的基准距离时设置于作业装置上的打标状态测定装置100的位置，图5b中显示对被对象物10的作业装置的打标距离短于预定的基准距离时照射于被对象物10的第一线束121c和第二线束131c的状态。

如图5a和图5b所示，对被对象物10的作业装置的打标距离短于预定的基准距离时，照射于被对象物10的第一线束121c和第二线束131c是比预定的基准距离相对较短地形成并相离。

用户用肉眼确认照射于被对象物10的第一线束121c和第二线束131c的状态的结果，第一线束121c和第二线束131c从预定的基准距离相对较短地形成并相离时，可以判断对被对象物10的作业装置的打标距离比预定的基准距离短。

总之如4a至图5b所示，照射于被对象物10的第一线束121b,121c和第二线束131b,131c相离时，用户可以判断对被对象物10的作业装置的打标准距离不精准。

图6a和图6b是显示本发明第一实施例的打标状态测定装置测定结果作业装置的打标倾斜度偏斜时的一例的示意图，图7a和图7b是显示本发明第一实施例的打标状态测定装置测定结果作业装置的打标倾斜度偏斜时的另一例的示意图。

作为一例，图6a中显示对被对象物10的作业装置的打标倾斜度以第一方向（图1的±x方向）为轴倾斜时设置于作业装置上的打标状态测定装置100的位置，图6b中显示对被对象物10的作业装置的打标倾斜度以第一方向（图1的±x方向）为轴倾斜时照射于被对象物10的第一线束121d和第二线束131d的状态。

如图6a和图6b所示，对被对象物10的作业装置的打标倾斜度以第一方向（图1的±x方向）为轴倾斜时，照射于被对象物10的第一线束121d和第二线束131d相互不平行，以具有既定角度θ的状态分离。

用户用肉眼确认照射于被对象物10的第一线束121d和第二线束131d的状态的结果，第一线束121d和第二线束131d以相互不平行的状态分离时，可以判断对被对象物10的作业装置的打标倾斜度以第一方向（图1的±x方向）为轴倾斜。

另一例是，图7a中显示对被对象物10的作业装置的打标倾斜度以垂直于第一方向（图1的±x方向）的第二方向（图1的±y方向）为轴倾斜时设置于作业装置上的打标状态测定装置100的位置，图7b中显示对被对象物10的作业装置的打标倾斜度以第二方向（图1的±y方向）为轴倾斜时照射于被对象物10的第一线束121e和第二线束131e的状态。

如图7a和图7b所示，对被对象物10的作业装置的打标倾斜度以第二方向（图1的±y方向）为轴倾斜时，照射于被对象物10的第一线束121e和第二线束131e以具有相不同长度（长度差d）的状态相离。

用户用肉眼确认照射于被对象物10的第一线束121e和第二线束131e的状态的结果，第一线束121e和第二线束131e以相互不同长度的状态相离时，可以判断对被对象物10的作业装置的打标倾斜度以第二方向（图1的±y方向）为轴倾斜。

本发明第一实施例的打标状态测定装置100还可以包括：测定照射于被对象物10的第一线束121和第二线束131的状态判断对被对象物10的作业装置的打标状态的打标测定部160。

图8是显示本发明第一实施例的打标测定部设置于打标状态测定装置上的状态的透视图。

如图8所示，打标测定部160被设置于与作业装置（例如：激光加工装置20）邻接的位置，测定照射于被对象物10的第一线束121和第二线束131的状态判断对被对象物10的作业装置的打标状态。就是说，打标测定部160是可以补充用户用肉眼确认第一线束121和第二线束131的状态的过程，从而进一步准确测定第一线束121和第二线束131的状态。

所述打标测定部160是可以使用拍摄第一线束121和第二线束131的状态，通过拍摄的图像判断对被对象物10的作业装置的打标状态的视觉相机（visioncamera）。

图8中图示打标测定部160被设置于激光扫描仪21的例子，但与此相反，也可以设置于底板110的一侧。

如上所述，本发明第一实施例的打标状态测定装置100是利用照射于被对象物10的第一线束121和第二线束131的状态判断对被对象物10的作业装置的打标状态，从而以更简单的结构易于测定对被对象物10的作业装置的打标状态。

下面结合图9至图13b说明本发明第二实施例的打标状态测定装置100的结构。为了说明上的便利，省略对与图1至图8中图示的第一实施例相同的结构的说明，下面仅以不同点为主进行说明。

图9是概略显示本发明第二实施例的打标状态测定装置的透视图。

如图9所示，本发明第二实施例的打标状态测定装置100除了本发明第一实施例的打标状态测定装置100上具备的第一线束发生部120和第二线束发生部130之外，其组成还可以包括第三线束发生部140和第四线束发生部150。

第三线束发生部140是可位于第一线束发生部120和第二线束发生部130之间地被设置于底板110的一侧，可以向被对象物10照射第三线束141。第四线束发生部150是从第三线束发生部140沿着垂直于第一方向的第二方向（图9的+y方向）相离地被设置于底板110的一侧，可以向被对象物10照射第四线束151。

本发明第二实施例的打标状态测定装置100是，根据照射于被对象物10的第一线束121和第二线束131的状态、第三线束141和第四线束151的状态决定对被对象物10的作业装置的打标状态（打标距离和打标倾斜度）。

尤其作业装置的打标距离是根据第一线束121和第二线束131之间的距离或第三线束141和第四线束151之间的距离决定，作业装置的打标倾斜度是根据第一线束121和第二线束131之间的角度、第三线束141和第四线束151之间的角度、第一线束121和第二线束131的长度差或第三线束141和第四线束151的长度差决定。

下面结合图10a至图13b说明本发明第二实施例的利用打标状态测定装置100测定作业装置的打标状态的方法。

图10a和图10b是显示本发明第二实施例的打标状态测定装置测定的结果作业装置的打标状态准确时的状态的示意图。

图10a中显示对被对象物10的作业装置的打标状态准确时设置于作业装置的打标状态测定装置100的位置，图10b中显示对被对象物10的作业装置的打标状态准确时照射于被对象物10的第一线束121a、第二线束131a、第三线束141a和第四线束151a的状态。

如图10a和图10b所示，对被对象物10的作业装置的打标状态准确时，照射于被对象物10的第一线束121a和第二线束131a准确地一致，第三线束141a和第四线束151a准确地一致，因此整体上可以具有“十”字形态。

用户用肉眼确认照射于被对象物10的第一线束121a、第二线束131a、第三线束141a和第四线束151a的状态的结果整体具有“十”字形态时，可以判断对被对象物10的作业装置的打标状态准确。

图11a和图11b是显示本发明第二实施例的打标状态测定装置测定的结果作业装置的打标距离长于预定的基准距离时的状态的示意图，图12a和图12b是显示本发明第二实施例的打标状态测定装置测定结果作来装置的打标距离短于预定的基准距离时的状态的示意图。

首先，图11a中显示对被对象物10的作业装置的打标距离长于预定的基准距离时设置于作业装置上的打标状态测定装置100的位置，图11b中显示对被对象物10的作业装置的打标距离长于预定的基准距离时照射于被对象物10的第一线束121b、第二线束131b、第三线束141b和第四线束151b的状态。

如图11a和图11b所示，对被对象物10的作业装置的打标距离长于预定的基准距离时，照射于被对象物10的第一线束121b、第二线束131b、第三线束141b和第四线束151b是比预定的基准距离相对较长地形成并相离而整体上具有“井”字形态。

用户用肉眼确认照射于被对象物10的第一线束121b、第二线束131b、第三线束141b和第四线束151b的状态的结果，第一线束121b、第二线束131b、第三线束141b和第四线束151b比预定的基准距离相对较长地形成，整体具有“井”字形态时，可以判断对被对象物10的作业装置的打标距离比预定的基准距离长。

与此相反，图12a中显示对被对象物10的作业装置的打标距离短于预定的基准距离时设置于作业装置上的打标状态测定装置100的位置，图12b中显示对被对象物10的作业装置的打标距离短于预定的基准距离时照射于被对象物10的第一线束121b、第二线束131b、第三线束141b和第四线束151b的状态。

如图12a和图12b所示，对被对象物10的作业装置的打标距离短于预定的基准距离时，照射于被对象物10的第一线束121b、第二线束131b、第三线束141b和第四线束151b比预定的基准距离相对较短地形成并相离而整体上具有“井”字形态。

用户用肉眼确认照射于被对象物10的第一线束121b、第二线束131b、第三线束141b和第四线束151b的状态的结果，第一线束121b、第二线束131b、第三线束141b和第四线束151b比预定的基准距离相对较短地形成，整体上具有“井”字形态时，可以判断对被对象物10的作业装置的作业装置的打标距离比预定的基准距离短。

总之如图11a至图12b所示，照射于被对象物10的第一线束121b,121c、第二线束131b,131c、第三线束141b,141c和第四线束151b,151c整体上具有“井”字形态时，用户可以判断对被对象物10的作业装置的打标距离不精准。

图13a和图13b是本发明第二实施例的打标状态测定装置测定结果作业装置的打标倾斜度偏斜时的状态的示意图。

图13a中显示对被对象物10的作业装置的打标倾斜度以第二方向（图1的±y方向）为轴倾斜时设置于作业装置上的打标状态测定装置100的位置，图13b中显示对被对象物10的作业装置的打标倾斜度以第二方向（图1的±y）为轴倾斜时照射于被对象物10的第一线束121d、第二线束131d、第三线束141d和第四线束151d的状态。

如图13a和图13b所示，对被对象物10的作业装置的打标倾斜度以第二方向（图1的±y方向）为轴倾斜时，照射于被对象物10的第一线束121d、第二线束131d、第三线束141d和第四线束151d整体上具有“井”字形态，第三线束141d和第四线束151d互相不平行，以具有既定角度θ的状态相离。

用户用肉眼确认照射于被对象物10的第一线束121d、第二线束131d、第三线束141d和第四线束151d的结果第一线束121d、第二线束131d、第三线束141d和第四线束151d整体上具有“井”字形态，且第一线束121d、第二线束131d、第三线束141d和第四线束151d中的至少一个相互不平行时，可以判断对被对象物10的作业装置的打标倾斜度以第一方向（图1的±x方向）、第二方向（图1的±y方向）中的至少一个为轴倾斜。

另外虽然无图示，但本发明第二实施例的打标状态测定装置100还可以包括：测定照射于被对象物10的第一线束121和第二线束131的状态、第三线束141和第四线束151的状态来判断对被对象物10的作业装置的打标状态的打标测定部（无图示）。所述打标测定部是实际上可以与图8中图示的例子相同地实现。

如上所述，本发明第二实施例的打标状态测定装置100是利用照射于被对象物10的第一线束121、第二线束131、第三线束141和第四线束151的状态判断对被对象物10的作业装置的打标状态，从而以更简单的结构更方便准确地测定对被对象物10的作业装置的打标状态。

本发明中以激光加工装置为作业装置的一例进行了说明，但并不限于此，本发明不仅是激光打标装置、激光焊接装置等激光加工装置20，还可以适用于利用机器人（robot）的加工装置等各种系统。

本说明书和图中公开了本发明的优选实施例，之所以使用特定用语仅仅是为了将本发明的技术内容更加容易理解地说明，并不是对本发明进行限制。本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所述的技术方案进行修改；而这些修改并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例所述技术方案的范围。