一种板材折弯机控制系统的制作方法

本发明涉及板材加工设备控制系统技术领域，尤其涉及了一种板材折弯机控制系统。

背景技术：

板材在加工过程中需要根据实际需求对板材进行折弯。在现有技术中，板材的折弯工序一般为操作工手工压合折弯，非常费时费力，提高了工作人员的劳动强度，在折弯过程中容易伤到手，安全性较低，稳定性较低，维修成本较大。

因此，为了解决上述存在的问题，本发明特提供了一种新的技术方案。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种板材折弯机控制系统。

本发明针对上述技术缺陷所采用的技术方案是：

一种板材折弯机控制系统，包括自动上料模块、输送转接模块、自动折弯模块、良率检测模块、产品输出模块和plc控制器，其中：

所述自动上料模块的现场设备包括主动链轮、传动链与被动链轮，所述传动链通过主动链轮和被动链轮的配合完成板材的自动上料，并传输至输送转接模块；

所述输送转接模块的现场设备包括输送链、机械手和转接工站，所述机械手将输送链上的板材夹持搬运至转接工站，所述转接工站将板材输送至自动折弯模块；

所述自动折弯模块的现场设备包括折弯上模和折弯下模，所述折弯上模和折弯下模完成板材的自动折弯操作，并将加工完成的板材输送至良率检测模块；

所述良率检测模块的现场设备包括自动检测器和校正器，所述自动检测器在产品检测不合格后通过校正器校正，且在产品检测合格后传输至产品输出模块；

所述产品输出模块的现场设备包括输出轨道和支撑梁，折弯检测后的产品被固定在支撑梁上并通过输出轨道定向输出；

所述plc控制器用于每个模块以及现场设备的实时监控和智能管理。

进一步地，所述传动链上设置有若干托架，产品通过托架输送至转接工站，机械手将托架和产品分离转接到自动折弯模块。

进一步地，所述转接工站设置有自动计数器和显示器，所述机械手每动作一次进行自动计数并在显示器上显示。

进一步地，支撑梁可拆卸式安装在输出轨道上。

本发明的有益效果是：本发明采用智能控制的方式对每个模块及其现场设备进行实时监控，能够保证产品加工的一致性，大大提高工作效率和产品品质，可操作性强。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

图1为本发明一种板材折弯机控制系统的结构示意框图。

其中：1、自动上料模块，2、输送转接模块，3、自动折弯模块，4、良率检测模块，5、产品输出模块，6、plc控制器，11、主动链轮，12、传动链，13、被动链轮，21、输送链，22、机械手，23、转接工站，31、折弯上模，32、折弯下模，41、自动检测器，42、校正器，51、输出轨道，52、支撑梁。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明的保护范围的限定。

如图1所示的一种板材折弯机控制系统，包括自动上料模块1、输送转接模块2、自动折弯模块3、良率检测模块4、产品输出模块5和plc控制器6，其中自动上料模块1的现场设备包括主动链轮11、传动链12与被动链轮13，传动链12通过主动链轮11和被动链轮13的配合完成板材的自动上料，并传输至输送转接模块2；输送转接模块2的现场设备包括输送链21、机械手22和转接工站23，机械手22将输送链21上的板材夹持搬运至转接工站23，转接工站23将板材输送至自动折弯模块3；自动折弯模块3的现场设备包括折弯上模31和折弯下模32，折弯上模31和折弯下模32完成板材的自动折弯操作，并将加工完成的板材输送至良率检测模块4；良率检测模块4的现场设备包括自动检测器41和校正器42，自动检测器41在产品检测不合格后通过校正器42校正，且在产品检测合格后传输至产品输出模块5；产品输出模块5的现场设备包括输出轨道51和支撑梁52，折弯检测后的产品被固定在支撑梁52上并通过输出轨道51定向输出；plc控制器6用于每个模块以及现场设备的实时监控和智能管理。

在本实施例中，传动链12上设置有若干托架，产品通过托架输送至转接工站23，机械手22将托架和产品分离转接到自动折弯模块3，便于产品的有序转接，避免若干产品之间存在相互干涉的情况。

在本实施例中，转接工站23设置有自动计数器和显示器，机械手22每动作一次进行自动计数并在显示器上显示，完成对产品数量的自动计数。

在本实施例中，支撑梁52可拆卸式安装在输出轨道51上，操作简单快捷，方便实用。

本发明的有益效果是：本发明采用智能控制的方式对每个模块及其现场设备进行实时监控，能够保证产品加工的一致性，大大提高工作效率和产品品质，可操作性强。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种板材折弯机控制系统，包括自动上料模块的现场设备包括主动链轮、传动链与被动链轮；输送转接模块的现场设备包括输送链、机械手和转接工站；自动折弯模块的现场设备包括折弯上模和折弯下模，折弯上模和折弯下模完成板材的自动折弯操作；良率检测模块的现场设备包括自动检测器和校正器；产品输出模块的现场设备包括输出轨道和支撑梁；PLC控制器用于每个模块以及现场设备的实时监控和智能管理。本发明采用智能控制的方式对每个模块及其现场设备进行实时监控，能够保证产品加工的一致性，大大提高工作效率和产品品质，可操作性强。

技术研发人员：叶娜
受保护的技术使用者：太仓澄天机械有限公司
技术研发日：2017.05.19
技术公布日：2018.12.07