扭轴折弯机控制装置的制造方法

文档序号:8985004阅读:336来源:国知局
扭轴折弯机控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于工业控制领域,具体涉及一种用于控制扭轴折弯机的扭轴折弯机控制装置。
【背景技术】
[0002]折弯机是工业生成中不可缺少的材料加工设备,扭轴折弯机的控制方式与电液同步数控折弯机有很大不同,扭轴折弯机与电液同步数控折弯机主要区别在于折弯滑块两边保证同步的结构不同,扭轴折弯机通过同时连接两油缸活塞刚性轴进行同步,电液同步数控折弯机的电液伺服通过两边的伺服同步阀进行同步。这样,在控制方式上,电液同步数控折弯机的数控系统外部只需连接大电路高电压驱动装置就能够完成所有的控制功能,然而,扭轴折弯机的数控系统仅完成参数计算和电机控制功能,不能实现折弯机特有的动作逻辑,如:快上、快下、慢下、保压和变速等功能,这样扭轴折弯机需要接入外部设备才可完成扭轴折弯机的所有动作逻辑功能。
[0003]现有技术中,通常采用两种方法实现扭轴折弯机的逻辑功能,一种是采用现场可编程控制器(PLC)和时间继电器等外部设备,这样完成逻辑功能;另外一种是完全采用继电器搭建扭轴折弯机动作逻辑,但是,这两种方式的生成成本高并且调试困难。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型是为了解决上述课题而进行的,目的在于提供一种能够控制扭轴折弯机进行逻辑动作,并且成本低、调试简单的扭轴折弯机控制装置。
[0005]本实用新型提供了一种扭轴折弯机控制装置,根据操作员输入的输入信号对扭轴折弯机的逻辑功能进行控制,其特征在于,包括:选择部,用于选择并输出对应输入信号的逻辑功能信号;隔离转换部,包含:用于对输入信号进行隔离的隔离单元、与隔离单元相连接用于将隔离后的输入信号转换得到电平信号的转换单元;控制部,与转换单元和选择部相连接,用于根据电平信号和逻辑功能信号输出控制信号;以及驱动部,与控制部相连接,根据控制信号输出让扭轴折弯机执行逻辑功能的逻辑命令。
[0006]在本实用新型提供的扭轴折弯机控制装置中,也可以具有这样的特征:其中,输入信号是低压电平信号或高压24V信号。
[0007]在本实用新型提供的扭轴折弯机控制装置中,还可以具有这样的特征:其中,控制部是通过VHDL语言进行编写的逻辑阵列CPLD。
[0008]在本实用新型提供的扭轴折弯机控制装置中,还可以具有这样的特征:其中,选择部是旋转拨码器。
[0009]在本实用新型提供的扭轴折弯机控制装置中,还可以具有这样的特征:显示部,与旋转拨码器相连接,用于显示旋转拨码器上的编号。
[0010]在本实用新型提供的扭轴折弯机控制装置中,还可以具有这样的特征:过压保护部,与隔离单元和驱动部相连接,用于对隔离单元和驱动部进行过压保护。
[0011]实用新型的作用与效果
[0012]根据本实用新型所涉及的扭轴折弯机控制装置,因为隔离单元对输入信号进行检测和隔离,然后,转换单元将输入信号进行转换得到电平信号,而且,通过选择部选择并输出与输入信号对应的逻辑功能信号,控制部根据电平信号和逻辑功能信号输出控制信号,驱动部根据控制信号输出逻辑命令,扭轴折弯机根据逻辑命令执行逻辑功能,因此,本实用新型的扭轴折弯机控制装置能够能够控制扭轴折弯机进行逻辑动作,并且具有成本低、调试简单的优点。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型的实施例中扭轴折弯机控制装置的结构框图;
[0014]图2是本实用新型的实施例中隔离单元的示意图;
[0015]图3是本实用新型的实施例中转换单元的示意图;
[0016]图4是本实用新型的实施例中选择部的示意图;
[0017]图5是本实用新型的实施例中控制部的示意图;
[0018]图6是本实用新型的实施例中输出隔离单元的示意图;
[0019]图7是本实用新型的实施例中输出电平驱动单元的示意图;以及
[0020]图8是本实用新型的实施例中过压保护部的示意图。
【具体实施方式】
[0021]为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,以下实施例结合附图对本实用新型的扭轴折弯机控制装置作具体阐述。
[0022]图1是本实用新型的实施例中扭轴折弯机控制装置的结构框图。
[0023]如图1所示,在本实施例中,扭轴折弯机控制装置100用于控制扭轴折弯机200的逻辑功能(如:快上、快下、慢下、保压和变速等逻辑功能),扭轴折弯机控制装置100用于替代高成本的PLC和继电器搭建的控制逻辑实现方法,并且采用通用的行列扫描式键盘的编码格式和接口,所以可以替换传统的机械接触式扫描键盘而且不用附加其它设备,便于推广应用。扭轴折弯机控制装置100包含:隔离转换部10、选择部20、控制部30、驱动部40、显示部50和过压保护部60。
[0024]在操作人员需要对扭轴折弯机200进行逻辑控制时,操作人员通过扭轴折弯机200输入输入信号,隔离转换部10包含:隔离单元11和转换单元12。
[0025]图2是本实用新型的实施例中隔离单元的示意图。
[0026]如图2所示,隔离单元11对输入信号进行自动检测,并且进行电气隔离。
[0027]图3是本实用新型的实施例中转换单元的示意图。
[0028]如图3所示,转换单元12对输入信号进行电平转换,并得到控制部30所需的电平信号。输入信号可以是低压TTL电平或高压的24V的控制信号。
[0029]图4是本实用新型的实施例中选择部的示意图。
[0030]如图4所示,选择部20用于选择与输入信号对应的逻辑功能位同时输出对应的逻辑功能信号,在本实施例中,选择部20采用旋转拨码器实现选择功能,操作人员根据需要通过拨动旋转拨码器进行逻辑功能的切换。
[0031]图5是本实用新型的实施例中控制部的示意图。
[0032]如图2所示,控制部30与转换单元12和选择部20相连接,控制部30用于根据操作者的需要一次编辑用于控制扭轴折弯机的多个动作逻辑功能,并且根据电平信号和已选择的逻辑功能信号输出控制信号。在本实施例中,控制部30采用现场可编程逻辑阵列CPLD,通过现场可编程逻辑阵列CPLD的通信接口 JATG接口下载程序,该程序通过VHDL语言编写得到。转换单元12与控制部30的CPLD_IN1?CPLD_IN24端口相连接。选择部20与CPU的Tl?T12端口相连接。
[0033]驱动部40与控制部30相连接。驱动部40包含:输出隔离单元41和输出电平驱动单元42。
[0034]图6是本实用新型的实施例中输出隔离单元的示意图。
[0035]如图6所示,输出隔离单元41对控制部30输出的控制信号进行电气隔离。
[0036]图7是本实用新型的实施例中输出电平驱动单元的示意图。
[0037]如图7所示,输出电平驱动单元42与输出隔离单元41相连接,并根据控制信号输出用于驱动扭轴折弯机200运行的逻辑命令,然后,扭轴折弯机200根据逻辑命令执行逻辑功能,输出隔离单元41与控制部30中的引脚CPLD_0UT1?CPLD_0UT相连接。
[0038]显示部50与旋转拨码器相连接,用于显示旋转拨码器上被选择的功能编号。
[0039]图8是本实用新型的实施例中过压保护部的示意图
[0040]如图8所示,过压保护部60与隔离单元11和输出电平驱动单元42相连接,过压保护部60用于对隔离单元11和输出电平驱动单元42进行过压保护。
[0041]在本实施例中,扭轴折弯机控制装置100的具体工作流程如下:
[0042]首先,操作人员通过扭轴折弯机200输入输入信号,拨动旋转拨码器选择对应的逻辑功能位并输出逻辑功能信号,操作人员根据显示部50读出此时的逻辑功能;然后,隔离单元11对输入信号进行检测和隔离,然后转换单元12将输入信号转换得到控制部30所需的电平信号;然后,控制部30根据电平信号和逻辑功能信号输出控制信号;最后,驱动部40根据控制信号输出用于使扭轴折弯机200运行的逻辑命令,这样,扭轴折弯机200根据逻辑命令执行对应逻辑功能。
[0043]实施例的作用与效果
[0044]根据本实施例所涉及的扭轴折弯机控制装置,因为隔离单元对输入信号进行检测和隔离,然后,转换单元将输入信号进行转换得到电平信号,而且,通过选择部选择并输出与输入信号对应的逻辑功能信号,控制部根据电平信号和逻辑功能信号输出控制信号,驱动部根据控制信号输出逻辑命令,扭轴折弯机根据逻辑命令执行逻辑功能,因此,本实施例的扭轴折弯机控制装置能够能够控制扭轴折弯机进行逻辑动作,并且具有成本低、调试简单的优点。
[0045]在本实施例中,由于选择部采用旋转拨码器,因此,本实施例是非接触式按键,可以有效减少由于使用不当或者加工工艺原因引起的键盘损坏。
[0046]上述实施方式为本实用新型的优选案例,并不用来限制本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种扭轴折弯机控制装置,根据操作员输入的输入信号对扭轴折弯机的逻辑功能进行控制,其特征在于,包括: 选择部,用于选择并输出对应所述输入信号的逻辑功能信号; 隔离转换部,包含:用于对所述输入信号进行隔离的隔离单元、与所述隔离单元相连接用于将隔离后的所述输入信号转换得到电平信号的转换单元; 控制部,与所述转换单元和所述选择部相连接,用于根据所述电平信号和所述逻辑功能信号输出控制信号;以及 驱动部,与所述控制部相连接,根据所述控制信号输出让所述扭轴折弯机执行所述逻辑功能的逻辑命令。2.根据权利要求1所述的扭轴折弯机控制装置,其特征在于: 其中,所述输入信号是低压电平信号或高压24V信号。3.根据权利要求1所述的扭轴折弯机控制装置,其特征在于: 其中,所述控制部是通过VHDL语言进行编写的逻辑阵列CPLD。4.根据权利要求1所述的扭轴折弯机控制装置,其特征在于: 其中,所述选择部是旋转拨码器。5.根据权利要求4所述的扭轴折弯机控制装置,其特征在于,还包括: 显示部,与所述旋转拨码器相连接,用于显示所述旋转拨码器上的编号。6.根据权利要求1所述的扭轴折弯机控制装置,其特征在于,还包括: 过压保护部,与所述隔离单元和驱动部相连接,用于对所述隔离单元和所述驱动部进行过压保护。
【专利摘要】本实用新型提供了一种扭轴折弯机控制装置,根据操作员输入的输入信号对扭轴折弯机的逻辑功能进行控制,其特征在于,包括:选择部,用于选择并输出对应输入信号的逻辑功能信号;隔离转换部,包含:用于对输入信号进行隔离的隔离单元、与隔离单元相连接用于将隔离后的输入信号转换得到电平信号的转换单元;控制部,与转换单元和选择部相连接,用于根据电平信号和逻辑功能信号输出控制信号;以及驱动部,与控制部相连接,根据控制信号输出让扭轴折弯机执行逻辑功能的逻辑命令。
【IPC分类】B30B15/26, B21D11/00, B21D55/00
【公开号】CN204638819
【申请号】CN201520363091
【发明人】不公告发明人
【申请人】上海恺希机器人有限公司
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年5月29日
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