一种扭轴折弯机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种扭轴折弯机。
【背景技术】
[0002]扭轴折弯机采用扭轴结构来确保上模两油缸的同步工作，扭轴结构用于强制上模与两个油缸同步运动，使上模与下模在工作过程中保持平行，现有技术的扭轴折弯机只采用一个伺服电机，通过连杆机构同时带动两个油缸上的油泵，由于两个油缸相距较远，采用连杆机构来同步两个油缸上的油泵，通常需要很大的的力矩，因此，需要采用较大功率的伺服电机，增加了成本。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型提供了一种扭轴折弯机，解决现有的扭轴折弯机需要采用较大功率的伺服电机导致成本高的技术问题。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案:
[0005]一种扭轴折弯机，包括机架、滑块以及设在机架和滑块上的扭轴同步装置和液压驱动系统，所述扭轴同步装置包括设在机架上的两个扭轴座、两端分别和两个扭轴座连接的扭轴以及设在滑块上的两个摆臂机构，所述摆臂机构包括固定座、连接板和摆臂，固定座的下端和滑块固定连接，固定座的上端和连接板的一端活动连接，连接板的另一端和摆臂的一端活动连接，摆臂的另一端和扭轴固定连接，所述液压驱动系统包括设在机架两侧的油缸、分别与两个油缸连接的两个油泵以及分别驱动两个油泵的驱动装置，两个油缸的活塞杆分别和滑块相连，两个油泵的出油口分别连通两个油缸的进油口，两个油泵的转动轴上分别设有第一传动轮，所述驱动装置包括设在机架两侧的伺服电机，两个伺服电机的输出轴上分别设有第二传动轮，两个第一传动轮和两个第二传动轮分别通过同步带传动，两个伺服电机和控制模块相连，控制模块控制两个伺服电机的输出轴同步运转。
[0006]作为优选的技术方案，所述油缸的活塞杆和滑块之间设有固定板，所述固定板分别与油缸的活塞杆以及滑块固定连接。
[0007]作为优选的技术方案，所述机架和滑块之间设有两个导轨机构，两个导轨机构分布于机架和滑块的两侧，所述导轨机构包括设在机架上的导轨和设在滑块上的导块，所述导块上设有导槽，所述导轨滑动于导槽中。
[0008]进一步的优选方案，所述导块包括与滑块固定连接的固定块以及与固定块固定连接的两块夹块，两块夹块和固定块构成导槽，所述固定块的两侧分别设有调节块，调节块的一端和固定板固定连接，调节块的另一端和夹块通过调节螺栓螺纹连接。
[0009]本实用新型的有益效果为:
[0010]本实用新型与现有的扭轴折弯机相比，省去了同步两个油缸上的油泵的连杆机构，采用两个电机分别控制两个油缸上的油泵，通过控制模块的控制实现两个电机的输出轴同步运转，从而使两个油缸同步运动，两个电机只需要输出与油泵相匹配的功率，减小了折弯机的总功率，降低了能耗和成本；而设置扭轴同步装置，进一步提高了滑块工进的同步性。
【附图说明】
[0011]以下结合附图和【具体实施方式】对本实用新型进行进一步描述:
[0012]图1是本实用新型一种扭轴折弯机的一种视角的立体图；
[0013]图2是本实用新型一种扭轴折弯机的另一种视角的立体图；
[0014]图3是图2中A区域的局部放大图。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】作详细说明。
[0016]如图1所示，一种扭轴折弯机，包括机架1、滑块3以及设在机架I和滑块3上的扭轴同步装置6和液压驱动系统，机架I上设有立板2，立板2的上部设有下模402，滑块3的下端设有上模401，扭轴同步装置6包括设在机架上的两个扭轴座601、两端分别和两个扭轴座601连接的扭轴602以及设在滑块3上的两个摆臂机构603，两个扭轴座601通过螺栓固定在机架I上，摆臂机构603包括固定座6031、连接板6032和摆臂6033，固定座6031的下端和滑块3固定连接，滑块3上设有两块安装面302，两块安装面302位于同一水平面，两个固定座6031的下端面分别固定在两块安装面302上，固定座6031的上端和连接板6032的一端活动连接，连接板6032的另一端和摆臂6033的一端活动连接，摆臂6033的另一端和扭轴602固定连接，两个摆臂机构603分布在滑块3的两侧，当滑块上下移动时，两个摆臂机构603分别带动扭轴602旋转，扭轴602为刚性轴，通过扭轴602的抗扭性能同步两个摆臂机构603的摆动，使两块安装面302在滑块3上下滑动过程中保持平行，从而使上模401和下模402保持平行。
[0017]液压驱动系统包括设在机架I两侧的油缸5、分别与两个油缸5连接的两个油泵7以及分别驱动两个油泵7的驱动装置，两个油缸5通过螺栓固定在机架I上，两个油缸5的活塞杆分别和滑块3相连，滑块3上设有两块安装面301，两块安装面301位于同一水平面，两个油缸5的活塞杆的下端面分别固定在两块安装面301上，机架I包括两块侧板101，立板2和侧板101的前端相连，两个油缸5分别固定在两块侧板101的前端，两个油泵7的出油口分别连通两个油缸5的进油口，两个油泵7的转动轴上分别设有第一传动轮701，驱动装置包括设在机架I两侧的伺服电机8，两个伺服电机8的输出轴上分别设有第二传动轮801，两个第一传动轮701和两个第二传动轮801分别通过同步带传动，两个伺服电机8和控制模块相连，控制模块控制两个伺服电机的输出轴同步运转，控制模块为PLC模块，控制模块集成在控制面板102中，两个伺服电机8型号相同，两个油泵7的型号也相同，两个油泵7转动轴上的第一传动轮701尺寸相同，两个伺服电机8输出轴上的第二传动轮801尺寸也相同，控制模块分别向两个伺服电机发出相同的脉冲信号控制两个伺服电机8同步运转，从而使两个油泵7分别对两个油缸5输入等量的液压油，两个油缸5的活塞杆同步伸出并且输出相同的液压力，使两块安装面301在滑块3下滑过程中保持平行，从而确保了安装在滑块3上的上模401在向下运动过程中不会倾斜。
[0018]如图2和图3所示，机架I和滑块3之间设有两个导轨机构9，两个导轨机构9分布于机架I和滑块3的两侧，导轨机构9包括设在机架I上的导轨901和设在滑块上的导块902，导块902上设有导槽902a，导轨901滑动于导槽902a中，导轨901和导槽902a采用燕尾形结构，通过导轨901和导槽902a的配合，使滑块3的滑动更加稳定。
[0019]导块902包括与滑块3固定连接的固定块9021以及与固定块9021固定连接的两块夹块9022，两块夹块9022和固定块9021构成导槽902a，固定块9021的两侧分别设有调节块903，调节块903的一端和固定板9021固定连接，调节块903的另一端和夹块9022通过调节螺栓螺纹连接，通过调节调节块903上的调节螺栓能够使两个夹块9022发生轻微变形，从而调节导槽902a大小，调节控制导轨901和导槽902a的配合，使滑块3上下滑动时保持垂直。
[0020]油缸5的活塞杆和滑块3之间设有垫板3a，垫板3a分别与油缸5的活塞杆以及滑块3通过螺栓固定连接，由于滑块3制造工艺的限制，油缸5的活塞杆和滑块3接触会有间隙，在上模下压与下模时，使上模产生一个微小的夹角，影响折弯精度，通过设置垫板3a，能够消除油缸5的活塞杆与垫板3a的间隙，同时也便于油缸5的活塞杆和滑块3连接。
[0021]以上就本实用新型较佳的实施例做了说明，但不能理解为是对权力要求的限制。本实用新型不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，本领域技术人员可以根据本实用新型作出各种改变和变形，只要不脱离本实用新型的精神，均属于本实用新型所附权利要求所定义的范围。
【主权项】
1.一种扭轴折弯机，包括机架、滑块以及设在机架和滑块上的扭轴同步装置和液压驱动系统，其特征在于:所述扭轴同步装置包括设在机架上的两个扭轴座、两端分别和两个扭轴座连接的扭轴以及设在滑块上的两个摆臂机构，所述摆臂机构包括固定座、连接板和摆臂，固定座的下端和滑块固定连接，固定座的上端和连接板的一端活动连接，连接板的另一端和摆臂的一端活动连接，摆臂的另一端和扭轴固定连接，所述液压驱动系统包括设在机架两侧的油缸、分别与两个油缸连接的两个油泵以及分别驱动两个油泵的驱动装置，两个油缸的活塞杆分别和滑块相连，两个油泵的出油口分别连通两个油缸的进油口，两个油泵的转动轴上分别设有第一传动轮，所述驱动装置包括设在机架两侧的伺服电机，两个伺服电机的输出轴上分别设有第二传动轮，两个第一传动轮和两个第二传动轮分别通过同步带传动，两个伺服电机和控制模块相连，控制模块控制两个伺服电机的输出轴同步运转。2.根据权利要求1所述的一种扭轴折弯机，其特征在于:所述油缸的活塞杆和滑块之间设有固定板，所述固定板分别与油缸的活塞杆以及滑块固定连接。3.根据权利要求1所述的一种扭轴折弯机，其特征在于:所述机架和滑块之间设有两个导轨机构，两个导轨机构分布于机架和滑块的两侧，所述导轨机构包括设在机架上的导轨和设在滑块上的导块，所述导块上设有导槽，所述导轨滑动于导槽中。4.根据权利要求3所述的一种扭轴折弯机，其特征在于:所述导块包括与滑块固定连接的固定块以及与固定块固定连接的两块夹块，两块夹块和固定块构成导槽，所述固定块的两侧分别设有调节块，调节块的一端和固定板固定连接，调节块的另一端和夹块通过调节螺栓螺纹连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种扭轴折弯机，解决了现有的扭轴折弯机需要采用较大功率的伺服电机导致成本高的技术问题，本实用新型一种扭轴折弯机，包括机架、滑块以及设在机架和滑块上的扭轴同步装置和液压驱动系统，所述扭轴同步装置包括设在机架上的两个扭轴座、两端分别和两个扭轴座连接的扭轴以及设在滑块上的两个摆臂机构，所述摆臂机构包括固定座、连接板和摆臂，固定座的下端和滑块固定连接，固定座的上端和连接板的一端活动连接，连接板的另一端和摆臂的一端活动连接，摆臂的另一端和扭轴固定连接，所述液压驱动系统包括设在机架两侧的油缸、分别与两个油缸连接的两个油泵以及分别驱动两个油泵的驱动装置，两个油缸的活塞杆分别和滑块相连。
【IPC分类】B21D5/06
【公开号】CN204700092
【申请号】CN201520468026
【发明人】闫小军, 乌海东, 蔡朝晖, 其他发明人请求不公开姓名
【申请人】绍兴市安雅信自动化技术有限公司
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年6月29日