双向不等速间歇转动的驱动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机械传动装置。
【背景技术】
[0002]现有各种实现间歇转动的机械传动装置中主动轮与被动轮之间不能直接实现双向不等速的运动传递。例如，主动轮盘上设有一个竖立的拨杆，被动齿轮上的齿槽可与主动轮盘上的拨杆啮合；主动轮盘每顺时针转动一圈，其拨杆推动被动齿轮逆时针转过一个齿的转角；反之，主动轮盘每逆时针转动一圈，其拨杆推动被动齿轮顺时针转过一个齿的转角。为了实现双向不等速间歇转动，比如主动轮盘以某一角速度每顺时针转动一圈，被动齿轮逆时针转过一个齿的转角；而主动轮盘按相同的角速度每逆时针转动一圈，被动齿轮顺时针转过两个齿的转角；即被动齿轮顺时针转动的角速度是逆时针转动角速度的两倍。这就需要为被动齿轮配备两个转速绝对值相同的主动轮盘，其中第一个主动轮盘上设置一个竖立的拨杆，第二个主动轮盘上设置两个竖立的拨杆；另外还需要配备一个选择机构，当需要被动齿轮逆时针转动时，该选择机构使第一个主动轮盘的拨杆与被动齿轮啮合，而第二个主动轮盘上的拨杆不能与被动齿轮啮合，第一个主动轮盘每顺时针转动一圈，被动齿轮逆时针转过一个齿的转角；当需要被动齿轮顺时针转动时，该选择机构使第一个主动轮盘的拨杆不能与被动齿轮啮合，而第二个主动轮盘上的两个拨杆都可以与被动齿轮啮合，第二个主动轮盘每逆时针转动一圈，被动齿轮就可以顺时针转过两个齿的转角。
[0003]显然，这种双向不等速间歇转动的机构零部件数量多，操控复杂，不能满足当前机械传动操作简单化的潮流需求。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型旨在提供一种双向不等速间歇转动的驱动装置，它的主动轮与被动轮之间可以直接实现双向不等速的运动传递，传动操作简单。
[0005]本实用新型的技术方案是:双向不等速间歇转动的驱动装置，它有一个主动轮盘和一个被动齿轮，该主动轮盘为水平设置的扁圆盘，它的外周面上开有水平设置的左倾舱孔和水平设置的右倾舱孔，左倾舱孔的轴线相对该主动轮盘外周面上与该轴线相交的径向线向左偏斜，右倾舱孔的轴线相对该主动轮盘外周面上与该轴线相交的径向线向右偏斜，主动轮盘上左倾舱孔的数量与右倾舱孔的数量不相等；每个左倾舱孔和每个右倾舱孔中分别安装相同大小的弹簧和滚珠，该弹簧的一端抵靠所在舱孔的底面，该弹簧的另一端向外顶推该滚珠；每个左倾舱孔和每个右倾舱孔的孔口最远离该舱孔底面的地方设有可阻挡对应滚珠的向内凸起的凸点；该被动齿轮的齿槽为半圆槽，该齿槽的半径略小于该滚珠的半径，该主动轮盘上所有左倾舱孔和所有右倾舱孔中的滚珠均可与该被动齿轮上的齿槽相啮入口 ο
[0006]本实用新型采用以上的结构，若主动轮盘按顺时针方向旋转，则左倾舱孔中的滚珠向内压缩该舱孔中的弹簧并缩入该舱孔内，不起作用；而此时，右倾舱孔中的滚珠不会退缩，能推动被动齿轮的输出轴做出逆时针方向一个齿间距的旋转。若主动轮盘按逆时针方向旋转，则左倾舱孔中的滚珠不会向内压缩该舱孔中的弹簧而是推动被动齿轮上与之啮合的齿牙作顺时针运动，直至被动齿轮的输出轴顺时针转过一个齿间距的转角；而此时，右倾舱孔中的滚珠会向内压缩该舱孔中的弹簧并缩入该舱孔内，不起作用。由于主动轮盘上左倾舱孔的数量与右倾舱孔的数量不相等，主动轮盘以同一转速作顺时针旋转和逆时针旋转时，主动轮盘左倾舱孔中的滚珠使被动齿轮输出轴顺时针间歇转动的角速度绝对值与主动轮盘右倾舱孔中的滚珠使被动齿轮逆时针间歇转动的角速度绝对值就不相等。本实用新型在使用时，只需改变主动轮盘的旋转方向，就可以实现被动齿轮双向不等速间歇转动，且传动操作非常简单。再者，本实用新型在左倾舱孔和右倾舱孔的孔口上最远离该舱孔底面的地方设有可阻挡滚珠的向内凸起的凸点，可以有效的防止该舱孔中的滚珠脱落。确保了本实用新型运行稳定和可靠。
[0007]在优选的实施结构中:所述主动轮盘分解为上、下两个圆盘体，其中下圆盘体中央设有向上伸出的驱动轴，上圆盘体中央设有驱动轴孔；所述主动轮盘上的各个左倾舱孔分解为下圆盘体上表面相应的左倾下斜槽和上圆盘体下表面相应的左倾上斜槽，所述主动轮盘上的各个右倾舱孔分解为下圆盘体上表面相应的右倾下斜槽和上圆盘体下表面相应的右倾上斜槽；下圆盘体上均布多个螺孔，上圆盘体上对应下圆盘体上的各个螺孔设有相应的螺钉过孔；上圆盘体扣在下圆盘体上，下圆盘体上的驱动轴穿过上圆盘体的驱动轴孔向上伸出；多个螺钉分别穿过上圆盘体上对应的螺钉过孔锁紧在下圆盘体上相应的螺孔中，将上圆盘体与下圆盘体连接成一个整体；下圆盘体上每个左倾下斜槽与上圆盘体上对应左倾上斜槽对接成相应的左倾舱孔，下圆盘体上每个右倾下斜槽与上圆盘体上对应右倾上斜槽对接成相应的右倾舱孔。
[0008]采用上述上、下圆盘体对接的方式构建主动轮盘，实质上是为了将左倾舱孔和右倾舱孔分为上、下两半来处理，便于用立铣刀在主动轮盘上加工出孔口带有可阻挡滚珠的向内凸起的凸点的左倾舱孔和右倾舱孔。
[0009]进而:所述下圆盘体的厚度大于所述上圆盘体的厚度；所述下圆盘体上的各个左倾下斜槽的深度均大于所述上圆盘体下表面对应左倾上斜槽的深度，所述下圆盘体上表面各个右倾下斜槽的深度均大于所述上圆盘体下表面对应右倾上斜槽的深度。
[0010]这样做的技术效果是:在装配时在下圆盘体的各个左倾下斜槽和各个右倾下斜槽中安放弹簧和滚珠时，弹簧和滚珠都不易脱落。有利于提高安放弹簧和滚珠的工作效率。
[0011]特别是:所述左倾舱孔的轴线与在该主动轮盘外周面上与该轴线相交的径向线之间的夹角大于或等于75° ;所述右倾舱孔的轴线与在该主动轮盘外周面上与该轴线相交的径向线之间的夹角大于或等于75°。
[0012]这样一来，位于左倾舱孔或右倾舱孔的孔口处的滚珠与被动齿轮上与之啮合的齿槽两侧的齿牙会形成下述的相互关系:该齿槽一侧的齿牙与该滚珠的啮合点靠近该舱孔的轴线，该齿槽另一侧的齿牙与该滚珠的啮合点处在与该舱孔的轴线近似垂直的某一连线上。
[0013]主动轮盘按顺时针方向旋转时:左倾舱孔中的滚珠向后顶推被动齿轮上与之啮合的齿槽后方的齿牙，由于该齿牙的受力线大致与该左倾舱孔的轴线重合，使得该左倾舱孔中的滚珠可以顺畅地向内压缩该左倾舱孔中的弹簧并缩入该左倾舱孔内；而右倾舱孔中的滚珠向后顶推被动齿轮上该齿槽后方的齿牙，由于齿牙的受力线大致与该右倾舱孔的轴线垂直，使得该右倾舱孔的孔口处的滚珠不会向内压缩该右倾舱孔中的弹簧而是以高效率推动被动齿轮的该齿牙作逆时针运动。
[0014]主动轮盘按逆时针方向旋转时:左倾舱孔中的滚珠向前顶推被动齿轮上与之啮合的齿槽前方的齿牙，由于该齿牙的受力线大致与该左倾舱孔的轴线垂直，使得该左倾舱孔的孔口处的滚珠不会向内压缩该左倾舱孔中的弹簧而是高效推动被动齿轮的该齿牙作顺时针运动；右倾舱孔中的滚珠向前顶推被动齿轮上与之啮合的齿槽前方的齿牙，由于该齿牙的受力线大致与该右倾舱孔的轴线重合，使得该右倾舱孔中的滚珠可以顺畅地向内压缩该右倾舱孔中的弹簧并缩入该右倾舱孔内。
[0015]所以，按照上述参数在主动轮盘上设置左倾舱孔和右倾舱孔，可以提高滚珠对被动齿轮的驱动效率。
[0016]本实用新型双向不等速间歇转动的驱动装置，主动轮盘上采用在不同方向旋转时可作出相应内缩动作的两组反向设置的左倾舱孔和右倾舱孔中的滚珠与被动齿轮的半圆齿槽啮合，通过左倾舱孔与右倾舱孔数量的比值确定主动轮盘不同转向时被动齿轮间歇转动角速度的比值，这种独特的设计思想导致本实用新型具有结构简单、紧凑，操