16、18。
[0035]图6和图7不出主动轮盘I上第二左倾舱孔中的滚珠16与被动齿轮2上一个齿槽21啮合时的情况。若主动轮盘I的驱动轴111按顺时针方向旋转，则滚珠16向后(图面的上方)顶推被动齿轮2上该齿槽21后方的齿牙212，齿牙212的运动阻力使第二左倾舱孔中的滚珠16不能继续随主动轮盘I作顺时针运动并向内压缩第二左倾舱孔中的弹簧15，直至该滚珠16缩入下圆盘体11的上端面112的第二左倾下斜槽1122所表示的第二左倾舱孔内。主动轮盘I上的第二左倾舱孔中的滚珠16不能推动被动齿轮2做逆时针方向的旋转。同理，主动轮盘I的驱动轴111按顺时针方向旋转时，位于第一左倾舱孔中的滚珠14也不能推动被动齿轮2做逆时针方向的旋转。
[0036]反之，若主动轮盘I的驱动轴111按逆时针方向旋转，则第二左倾舱孔中的滚珠16向前(图面的下方)顶推被动齿轮2上该齿槽21前方的齿牙211，齿牙211的运动阻力经滚珠16传递到第二左倾舱孔的孔壁上，第二左倾舱孔中的滚珠16不会向内压缩第二左倾舱孔中的弹簧15而是继续随主动轮盘I作逆时针运动，推动被动齿轮2的齿牙211作顺时针运动，直至第二左倾舱孔中的滚珠16与这个齿槽21脱离啮合关系，被动齿轮2的输出轴22顺时针转过一个齿间距的转角。同理，主动轮盘I的驱动轴111按逆时针方向旋转时，位于第一左倾舱孔中的滚珠14也能推动被动齿轮2的输出轴22按照顺时针方向转过一个齿间距的转角。主动轮盘I按逆时针方向旋转一周，被动齿轮2的输出轴22顺时针转过两个齿间距的转角。
[0037]图8和图9示出主动轮盘I上右倾舱孔中的滚珠18与被动齿轮2上一个齿槽21啮合时的情况。若主动轮盘I的驱动轴111按逆时针方向旋转，则右倾舱孔中的滚珠18向前(图面的下方)顶推被动齿轮2上该齿槽21前方的齿牙211，齿牙211的运动阻力使右倾舱孔中的滚珠18不能继续随主动轮盘I作逆时针运动并向内压缩右倾舱孔中的弹簧17，直至该滚珠18缩入下圆盘体11的上端面112的右倾下斜槽1123所表示的右倾舱孔内。主动轮盘I上右倾舱孔中的滚珠18不能推动被动齿轮2做顺时针方向的旋转。
[0038]反之，若主动轮盘I的驱动轴111按顺时针方向旋转，则右倾舱孔中的滚珠18向后(图面的上方)顶推被动齿轮2上该齿槽21后方的齿牙212，齿牙212的运动阻力经该滚珠18传递到右倾舱孔的孔壁上，该滚珠18不会向内压缩右倾舱孔中的弹簧17而是继续随主动轮盘I作顺时针运动，推动被动齿轮2的齿牙212作逆时针运动，直至该滚珠18与这个齿槽21脱离啮合关系，被动齿轮2的输出轴22逆时针转过一个齿间距的转角。主动轮盘I按顺时针方向旋转一周，被动齿轮2的输出轴22逆时针转过一个齿间距的转角。
[0039]通过以上分析，可以得到结论:主动轮盘I以同一转速作旋转时，主动轮盘I逆时针旋转使被动齿轮2的输出轴22顺时针间歇转动的角速度绝对值是主动轮盘I顺时针旋转使被动齿轮2的输出轴22逆时针间歇转动的角速度绝对值的两倍。
[0040]适当地在主动轮盘I上增加左倾舱孔，并在这些新设置的左倾舱孔中安装上述的滚珠和弹簧，就可以改变主动轮盘I逆时针旋转使被动齿轮2的输出轴22顺时针间歇转动的角速度绝对值与主动轮盘I顺时针旋转使被动齿轮2的输出轴22逆时针间歇转动的角速度绝对值的比值。
[0041]同理，适当地在主动轮盘I上增加右倾舱孔的数量，并在这些新设置的右倾舱孔中安装上述的滚珠和弹簧，只要主动轮盘I上左倾舱孔的数量与右倾舱孔的数量不相等，也可以改变主动轮盘I逆时针旋转使被动齿轮2的输出轴22顺时针间歇转动的角速度绝对值与主动轮盘I顺时针旋转使被动齿轮2的输出轴22逆时针间歇转动的角速度绝对值的比值。
[0042]本实用新型只需改变主动轮盘I的旋转方向，就可以实现被动齿轮2输出轴22双向不等速间歇转动。
[0043]以上所述，仅为本实用新型较佳实施例，不以此限定本实用新型实施的范围，依本实用新型的技术方案及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应属于本实用新型涵盖的范围。
【主权项】
1.双向不等速间歇转动的驱动装置，有一个主动轮盘和一个被动齿轮，其特征在于:该主动轮盘为水平设置的扁圆盘，它的外周面上开有水平设置的左倾舱孔和水平设置的右倾舱孔，左倾舱孔的轴线相对该主动轮盘外周面上与该轴线相交的径向线向左偏斜，右倾舱孔的轴线相对该主动轮盘外周面上与该轴线相交的径向线向右偏斜，主动轮盘上左倾舱孔的数量与右倾舱孔的数量不相等；每个左倾舱孔和每个右倾舱孔中分别安装相同大小的弹簧和滚珠，该弹簧的一端抵靠所在舱孔的底面，该弹簧的另一端向外顶推该滚珠；每个左倾舱孔和每个右倾舱孔的孔口最远离该舱孔底面的地方设有可阻挡对应滚珠的向内凸起的凸点；该被动齿轮的齿槽为半圆槽，该齿槽的半径略小于该滚珠的半径，该主动轮盘上所有左倾舱孔和所有右倾舱孔中的滚珠均可与该被动齿轮上的齿槽相啮合。2.根据权利要求1所述的双向不等速间歇转动的驱动装置，其特征在于:所述主动轮盘分解为上、下两个圆盘体，其中下圆盘体中央设有向上伸出的驱动轴，上圆盘体中央设有驱动轴孔；所述主动轮盘上的各个左倾舱孔分解为下圆盘体上表面相应的左倾下斜槽和上圆盘体下表面相应的左倾上斜槽，所述主动轮盘上的各个右倾舱孔分解为下圆盘体上表面相应的右倾下斜槽和上圆盘体下表面相应的右倾上斜槽；下圆盘体上均布多个螺孔，上圆盘体上对应下圆盘体上的各个螺孔设有相应的螺钉过孔；上圆盘体扣在下圆盘体上，下圆盘体上的驱动轴穿过上圆盘体的驱动轴孔向上伸出；多个螺钉分别穿过上圆盘体上对应的螺钉过孔锁紧在下圆盘体上相应的螺孔中，将上圆盘体与下圆盘体连接成一个整体；下圆盘体上每个左倾下斜槽与上圆盘体上对应左倾上斜槽对接成相应的左倾舱孔，下圆盘体上每个右倾下斜槽与上圆盘体上对应右倾上斜槽对接成相应的右倾舱孔。3.根据权利要求2所述的双向不等速间歇转动的驱动装置，其特征在于:所述下圆盘体的厚度大于所述上圆盘体的厚度；所述下圆盘体上的各个左倾下斜槽的深度均大于所述上圆盘体下表面对应左倾上斜槽的深度，所述下圆盘体上表面各个右倾下斜槽的深度均大于所述上圆盘体下表面对应右倾上斜槽的深度。4.根据权利要求1或2或3所述的双向不等速间歇转动的驱动装置，其特征在于:所述左倾舱孔的轴线与在该主动轮盘外周面上与该轴线相交的径向线之间的夹角大于或等于75°，所述右倾舱孔的轴线与在该主动轮盘外周面上与该轴线相交的径向线之间的夹角大于或等于75°。
【专利摘要】本实用新型双向不等速间歇转动的驱动装置，涉及一种机械传动装置。它有主动轮盘和被动齿轮，主动轮盘为水平设置的扁圆盘，它的外周面上开有水平设置且数量不相等的左倾舱孔和右倾舱孔，左(右)倾舱孔的轴线相对该主动轮盘外周面上与该轴线相交的径向线向左(右)偏斜，每个左(右)倾舱孔中分别安装相同大小的弹簧和滚珠，该弹簧的一端抵靠所在舱孔的底面，该弹簧的另一端向外顶推该滚珠；每个左(右)倾舱孔的孔口最远离该舱孔底面的地方设有可阻挡对应滚珠的向内凸起的凸点；被动齿轮的齿槽为半圆槽，该齿槽的半径略小于滚珠的半径，主动轮盘上所有左(右)倾舱孔中的滚珠均可与该被动齿轮上的齿槽相啮合。
【IPC分类】F16H27/02
【公开号】CN204828529
【申请号】CN201520521999
【发明人】庄燊松, 庄硕辉
【申请人】厦门野水实业有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年7月17日