一种装箱机抓头自动控制装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型实施例公开了一种装箱机抓头自动控制装置，包括第一控制组、气缸、第一气缸传动装置和抓头架轨道。第一控制组包括第一抓头架组、第二抓头架组和抓头架固定装置；第一抓头架组和第二抓头架组并排设置；抓头架固定装置一端与第一抓头架组铰接，抓头架固定装置另一端与第二抓头架组活动连接；第一抓头架组和第二抓头架组与抓头架轨道滑动连接；第一气缸传动装置的一端与气缸固定连接，第一气缸传动装置另一端与第一抓头架组固定连接。本实用新型的实施，可以解决商品生产过程中包装箱箱型改变时，需要改变为单个包装箱放货的抓头架数量，而现有技术中变更抓头数量过程繁琐，产品生产效率低，工作人员容易受伤的问题。
【专利说明】
一种装箱机抓头自动控制装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及装箱机技术领域，特别是涉及一种装箱机抓头自动控制装置。
【背景技术】
[0002]装箱机是一种将无包装的产品或者小包装的产品半自动或者自动装入运输包装的一种设备，其工作原理是将产品按一定排列方式和定量装入箱中，并把箱的开口部分闭合或封牢。按照装箱机的要求，它应具有纸箱成形、计量、装箱的功能，有些还配有封口或者捆扎功能。装箱机在将产品装箱的过程中，由抓头夹住瓶体，将产品放入打开的纸箱当中，当抓头抬起时，将纸箱排出，送至封箱机。
[0003]在生产过程中，装箱机一般配备两套不同型号的抓头架，以适应不同的装箱要求。例如，在啤酒生产过程中，啤酒的装箱分为1X24箱型规格以及I X 12箱型规格。因此，啤酒生产线中的平移式装箱机会配备适应I X 24箱型规格以及I X 12箱型规格的抓头架。工人通过人工更换装箱机抓头架，适应不同装箱规格的生产。
[0004]然而，装箱机抓头架重量普遍在80kg左右，当需要改变抓头数量时，需要四名工人将原抓头架拆卸，再将所需抓头架安装。变更抓头数量的过程繁琐，影响生产效率，并且容易造成工作人员受伤。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型提供了一种装箱机抓头自动控制装置，以解决现有技术中改变抓头数量过程繁琐，产品生产效率低，工作人员容易受伤的问题。
[0006]为了解决上述技术问题，本实用新型公开了如下技术方案:
[0007]—种装箱机抓头自动控制装置，包括第一控制组、气缸、第一气缸传动装置和抓头架轨道，其中，第一控制组包括第一抓头架组、第二抓头架组和抓头架固定装置;第一抓头架组和第二抓头架组并排设置;抓头架固定装置一端与第一抓头架组铰接，抓头架固定装置另一端与第二抓头架组活动连接;第一抓头架组和第二抓头架组与抓头架轨道滑动连接;第一气缸传动装置的一端与气缸固定连接，第一气缸传动装置另一端与第一抓头架组固定连接。
[0008]优选的，第一抓头架组和第二抓头架组各包括-个抓头架，抓头架并排设置。
[0009]优选的，第一控制组还包括抓头架定位装置，抓头架定位装置包括第一抓头架定位装置、第二抓头架定位装置和第三抓头架定位装置，其中，第一抓头架定位装置连接第一抓头架组各抓头架;第二抓头架定位装置连接第二抓头架组各抓头架;第三抓头架定位装置一端与第一抓头架定位装置固定连接，第三抓头架定位装置另一端与第二抓头架定位装置为连接位置可变的活动连接。
[0010]优选的，装箱机抓头自动控制装置还包括底座，气缸和抓头架轨道固定于底座上。[0011 ]优选的，装箱机抓头自动控制装置还包括第二控制组，第二控制组与第一控制组结构相同。
[0012]优选的，装箱机抓头自动控制装置还包括第二气缸传动装置，第二气缸传动装置一端与第一控制组的第一抓头架组固定连接;第二气缸传动装置另一端与第二控制组固定连接。
[0013]优选的，装箱机抓头自动控制装置还包括控制器，控制器与气缸电连接。
[0014]优选的，控制器为可编程逻辑控制器。
[0015]由以上技术方案可见，本实用新型提供的一种装箱机抓头自动控制装置，包括第一控制组、气缸、第一气缸传动装置和抓头架轨道。第一控制组包括第一抓头架组、第二抓头架组和抓头架固定装置;第一抓头架组和第二抓头架组并排设置;抓头架固定装置一端与第一抓头架组铰接，抓头架固定装置另一端与第二抓头架组活动连接;第一抓头架组和第二抓头架组滑动固定于抓头架轨道上;第一气缸传动装置的一端与气缸固定连接，第一气缸传动装置另一端与第一抓头架组固定连接。当装箱机生产线上每个箱体需要的抓头数量减少时，抓头架固定装置打开，气缸带动第一气缸传动装置向外运动，第一气缸传动装置拉动第一抓头架组，第一抓头架组与第二抓头架组分离，实现抓头数量变少；当装箱机生产线上每个箱体需要的抓头数量增加时，气缸带动第一气缸传动装置向内运动，第一气缸传动装置推动第一抓头架组，第一抓头架组与第二抓头架组靠近，抓头架固定装置将第一抓头架组与第二抓头架组固定，从而实现抓头数量增多。本实用新型的实施，可以解决商品生产过程中包装箱箱型改变时，需要改变为单个包装箱放货的抓头架数量，而现有技术中变更抓头数量过程繁琐，产品生产效率低，工作人员容易受伤的问题。
【附图说明】
[0016]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本实用新型实施例提供的一种装箱机抓头自动控制装置结构示意图；
[0018]图2为本实用新型实施例提供的抓头架定位装置结构示意图；
[0019]图3为本实用新型实施例提供的另一种装箱机抓头自动控制装置结构示意图。
[0020]图示说明:
[0021 ] 1-第一控制组，2-气缸，3-第一气缸传动装置，4-抓头架轨道，5-底座，6_第二控制组，7-第二气缸传动装置，8-控制器，101-第一抓头架组，102-第二抓头架组，103-抓头架固定装置，104-抓头架定位装置，1041-第一抓头架定位装置，1042-第二抓头架定位装置，1043-第三抓头架定位装置。
【具体实施方式】
[0022]为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
[0023]图1为本实用新型实施例提供的一种装箱机抓头自动控制装置结构示意图，由图1可见，装箱机抓头自动控制装置包括第一控制组1、气缸2、第一气缸传动装置3和抓头架轨道4。第一控制组I包括第一抓头架组101、第二抓头架组102和抓头架固定装置103。第一抓头架组101和第二抓头架组102并排设置，第一抓头架组101和第二抓头架组102结构相同。抓头架固定装置103—端与第一抓头架组101固定连接，抓头架固定装置103另一端与第二抓头架组102活动连接。第一抓头架组101和第二抓头架组102与抓头架轨道4滑动连接，第一气缸传动装置3—端与气缸2固定连接，第一气缸传动装置3另一端与第一抓头架组101固定连接。第一控制组I也可以设置多个抓头架组，以适应装箱机不同抓头数量的变化。
[0024]商品生产过程中包装箱箱型改变时，需要改变为单个包装箱放货的抓头架数量。当装箱机生产线上每个箱体需要的抓头数量减少时，抓头架固定装置103打开，气缸2带动第一气缸传动装置3向外运动，第一气缸传动装置3拉动第一抓头架组101，第一抓头架组101与第二抓头架组102分离，实现抓头架数量变少；当装箱机生产线上每个箱体需要的抓头数量增加时，气缸2带动第一气缸传动装置101向内运动，第一气缸传动装置101推动第一抓头架组102，第一抓头架组101与第二抓头架组102靠近，抓头架固定装置103将第一抓头架组101与第二抓头架组102固定，从而实现抓头数量增多。
[0025]第一抓头架组101和第二抓头架组102各包括1-4个抓头架，抓头架并排设置。
[0026]图2为本实用新型实施例提供的抓头架定位装置结构示意图，由图2可见，第一控制组I还包括抓头架定位装置104，抓头架定位装置104包括第一抓头架定位装置1041、第二抓头架定位装置1042和第三抓头架定位装置1043，第一抓头架定位装置1041连接第一抓头架组101各抓头架;第二抓头架定位装置1042连接第二抓头架组102各抓头架;第三抓头架定位装置1043—端与第一抓头架定位装置1041固定连接，第三抓头架定位装置1043另一端与第二抓头架定位装置1042为连接位置可变的活动连接。
[0027]本实施例以啤酒生产线为例，对装箱机抓头自动控制装置进行进一步的描述。啤酒生产线的啤酒箱型一般为I X24规格或I X 12规格。啤酒生产线对I X 24规格箱型进行装箱时，需要6 X 4的抓头排列，即横向6抓头，纵向4抓头;啤酒生产线对I X 12规格箱型进行装箱时，需要3 X 4的抓头排列，即横向3抓头，纵向4抓头。因此，本实施例将第一抓头架组101以及第二抓头架组102各设置有横向3个抓头架，每个抓头架设置4个纵向抓头，横向6个抓头架并排设置。抓头架轨道4为圆柱形轨道，6个抓头架一端设置有与抓头架轨道4直径相匹配的孔洞，抓头架轨道4嵌套入抓头架一端的孔洞中，使第一抓头架组101以及第二抓头架组102可以沿抓头架轨道4滑动。实际生产中，可以设置两个抓头架轨道4，分别嵌套入第一抓头架组101以及第二抓头架组102的两端，以保证装置的稳定性。第一气缸传动装置3与第一抓头架组101靠近气缸的抓头架固定连接。抓头架固定装置103—端铰接于第一抓头架组101靠近第二抓头架组102的抓头架上，抓头架固定装置103另一端活动连接于第二抓头架组102靠近第一抓头架组101的抓头架上。
[0028]第一抓头架组101的三个抓头架通过第一抓头架定位装置1041固定连接，第二抓头架组102的三个抓头架通过第二抓头架定位装置1042固定连接，第一抓头架定位装置1041与第二抓头架定位装置1042固定于第一抓头架组101和第二抓头架组102的同一端。第三抓头架定位装置1043的一端与第一抓头架定位装置1041靠近第二抓头架定位装置1042的一端固定连接。第三抓头架定位装置1043的另一端与第二抓头架定位装置1042靠近第一抓头架定位装置1041的一端为连接位置可变的活动连接。即可以通过改变第三抓头架定位装置1043在第二抓头架定位装置1042上的固定位置，改变控制第一抓头架定位装置1041与第二抓头架定位装置1042之间的距离，继而改变第一抓头架组101和第二抓头架组102之间的距离。当啤酒生产线需要6X4的抓头排列时，第三抓头架定位装置1043将第一抓头架定位装置1041与第二抓头架定位装置1042靠近固定，第一抓头架组101和第二抓头架组102之间无间距；当啤酒生产线需要3X4的抓头排列时，第三抓头架定位装置1043将第一抓头架定位装置1041与第二抓头架定位装置1042远离固定，第一抓头架组101和第二抓头架组102之间产生间距。
[0029]当啤酒生产线需要将抓头从6X 4变为3 X 4的抓头排列时，抓头架固定装置103与第二抓头架组102分离，气缸2拉动第一气缸传动装置3，第一气缸传动装置3向外拉第一抓头架组101的靠近气缸的抓头架，第一抓头架组101其余抓头架被第一抓头架定位装置1041拉动向远离第二抓头架组101的方向运动，当第一抓头架组101与第二抓头架组102的距离到达预定的两啤酒箱间隔位置时，气缸2停止拉动第一气缸传动装置3，第三抓头架定位装置1043将第一抓头架定位装置1041与第二抓头架定位装置1042在预定的两啤酒箱间隔位置固定，啤酒生产线变为3 X 4的抓头排列。
[0030]当啤酒生产线需要将抓头从3X 4变为6 X 4的抓头排列时，气缸2推动第一气缸传动装置3，第一气缸传动装置3向内推第一抓头架组101的靠近气缸的抓头架，第一抓头架组101其余抓头架被第一抓头架定位装置1041推动向第二抓头架组101运动，当第一抓头架组101与第二抓头架组102接触时，气缸2停止推动第一气缸传动装置3，抓头架固定装置103将第一抓头架组101与第二抓头架组102固定，第三抓头架定位装置1043将第一抓头架定位装置1041与第二抓头架定位装置1042在靠近位置固定，啤酒生产线变为6 X 4的抓头排列。
[0031]图3为本实用新型实施例提供的另一种装箱机抓头自动控制装置结构示意图，由图3可知，装箱机抓头自动控制装置还包括底座5，气缸2和抓头架轨道4固定于底座5上，底座5的设置可以增加装箱机抓头自动控制装置的牢固性及可靠性。
[0032]装箱机抓头自动控制装置还包括第二控制组6，第二控制组6与第一控制组I结构相同，即第二控制组6包括第二控制组第一抓头架组、第二控制组第二抓头架组、第二控制组抓头架固定装置和第二控制组抓头架定位装置104。第二控制组6与抓头架轨道4滑动连接，第二控制组6安装于第一控制组I远离气缸2的一端。装箱机抓头自动控制装置的实际应用中，装箱机抓头自动控制装置可以根据生产线的长短，设置有多个与第一控制组I结构相同的控制组依次排列，多个控制组的一端均与抓头架轨道4滑动连接。
[0033]装箱机抓头自动控制装置还包括第二气缸传动装置7，第二气缸传动装置7—端与第一控制组I的第一抓头架组101固定连接;第二气缸传动装置7另一端与第二控制组6的第二控制组第一抓头架组固定连接。当啤酒生产线需要将抓头数量改变时，气缸2推动或拉动第一气缸传动装置3运动，第一抓头架组101产生相应的运动，第二气缸传动装置7被第一抓头架组101推动或拉动，从而带动第二控制组第一抓头架组相应地改变运动状态，使第二控制组的抓头数量做出相应改变。
[0034]装箱机抓头自动控制装置还包括控制器8，控制器8与气缸2电连接。控制器8为可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，缩写PLC) WLC是一种采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。本实施例中工作人员对PLC进行编程，使PLC可以控制气缸的推进以及拉出，从而对装箱机抓头数量的改变进行自动化控制。
[0035]需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0036]以上仅是本实用新型的【具体实施方式】，使本领域技术人员能够理解或实现本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
[0037]以上仅是本实用新型的【具体实施方式】，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种装箱机抓头自动控制装置，其特征在于，包括第一控制组(I)、气缸(2)、第一气缸传动装置(3)和抓头架轨道(4)，其中， 所述第一控制组(I)包括第一抓头架组(101)、第二抓头架组(102)和抓头架固定装置(103); 所述第一抓头架组(101)和所述第二抓头架组(102)并排设置； 所述抓头架固定装置(103)—端与所述第一抓头架组(101)铰接，所述抓头架固定装置(103)另一端与所述第二抓头架组(102)活动连接； 所述第一抓头架组(101)和所述第二抓头架组(102)与所述抓头架轨道(4)滑动连接； 所述第一气缸传动装置(3)的一端与所述气缸(2)固定连接，所述第一气缸传动装置⑶另一端与所述第一抓头架组(1I)固定连接。2.根据权利要求1所述的装箱机抓头自动控制装置，其特征在于，所述第一抓头架组(101)和所述第二抓头架组(102)各包括1-4个抓头架，所述抓头架并排设置。3.根据权利要求2所述的装箱机抓头自动控制装置，其特征在于，所述第一控制组(I)还包括抓头架定位装置(104)，所述抓头架定位装置(104)包括第一抓头架定位装置(1041)、第二抓头架定位装置(1042)和第三抓头架定位装置(1043)，其中， 所述第一抓头架定位装置(1041)连接所述第一抓头架组(101)各抓头架； 所述第二抓头架定位装置(1042)连接所述第二抓头架组(102)各抓头架； 所述第三抓头架定位装置(1043)—端与所述第一抓头架定位装置(1041)固定连接，所述第三抓头架定位装置(1043)另一端与所述第二抓头架定位装置(1042)为连接位置可变的活动连接。4.根据权利要求1所述的装箱机抓头自动控制装置，其特征在于，所述装箱机抓头自动控制装置还包括底座(5)，所述气缸(2)和所述抓头架轨道(4)固定于所述底座(5)上。5.根据权利要求1至3任一项所述的装箱机抓头自动控制装置，其特征在于，所述装箱机抓头自动控制装置还包括第二控制组(6)，所述第二控制组(6)与所述第一控制组(I)结构相同。6.根据权利要求5所述的装箱机抓头自动控制装置，其特征在于，装箱机抓头自动控制装置还包括第二气缸传动装置(7)，所述第二气缸传动装置(7) —端与所述第一控制组(I)的第一抓头架组(101)固定连接;所述第二气缸传动装置(7)另一端与所述第二控制组(6)固定连接。7.根据权利要求1所述的装箱机抓头自动控制装置，其特征在于，所述装箱机抓头自动控制装置还包括控制器(8)，所述控制器(8)与所述气缸(2)电连接。8.根据权利要求7所述的装箱机抓头自动控制装置，其特征在于，所述控制器(8)为可编程逻辑控制器。
【文档编号】B65B57/00GK205525140SQ201620312567
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年4月14日
【发明人】李松贵
【申请人】李松贵