一种用于道路机动车辆灯泡的全自动对焦焊接机构的制作方法

本发明涉及一种焊接机构，特别涉及一种用于道路机动车辆灯泡的全自动对焦焊接机构。

背景技术：

车前照灯是保障机动车辆安全行驶的重要部件之一，而汽车卤素前照灯作为汽车前照灯的主要光源，其配光性能、光照度是保证汽车行驶安全的重要指标。据统计，晚上和自然光线不足的情况下的汽车行驶里程占总里程的25％，在此期间发生的交通事故占到33％。其中很大部分是因为质量不合格的汽车前照灯泡造成的，它不但不能为驾驶员提供良好的照明和警示信号，而且还使对面来车驾驶员及道路行人产生强烈的炫目，使他们对车辆和自身相对位置判断错误而发生意外。

现有的汽车卤素前照灯的组件包括毛泡、罩盖和灯头，灯泡装头即是指将毛泡穿过罩盖插入灯头中并进行焊接固定，焊接固定后再将灯盘加以焊接固定，现有焊接固定过程为手工操作，工序繁琐，效率低，精度差，无法保证成品质量。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于道路机动车辆灯泡的全自动对焦焊接机构，用于将三角盘焊接在灯头上，自动化操作，实现自动对焦，操作方便，避免操作人员直接与灯泡接触，安全可靠。

为了解决上述问题，本发明的技术方案为：

一种用于道路机动车辆灯泡的全自动对焦焊接机构，包括焊接底座、点焊机构、第二传输机构和对焦机构；

所述第二传输机构包括第二转盘、第二夹持机构、第二电机、第二支架和第二底座，第二转盘通过第二支架可转动的固定在第二底座上，与第二电机相连的第二主轴穿过第二底座与第二转盘的中心相连，若干第二夹持机构均匀的周向固定在第二转盘外部；

所述点焊机构位于第二夹持机构上方，点焊机构包括第三气缸、点焊平台、点焊电极，第三气缸固定在焊接底座上，点焊平台通过连接板与第三气缸相连接，点焊电极的数量为四个，四个点焊电极分别通过四个第一转接块倾斜的固定在点焊平台底部，点焊电极通过电线与电源相连接；

所述对焦机构包括摄像机、油压回转缸、三爪油缸、第一回转缸支撑平台、第二回转缸支撑平台、摄像机支撑平台和第四气缸，第一回转缸支撑平台固定在焊接底座上，第四气缸的数量为两个，两个第四气缸均固定在焊接底座上，第四气缸的推杆穿过第一回转缸支撑平台、并且与位于第一回转缸支撑平台上方的第二回转缸支撑平台固定连接，油压回转缸固定在第二回转缸支撑平台上，三爪油缸与油压回转缸固定连接，三爪油缸位于第二夹持机构下方，摄像机的数量为三个，分别通过摄像机支撑平台固定在焊接底座上，三个摄像机均位于第二夹持机构与三爪油缸之间。

上述一种用于道路机动车辆灯泡的全自动对焦焊接机构，其中，所述第二夹持机构包括第一夹持板、第二夹持板、第三夹持板、第四夹持板和三组张紧机构，第一夹持板上设有圆形的第一通道，第一通道的直径为d1，第二夹持板为圆柱体结构，第二夹持板上设有圆形的第二通道，第二通道的直径为d2，第三夹持板为圆柱体结构，第三夹持板上设有圆形的第三通道，第三通道的直径为d3，第三夹持板上均匀设有三个调节通道，调节通道与第三通道相连通，第四夹持板包括水平夹持板和三个竖直夹持板，水平夹持板为圆环形结构，竖直夹持板为圆弧形板，三个竖直夹持板垂直的固定在水平夹持板内壁上，相邻的两个竖直夹持板之间形成调节槽，三个竖直夹持板围绕形成第四通道，第四通道的直径为d4，d3＞d2＝d4＞d1，第二夹持板固定在第一夹持板上方，第三夹持板固定在第二夹持板上方，第四夹持板固定在第三夹持板上方、使三个调节槽的位置与三个调节通道的位置相对应，且第一通道、第二通道、第三通道和第四通道同轴设置，所述第四夹持板上还设有三个第一通孔，第一通孔的位置与调节通道的位置相对应；三组张紧机构的位置分布与三个调节通道相对应，张紧机构包括第一固定杆、第二固定杆和第二拉伸弹簧，第一固定杆为l形结构，第一固定杆固定在第二夹持板上，第二拉伸弹簧一端固定在第一固定杆上、另一端与第二固定杆相连接，第二固定杆的底部设有张紧块，第二固定杆穿过第一通孔使张紧块位于调节通道中，张紧块的上部为圆台形结构、张紧块的下部为圆柱体结构，当第二固定杆处于竖直状态时，第二拉伸弹簧处于自由状态。

本发明用于将三角盘焊接固定在灯头上，使用时先将灯泡放置于第二夹持机构中，装入三角盘，三角盘的三个角的位置与三个调节通道的位置相对应，三角盘的三个角卡入调节槽中，并顶住张紧块，使第二固定杆处于倾斜状态，第二拉伸弹簧张紧，从而防止三角盘发生移动，以便进行下一步焊接操作；

需要焊接时，第四气缸控制第二回转缸支撑平台向上提升、直至三爪油缸与灯泡相接触，三爪油缸夹住灯泡，摄像机开始连续拍照，控制终端通过抓拍到的照片判断灯丝是否对焦，如果没有对焦，则通过油压回转缸控制三爪油缸进行转动，从而使灯泡转动，直至灯丝调整至发光中心，第三气缸控制点焊机构下降，通过点焊电极对三角盘进行焊接。

本发明自动化操作，实现自动对焦，避免操作人员直接与灯泡接触，安全可靠，与此同时，本发明可以根据不同的产品型号调整各卡槽的大小，通用性强。

附图说明

图1为本发明结构图。

图2为本发明俯视图。

图3为本发明第二传输机构侧视图。

图4为本发明第二夹持机构仰视图。

图5为本发明第二夹持机构结构图。

图6为图5中a-a方向装入灯泡后的剖视图。

图7为图5的正视图。

图8为本发明第二夹持板结构图。

图9为本发明第三夹持板结构图。

图10为本发明第四夹持板结构图。

图11为本发明第四夹持板剖视图。

图12为本发明三角盘结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步说明。

标记说明

焊接底座1、点焊机构2、第二传输机构3、对焦机构4、第三气缸5、点焊平台6、点焊电极7、第一转接块8、电线9、电源10、第二转盘11、第二夹持机构12、第二电机13、第二支架14、第二底座15、摄像机16、油压回转缸17、三爪油缸18、第一回转缸支撑平台19、第二回转缸支撑平台20、摄像机支撑平台21、第四气缸22、三角盘23、灯头24、灯泡25、第一夹持板41、第二夹持板42、第三夹持板43、第四夹持板44、张紧机构45、第一通道46、第二通道47、第三通道48、调节通道49、水平夹持板410、竖直夹持板411、调节槽412、第四通道413、第一固定杆414、第二固定杆415、第二拉伸弹簧416、张紧块417、第一通孔418。

如图所示一种用于道路机动车辆灯泡的全自动对焦焊接机构，包括焊接底座1、点焊机构2、第二传输机构3和对焦机构4；

所述第二传输机构包括第二转盘11、第二夹持机构12、第二电机13、第二支架14和第二底座15，第二转盘通过第二支架可转动的固定在第二底座上，与第二电机相连的第二主轴穿过第二底座与第二转盘的中心相连，若干第二夹持机构均匀的周向固定在第二转盘外部；

所述点焊机构位于第二夹持机构上方，点焊机构包括第三气缸5、点焊平台6、点焊电极7，第三气缸固定在焊接底座上，点焊平台通过连接板与第三气缸相连接，点焊电极的数量为四个，四个点焊电极分别通过四个第一转接块8倾斜的固定在点焊平台底部，点焊电极通过电线9与电源10相连接；

所述对焦机构包括摄像机16、油压回转缸17、三爪油缸18、第一回转缸支撑平台19、第二回转缸支撑平台20、摄像机支撑平台21和第四气缸22，第一回转缸支撑平台固定在焊接底座上，第四气缸的数量为两个，两个第四气缸均固定在焊接底座上，第四气缸的推杆穿过第一回转缸支撑平台、并且与位于第一回转缸支撑平台上方的第二回转缸支撑平台固定连接，油压回转缸固定在第二回转缸支撑平台上，三爪油缸与油压回转缸固定连接，三爪油缸位于第二夹持机构下方，摄像机的数量为三个，分别通过摄像机支撑平台固定在焊接底座上，三个摄像机均位于第二夹持机构与三爪油缸之间。

所述第二夹持机构包括第一夹持板41、第二夹持板42、第三夹持板43、第四夹持板44和三组张紧机构45，第一夹持板上设有圆形的第一通道46，第一通道的直径为d1，第二夹持板为圆柱体结构，第二夹持板上设有圆形的第二通道47，第二通道的直径为d2，第三夹持板为圆柱体结构，第三夹持板上设有圆形的第三通道48，第三通道的直径为d3，第三夹持板上均匀设有三个调节通道49，调节通道与第三通道相连通，第四夹持板包括水平夹持板410和三个竖直夹持板411，水平夹持板为圆环形结构，竖直夹持板为圆弧形板，三个竖直夹持板垂直的固定在水平夹持板内壁上，相邻的两个竖直夹持板之间形成调节槽412，三个竖直夹持板围绕形成第四通道413，第四通道的直径为d4，d3＞d2＝d4＞d1，第二夹持板固定在第一夹持板上方，第三夹持板固定在第二夹持板上方，第四夹持板固定在第三夹持板上方、使三个调节槽的位置与三个调节通道的位置相对应，且第一通道、第二通道、第三通道和第四通道同轴设置，所述第四夹持板上还设有三个第一通孔，第一通孔的位置与调节通道的位置相对应；三组张紧机构的位置分布与三个调节通道相对应，张紧机构包括第一固定杆414、第二固定杆415和第二拉伸弹簧416，第一固定杆为l形结构，第一固定杆固定在第二夹持板上，第二拉伸弹簧一端固定在第一固定杆上、另一端与第二固定杆相连接，第二固定杆的底部设有张紧块417，第二固定杆穿过第一通孔418使张紧块位于调节通道中，张紧块的上部为圆台形结构、张紧块的下部为圆柱体结构，当第二固定杆处于竖直状态时，第二拉伸弹簧处于自由状态。

本发明用于将三角盘23焊接固定在灯头24上，使用时先将灯泡25放置于第二夹持机构中，装入三角盘，三角盘的三个角的位置与三个调节通道的位置相对应，三角盘的三个角卡入调节槽中，并顶住张紧块，使第二固定杆处于倾斜状态，第二拉伸弹簧张紧，从而防止三角盘发生移动，以便进行下一步焊接操作；

需要焊接时，第四气缸控制第二回转缸支撑平台向上提升、直至三爪油缸与灯泡相接触，三爪油缸夹住灯泡，摄像机开始连续拍照，控制终端通过抓拍到的照片判断灯丝是否对焦，如果没有对焦，则通过油压回转缸控制三爪油缸进行转动，从而使灯泡转动，直至灯丝调整至发光中心，第三气缸控制点焊机构下降，通过点焊电极对三角盘进行焊接。