一种自行车前三角架机器人铣削系统的制作方法

本发明属于自行车装配领域，具体涉及一种自行车前三角架机器人铣削系统。

背景技术：

目前自行车车架的款式日新月异，自行车车架的生产具有个性化、批量小、轻量化的特点，在对碳纤维自行车车架成型后，需要进行铣削过线孔作业。

专利cn205996274u公开了一种用于自行车碳纤三角架铣削的装置，包括有型材框架，型材框架具有一方形的安装空腔，安装空腔中设置有两个变位机底座，变位机底座上各设置有一风冷铣削电主轴，风冷铣削电主轴支承在变位机底座上，风冷铣削电主轴上设置有铣削头，所述的两个放置座之间固定有工作台，工作台上设置有六轴机器人和三角架自动夹具，三角架自动夹具设置在六轴机器人的下方，所述六轴机器人包括机器人本体，工作台上铺设有滑轨，机器人本体通过一滑块套设在上述的滑轨上，机器人本体上设置了铣削工具头，铣削工具头能做自由摆动。能够满足不同尺寸工件上任意位置铣孔的要求，提高了铣孔效率，同时解决了整个三角架任意位置铣孔难点。

但是,该铣削装置主要是对削机器人的工作效率的提高,而装卸自行车车架的快慢也影响着自行车车架铣削的效率。

技术实现要素：

本发明的目的在于：提供一种快速定位锁紧自行车车架提高铣削效率的自行车前三角架机器人铣削系统。

本发明采用的技术方案如下：

一种自行车前三角架机器人铣削系统，包括底座，所述底座上设有铣削机器人，所述铣削机器人两侧分别设有铣削工位，所述铣削工位上分别设有可快速夹紧的前三脚架铣削夹具，所述底座上还设有用于控制铣削机器人的控制柜。

进一步的，自行车前三角架机器人铣削系统，可适用于多种材质车架的铣削，如：碳纤维、普通碳钢、铝合金等，适应种类多。

进一步的，所述前三脚架铣削夹具包括安装横梁，所述安装横梁一端连接有快换安装座，所述安装横梁上分别活动设置有可调节安装座、头管压紧装置并固定设置有气缸控制阀，所述安装横梁与可调节安装座垂直设置，所述可调节安装座上活动设置有立管压紧装置并固定设置有五通定位气动压紧装置。

进一步的，所述安装横梁、可调节安装座上均设有滑槽，所述可调节安装座与头管压紧机构能沿着滑槽在安装横梁上移动，所述立管压紧机构能沿着滑槽在可调节安装座上移动。

进一步的，所述头管压紧机构包括头管压紧装置和与头管压紧装置活动连接的滑动横梁，所述滑动横梁与安装横梁活动连接。

进一步的，所述滑动横梁设有滑槽，所述头管压紧装置能沿着滑槽在滑动横梁上移动。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明通过前三角架铣削夹具对自行车的前三角架进行快速定位和夹紧，控制柜可以控制铣削机器人对铣削工位上的自行车前三角架进行铣削作业，提高了自行车前三角架铣削效率。减少了装夹次数，提高了设备的利用率。机器人铣削参数可根据不同需求做铣削转速、铣削进刀量的自动调整，在一台设备上就可以完成多种铣削工艺。尤其是对铝合金以及碳纤维的铣削，其铣削速度快，铣削口光滑无毛刺。避免了二次打磨。此系统设置有亚克力板工作房，即保证了人工操作安全，又能观察机器人铣削状态。

2、本发明的铣削夹具通过固定设置的五通定位气动压紧机构对自行车前三脚架进行初步定位，接着通过立管压紧机构和头管压紧机构对自行车前三脚架进行全方位的定位，通过调节可调节安装座和头管压紧机构的位置以及通过气缸控制阀对自行车前三脚架进行压紧实现了自行车前三脚架的快速定位和夹紧。

3、本发明的铣削夹具通过设计滑槽，可以反复调节各部件的位置，实现自行车前三脚架的快速装卸。

附图说明

图1是本发明的结构图；

图2是本发明前三脚架铣削夹具的结构图；

图3是本发明的俯视图；

图中标记：1、铣削机器人；2、底座；3、前三脚架铣削夹具；4、铣削工位；5、控制柜、3-1、安装横梁；3-2、滑动横梁；3-3、滑槽；3-4、五通定位气动压紧装置；3-5、快换安装座；3-6、立管压紧机构；3-7、可调节安装座；3-8、气缸控制阀；3-9、头管压紧装置；3-10、头管压紧装置。

具体实施方式

下面结合图1～3对本发明作详细说明。

如图1及图3所示，一种自行车前三角架机器人铣削系统，包括底座2，所述底座2上设有铣削机器人1，所述铣削机器人1两侧分别设有铣削工位4，所述铣削工位4上分别设有可快速夹紧的前三脚架铣削夹具3，所述底座2上还设有用于控制铣削机器人1的控制柜5。

本实施例中通过前三角架铣削夹具3对自行车的前三角架进行快速定位和夹紧，控制柜5可以控制铣削机器人1对铣削工位4上的自行车前三角架进行铣削作业，提高了自行车前三角架铣削效率。

如图2所示，所述前三脚架铣削夹具3包括安装横梁3-1，所述安装横梁3-1一端连接有快换安装座3-5，所述安装横梁3-1上分别活动设置有可调节安装座3-7、头管压紧装置3-9并固定设置有气缸控制阀3-8，所述安装横梁3-1与可调节安装座3-7垂直设置，所述可调节安装座3-7上活动设置有立管压紧装置3-6并固定设置有五通定位气动压紧装置3-4。

通过固定设置的五通定位气动压紧机构3-4对自行车前三脚架进行初步定位，接着通过立管压紧机构3-6和头管压紧机构3-9对自行车前三脚架进行全方位的定位，通过调节可调节安装座3-7和头管压紧机构3-9的位置以及通过气缸控制阀3-8对自行车前三脚架进行压紧实现了自行车前三脚架的快速定位和夹紧。

所述安装横梁3-1、可调节安装座3-7上均设有滑槽3-3，所述可调节安装座3-7与头管压紧机构3-9能沿着滑槽3-3在安装横梁3-1上移动，所述立管压紧机构3-6能沿着滑槽3-3在可调节安装座3-7上移动。

所述头管压紧机构3-9包括头管压紧装置3-10和与头管压紧装置3-10活动连接的滑动横梁3-2，所述滑动横梁3-2与安装横梁3-1活动连接。

所述滑动横梁3-1上设有滑槽3-3，所述头管压紧装置3-10能沿着滑槽3-3在滑动横梁3-2上移动。

通过设计滑槽3-3，可以反复调节各部件的位置，实现自行车前三脚架的快速装卸。

如上所述即为本发明的实施例。本发明不局限于上述实施方式，任何人应该得知在本发明的启示下做出的结构变化，凡是与本发明具有相同或相近的技术方案，均落入本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公布了一种自行车前三角架机器人铣削系统，包括底座，所述底座上设有铣削机器人，所述铣削机器人两侧分别设有铣削工位，所述铣削工位上分别设有可快速夹紧的前三脚架铣削夹具，所述底座上还设有用于控制铣削机器人的控制柜。本发明通过前三角架铣削夹具对自行车的前三角架进行快速定位和夹紧，控制柜可以控制铣削机器人对铣削工位上的自行车前三角架进行铣削作业，提高了自行车前三角架铣削效率。同时机器人通过变位机联动，实现多角度、多形状的铣削。

技术研发人员：黄生军
受保护的技术使用者：成都思尔特机器人科技有限公司
技术研发日：2017.06.01
技术公布日：2017.08.18