汽车车身点焊自动化装置及操作方法与流程

本发明涉及点焊自动化装置技术领域，具体地，涉及汽车车身点焊自动化装置及操作方法。

背景技术：

如今伴随着人们生活水平的不断提高，人们对于汽车的需求量越来越大，而且汽车作为一种重要的交通工具，它在人们的日常生活和工作中也发挥着十分重要的作用，正是由于这些因素影响及推动，我国汽车制造业可以说发展得越来越好了。而车身焊接是汽车制造过程中较为重要的一个环节，车身焊接技术直接影响着汽车的质量和外观，所以对其必须加以重视。

目前，汽车自动点焊装置存在效率低、易出错以及成本高的缺陷。

技术实现要素：

本发明的目的在于，针对上述问题，提出汽车车身点焊自动化装置及操作方法，以实现提高生产效率、降低成本及及集成度高的优点。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：汽车车身点焊自动化装置，主要包括：机器人，伺服焊钳，夹具，电极修磨器，冷水系统以及外围装置；

所述机器人，机器人运动带伺服焊钳实现三维空间各种角度变化，按预定程序动作打点，实现热成型钣金件焊接的目的；

所述伺服焊钳，通过控制其伺服电机输入电流，从而控制伺服电机输出扭矩，进而控制点焊钳加压力；

所述夹具，用来定位汽车车身热成型钣金件；

所述电极修磨器，用于焊接电极磨损后的修整；

冷水系统，用来冷却焊钳装置，防止其过热影响打点工作；

所述外围装置，是点焊系统的工作区域，将机器人和夹具部分固定在外围装置的基板上。

进一步地，所述机器人采用六轴机器人，机器人的前端安装伺服焊钳，由机器人的运动带动伺服焊钳实现三维空间轨迹，同时配合夹具的打开和加紧实现和机器人运动轨迹的互补，实现焊接钣金件。

进一步地，所述夹具为定位汽车车身钣金件的装置，通过钣金件的定位孔或者型面用强力夹紧气缸固定钣金件，并把夹具装置安装在制定区域中。

进一步地，外围装置包括plc控制器，方便后期现场对机器人进行试教调试。

进一步地，汽车车身点焊自动化装置的操作方法，具体包括：

步骤1：将主控柜+f01【手动/自动】钥匙开关旋转到自动位置，使系统处于自动状态，柜顶的三色警灯绿灯亮；

步骤2：当夹具d013推到位置1处，位置1入位检测ps01，ps02有信号(触摸屏位置1画面ps01，ps02指示灯亮)，点击【d013位置1】按钮，显示灯亮，且触摸屏主画面上位置1处出现“d013”字样，将【位1/备/位2】选择开关旋转到左侧位1，按【上升】按钮，位置1举升气缸上升，到位后【上升】按钮灯亮，且触摸屏位置1画面中上升到位的磁性开关灯亮；

步骤3：点击夹具按钮盒如上图【松开】按钮，使夹具处于全部打开状态，上件一，按【夹紧】按钮，推销夹紧，上四小件，将手动气缸夹紧到位，再按【夹紧】按钮，使夹具处于全部夹紧状态，此时触摸屏d013磁环画面可以看到所有气缸夹紧到位指示灯亮，所有检测开关指示灯亮，点击夹具按钮盒【上件完成】按钮如下图，灯亮，此时进入机器人预约状态，操作员退出光栅范围；

步骤4：此时机器人示教器的画面中应该是运行程序处于结束的状态，即.end；

步骤5：点击操作箱+op11的【机器人启动】按钮，机器人开始焊接d013；

步骤6：操作员可以到位置2进行d012操作，操作方法如上，上件完成后按操作箱+op11的【机器人启动】按钮，此时进入程序等待状态。机器人焊接完毕d013，自动焊接d012；

步骤7：自动状态下，机器人焊接完毕后，夹具气缸自动打开。

本发明提出汽车车身点焊自动化装置及操作方法，主要包括：机器人，伺服焊钳，夹具，电极修磨器，冷水系统以及外围装置，可以实现提高生产效率、降低成本及及集成度高的优点。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明所述汽车车身点焊自动化装置的整体结构示意图；

图2为本发明所述汽车车身点焊自动化装置的内部结构示意图。

结合附图2，本发明实施例中附图标记如下：

1-操作箱；2-机器人控制柜；3-plc控制柜；4-焊钳控制柜；5-水汽单元；6-冷水机；7-修磨机；8-机器人；9-夹具。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1和2所示，汽车车身点焊自动化装置，主要包括：机器人，伺服焊钳，夹具，电极修磨器，冷水系统以及外围装置；

机器人，机器人运动带伺服焊钳实现三维空间各种角度变化，按预定程序动作打点，实现热成型钣金件焊接的目的；

伺服焊钳，通过控制其伺服电机输入电流，从而控制伺服电机输出扭矩，进而控制点焊钳加压力；

夹具，用来定位汽车车身热成型钣金件；

电极修磨器，用于焊接电极磨损后的修整；

冷水系统，用来冷却焊钳装置，防止其过热影响打点工作；

外围装置，是点焊系统的工作区域，将机器人和夹具部分固定在外围装置的基板上。

机器人采用六轴机器人，机器人的前端安装伺服焊钳，由机器人的运动带动伺服焊钳实现三维空间轨迹，同时配合夹具的打开和加紧实现和机器人运动轨迹的互补，实现焊接钣金件。

夹具为定位汽车车身钣金件的装置，通过钣金件的定位孔或者型面用强力夹紧气缸固定钣金件，并把夹具装置安装在制定区域中。

外围装置包括plc控制器，方便后期现场对机器人进行试教调试。

汽车车身点焊自动化装置的操作方法，具体包括：

步骤1：将主控柜+f01【手动/自动】钥匙开关旋转到自动位置，使系统处于自动状态，柜顶的三色警灯绿灯亮；

步骤2：当夹具d013推到位置1处，位置1入位检测ps01，ps02有信号(触摸屏位置1画面ps01，ps02指示灯亮)，点击【d013位置1】按钮，显示灯亮，且触摸屏主画面上位置1处出现“d013”字样，将【位1/备/位2】选择开关旋转到左侧位1，按【上升】按钮，位置1举升气缸上升，到位后【上升】按钮灯亮，且触摸屏位置1画面中上升到位的磁性开关灯亮；

步骤3：点击夹具按钮盒如上图【松开】按钮，使夹具处于全部打开状态，上件一，按【夹紧】按钮，推销夹紧，上四小件，将手动气缸夹紧到位，再按【夹紧】按钮，使夹具处于全部夹紧状态，此时触摸屏d013磁环画面可以看到所有气缸夹紧到位指示灯亮，所有检测开关指示灯亮，点击夹具按钮盒【上件完成】按钮如下图，灯亮，此时进入机器人预约状态，操作员退出光栅范围；

步骤4：此时机器人示教器的画面中应该是运行程序处于结束的状态，即.end；

步骤5：点击操作箱+op11的【机器人启动】按钮，机器人开始焊接d013；

步骤6：操作员可以到位置2进行d012操作，操作方法如上，上件完成后按操作箱+op11的【机器人启动】按钮，此时进入程序等待状态。机器人焊接完毕d013，自动焊接d012；

步骤7：自动状态下，机器人焊接完毕后，夹具气缸自动打开。

至少可以达到以下有益效果：

本发明提出汽车车身点焊自动化装置及操作方法，主要包括：机器人，伺服焊钳，夹具，电极修磨器，冷水系统以及外围装置，可以实现提高生产效率、降低成本及及集成度高的优点。

最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。